Yopiq mulohazalarni olish uchun Servo -ni qanday o'zgartirish kerak: 7 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

► Servo mikrokontroller bilan harakatlanayotganda (Arduino kabi), siz unga faqat maqsadli joylashuv buyurtmalarini berishingiz mumkin (PPM signalida).

Ushbu buyurtma bilan servo ushbu maqsadli joyga o'tadi. Lekin bu bir zumda emas! Siz manzilga qachon etib kelishingizni aniq bilmayapsiz …

Bu ochiq tsiklni boshqarish.

► Agar siz turli joylarga ketma -ket ko'chib o'tishingiz kerak bo'lsa, servo harakatiga erishish uchun pauzalarni (kechiktirish ko'rsatmalari) kiritish odatiy usuldir.

Va agar sizga reaktivlik kerak bo'lsa, yopiq pastadirli zanjirni olish uchun servo rejimini o'zgartirish kerak.

1 -qadam: Servo qismlarini demontaj qilish

4 vintni burab qo'ying

Agar tepada bo'lsa ajablanmang … pastki qismi uzun vintlar bilan qanday yig'ilganiga qarang

plastmassa pastki qismli adapterni chiqarib oling

endi siz tenglikni ko'rishingiz mumkin, uni uzoqqa siljitmang: qisqa simlar bor.

ichki potentsiometrning signal pinini topib, keyingi bosqichga tayyor!

2 -qadam: kuchlanish o'lchash paytida servo harakatlanishi uchun Servo Testerdan foydalaning

Bu sinovchi sizga 3 rejimni taklif qiladi: qozonni aylantirishda qo'lda rejimni tanlang, servo mos ravishda aylanmoqda.

Bir necha dollarga "Multi Servo Tester 3CH ECS izchillik tezligini nazorat qiluvchi quvvat kanallari CCPM o'lchagichi" deb nomlangan narsani qidiring.

3 -qadam: Signal pinini toping

Servo joylashuvini bilish uchun ichki potentsiometrdan foydalanadi.

Biz tenglikni buzamiz va bu ma'lumotni qozondan olamiz:-)

Bunday holda, men PCB ostida qozondan ketayotgan 3 ta qizil simni ko'rishim mumkin edi (gnd, 5v, signal).

Multimetrni doimiy kuchlanish holatida ishlating. Yaxshi ma'lumotli taxmin - bu o'rta sim, lekin …

Qora servo sim va 3 pin orasidagi kuchlanishni o'lchang (pastdan 3 ta simdan keladi)

Siz 0V, 5V yoki undan kam va servo harakatlanayotganda o'zgarib turadigan uchinchi kuchlanishni topishingiz kerak. Buning uchun servo testerdan foydalaning!

Tushundim? Keyingi qadam

4 -qadam: Lehimlash

Endi siz bu pimga simni lehimlamoqchisiz, lekin bundan oldin pastda teshik ochib, simni joylashtiring.

Endi siz lehim qilishingiz mumkin!

5 -qadam: Signal simlari

Endi sizda 4 -simli servo bor, u sizga haqiqiy manzilini beradi (oxirgi buyurtmasidan qat'i nazar).

6 -qadam: 8V Servo

Siz 7V yoki 8V yoki undan yuqori kuchlanishli kuchli servo bilan ham xuddi shunday qilishingiz mumkin

Shuni yodda tutingki, qozon signallari har doim 5 V dan past bo'ladi. Agar u 8 V gacha o'zgarib tursa, bu sizning arduino yoqilishiga olib keladi.

Bu (ajoyib) 60kg.cm RDS5160 raqamli servo bo'lsa, quvvat manbai 6 dan 8,4 VDC gacha bo'lishi mumkin.

Ammo elektron karta kuchlanishni maksimal 3,3V ga aylantiradi: arduino uchun bu yaxshi:-)

Aytgancha, siz tashqaridan yirtilmaslik uchun simingizni plastik korpus orqasida tugunlashingiz mumkin …

7 -qadam: oldinga siljish

Endi siz uning harakatlarini tartibga solish uchun PID kodini kiritishingiz mumkin.

Bu erda ba'zi havolalar: servoda

PIDda