Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
► Servo mikrokontroller bilan harakatlanayotganda (Arduino kabi), siz unga faqat maqsadli joylashuv buyurtmalarini berishingiz mumkin (PPM signalida).
Ushbu buyurtma bilan servo ushbu maqsadli joyga o'tadi. Lekin bu bir zumda emas! Siz manzilga qachon etib kelishingizni aniq bilmayapsiz …
Bu ochiq tsiklni boshqarish.
► Agar siz turli joylarga ketma -ket ko'chib o'tishingiz kerak bo'lsa, servo harakatiga erishish uchun pauzalarni (kechiktirish ko'rsatmalari) kiritish odatiy usuldir.
Va agar sizga reaktivlik kerak bo'lsa, yopiq pastadirli zanjirni olish uchun servo rejimini o'zgartirish kerak.
1 -qadam: Servo qismlarini demontaj qilish
4 vintni burab qo'ying
Agar tepada bo'lsa ajablanmang … pastki qismi uzun vintlar bilan qanday yig'ilganiga qarang
plastmassa pastki qismli adapterni chiqarib oling
endi siz tenglikni ko'rishingiz mumkin, uni uzoqqa siljitmang: qisqa simlar bor.
ichki potentsiometrning signal pinini topib, keyingi bosqichga tayyor!
2 -qadam: kuchlanish o'lchash paytida servo harakatlanishi uchun Servo Testerdan foydalaning
Bu sinovchi sizga 3 rejimni taklif qiladi: qozonni aylantirishda qo'lda rejimni tanlang, servo mos ravishda aylanmoqda.
Bir necha dollarga "Multi Servo Tester 3CH ECS izchillik tezligini nazorat qiluvchi quvvat kanallari CCPM o'lchagichi" deb nomlangan narsani qidiring.
3 -qadam: Signal pinini toping
Servo joylashuvini bilish uchun ichki potentsiometrdan foydalanadi.
Biz tenglikni buzamiz va bu ma'lumotni qozondan olamiz:-)
Bunday holda, men PCB ostida qozondan ketayotgan 3 ta qizil simni ko'rishim mumkin edi (gnd, 5v, signal).
Multimetrni doimiy kuchlanish holatida ishlating. Yaxshi ma'lumotli taxmin - bu o'rta sim, lekin …
Qora servo sim va 3 pin orasidagi kuchlanishni o'lchang (pastdan 3 ta simdan keladi)
Siz 0V, 5V yoki undan kam va servo harakatlanayotganda o'zgarib turadigan uchinchi kuchlanishni topishingiz kerak. Buning uchun servo testerdan foydalaning!
Tushundim? Keyingi qadam
4 -qadam: Lehimlash
Endi siz bu pimga simni lehimlamoqchisiz, lekin bundan oldin pastda teshik ochib, simni joylashtiring.
Endi siz lehim qilishingiz mumkin!
5 -qadam: Signal simlari
Endi sizda 4 -simli servo bor, u sizga haqiqiy manzilini beradi (oxirgi buyurtmasidan qat'i nazar).
6 -qadam: 8V Servo
Siz 7V yoki 8V yoki undan yuqori kuchlanishli kuchli servo bilan ham xuddi shunday qilishingiz mumkin
Shuni yodda tutingki, qozon signallari har doim 5 V dan past bo'ladi. Agar u 8 V gacha o'zgarib tursa, bu sizning arduino yoqilishiga olib keladi.
Bu (ajoyib) 60kg.cm RDS5160 raqamli servo bo'lsa, quvvat manbai 6 dan 8,4 VDC gacha bo'lishi mumkin.
Ammo elektron karta kuchlanishni maksimal 3,3V ga aylantiradi: arduino uchun bu yaxshi:-)
Aytgancha, siz tashqaridan yirtilmaslik uchun simingizni plastik korpus orqasida tugunlashingiz mumkin …
7 -qadam: oldinga siljish
Endi siz uning harakatlarini tartibga solish uchun PID kodini kiritishingiz mumkin.
Bu erda ba'zi havolalar: servoda
PIDda
Tavsiya:
Visuino LEDning yorqinligini o'zgartirish uchun puls kengligi modulyatsiyasini (PWM) qanday ishlatish kerak: 7 qadam
Visuino LEDning yorqinligini o'zgartirish uchun puls kengligi modulyatsiyasini (PWM) qanday ishlatish kerak: Ushbu qo'llanmada biz pulmon kengligi modulyatsiyasi (PWM) yordamida uning yorqinligini o'zgartirish uchun Arduino UNO va Visuino -ga ulangan LEDni ishlatamiz
RGB LED rangini o'zgartirish uchun fotoselni qanday ishlatish kerak: 3 qadam
RGB LED rangini o'zgartirish uchun fotoselni qanday ishlatish kerak: Mening Arduino loyihamning 01 -qismi uchun mening birinchi fikrim LEDni yoqish va o'chirish uchun harorat sensori ishlatish edi, lekin, afsuski, mening harorat sensori hali kelmagan edi. Elegoo boshlang'ich to'plamida mavjud bo'lgan sensorlar orasidan tanladim va hayron bo'ldimmi
Radioni qanday o'zgartirish yoki o'zgartirish kerak: 8 qadam
Radioingizni qanday yangilash yoki almashtirish kerak: men sizga bu qadamlarni osongina bajarishingizni tushuntiraman, chunki siz radiodan to baland ovozda quloqlaringizni chiqarib yuboradigan radioga o'tishingiz mumkin. 1 -qadam: " radio bosh birligi " Bu muqovalar shunchaki ochiladi
IPod bilan ishlash uchun Sony Ericsson dinamiklarini qanday o'zgartirish kerak: 4 qadam
IPod bilan ishlashda Sony Ericsson karnaylarini qanday o'zgartirish kerak. Men sizga ko'rsatma beraman, Sony Ericsson karnaylarini iPod, MP3 yoki naushnikli rozetkalar bilan ishlash uchun qanday o'zgartirish kerakligini ko'rsataman. Bu mening birinchi ko'rsatmam, shuning uchun sizga yoqdi deb umid qilaman! Uskunalar: diametri 2,5 mm bo'lgan har qanday kabel
Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit uzatmalarini uzluksiz aylantirish uchun qanday o'zgartirish kerak: 8 qadam
Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit uzatmalarini uzluksiz aylantirish uchun qanday o'zgartirish kerak: Karbonite Gears-da mavjud bo'lgan eng yaxshi mikro servolardan biri bo'lgan Hitec HS-65HB-ni taqdim etish. Xo'sh, bu servoning o'ziga xos xususiyati nimada? Xo'sh, qanday qilib 31 untsiya/dyuym moment va 0,11 soniya tezligi 6 voltda, 23,60 x 11,60 x 24,00 mm balandlikda?