Tinkercad -da chiziq izdoshi: 3 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Tinkercad loyihalari »

A-Line Follower Robot, nomidan ko'rinib turibdiki, polga yoki shipga o'rnatilgan vizual chiziq bo'ylab harakatlanadigan avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil. Odatda, vizual chiziq - bu chiziq izdoshi roboti yuradigan yo'l va u oq yuzada qora chiziq bo'ladi, lekin boshqa yo'l (qora yuzada oq chiziq) ham mumkin. Ba'zi rivojlangan Line Follower robotlar o'z yo'llari sifatida ko'rinmas magnit maydonidan foydalanadilar.

Katta tarmoqli robotlar odatda ishlab chiqarishning avtomatlashtirilgan jarayoniga yordam berish uchun ishlatiladi. Ular, shuningdek, harbiy dasturlarda, odamlarga yordam berish, etkazib berish xizmatlarida va boshqalarda ishlatiladi.

Line izdoshi Robot - bu yangi boshlanuvchilar va talabalar birinchi robot tajribasini oladigan birinchi robotlardan biri. Ushbu loyihada biz Arduino va boshqa komponentlardan foydalangan holda oddiy Line Follower robotini ishlab chiqdik.

1 -qadam: Kerakli komponentlar:

1. Arduino UNO (yoki Arduino Nano)

2. L293D dvigatel drayveri IC [Siz modul sotib olishingiz yoki o'zingiz qilishingiz mumkin]

3. Tishli motorlar x 2

4. IR sensori moduli x 2 [Siz modul sotib olishingiz yoki o'zingiz qilishingiz mumkin]

5. Simlarni ulash

6. Elektr ta'minoti

7. Batareya ulagichi

2 -qadam: Arduino Line Follower robotining ishlashi:

Ushbu loyihada men Arduino -ga asoslangan Line Follower robotini yaratdim. Loyihaning ishlashi juda oddiy: sirtdagi qora chiziqni aniqlang va shu chiziq bo'ylab harakatlaning.

Yuqorida aytib o'tilganidek, chiziqni aniqlash uchun bizga sensorlar kerak. Chiziqni aniqlash mantig'i uchun biz ikkita IQ sensori ishlatdik, ular IQ LED va fotodioddan iborat. Ular aks ettiruvchi usulda, ya'ni yonma -yon joylashtiriladi, shuning uchun ular har doim nurli sirtga yaqinlashganda, IQ LED yoritgichi fotodiod orqali aniqlanadi.

Robot oldinga siljiganida, ikkala sensor ham chiziq aniqlanishini kutishadi. Misol uchun, agar yuqoridagi rasmdagi IR Sensor 1 qora chiziqni aniqlasa, demak, oldinda o'ng burilish (yoki burilish) bor, demakdir. O'ngga burilish uchun robotning o'ng tomonidagi dvigatel PWM yordamida sekinlashadi, chap tomonda esa motor normal tezlikda ishlaydi.

Xuddi shunday, IR Sensor 2 birinchi navbatda qora chiziqni aniqlasa, demak oldinda chap egri chizig'i bor va robot chapga burilishi kerak. Robotning chapga burilishi uchun robotning chap tomonidagi dvigatel sekinlashadi (yoki to'liq to'xtatilishi yoki qarama -qarshi tomonga burilishi mumkin) va o'ng tarafdagi dvigatel normal tezlikda ishlaydi. ikkala sensordan olingan ma'lumotlar va ular tomonidan aniqlangan chiziq bo'yicha robotni aylantiradi.

3 -qadam: Kod:

Kredit olish uchun quyidagi hisoblarimga amal qiling

Yana qiziqarli loyihalar uchun men bilan bog'laning: Youtube:

Facebook sahifasi:

Instagram: