Suyakni silkit: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu ko'rsatmada biz sizga Xellouin bayramini bezash bilan bog'liq loyihani ko'rsatamiz, xususan, biz sizga skeletli tobut bilan harakatlanuvchi tobutning dizayni va yig'ilishini ko'rsatamiz. Loyihani qurishda asosiy maqsad skeletning qo'lini tobut qopqog'ini joylashtiriladigan joyga ko'chirish qobiliyatiga ega bo'lish edi, chunki bu asosiy harakat edi va biz uni servo dvigatel yoki Stepper, shuningdek, ikkinchi maqsadimizga erishish uchun hamma uchun mos bo'lgan oddiy arzon loyihadir.

1 -qadam: 1 -qadam: Umumiy ko'rib chiqish va dizayn jarayoni

Birinchidan, biz skeletning qo'lini tashkil etuvchi suyaklar to'plamining 3D modelini topishga kirishdik, bu model uchun maqbul o'lchov bo'lardi, chunki biz ham to'liq o'lchamli modelni yaratishga qiziqmadik, chunki bu uning hajmini oshiradi. ancha qimmatga tushadi, shuningdek servo dvigatel tomonidan taqdim etilgan momentni cheklaydi. Qo'lni tashkil etuvchi qismlarni yig'ish SolidWorks -da yaratilgan.

"3D" ni aniqlaganimizdan so'ng, biz tobutni joylashtiradigan joyni loyihalashni boshladik, tobutni loyihalashda biz skeletning o'lchamlari, Arduino bilan birga prototipning o'lchamlari kabi ba'zi omillarni hisobga olishimiz kerak edi. yuqori sifatli ishlov berish uchun barcha jihozlar uning ichida joylashgan. Tobut dizayni AutoCad yordamida amalga oshirildi, chunki g'oya yog'och tobutni lazer bilan kesish va iloji boricha haqiqiy ko'rinishga ega qilish edi. Bunga qo'shimcha ravishda, bu dizaynda hamma narsa mos bo'lishi uchun jumboq shaklidagi qutini olish va loyihaning barcha jihozlarini joylashtirish uchun ikki baravar ko'p dantelli dantellar amalga oshirildi. ya'ni Arduino, protoboard va loyihani shakllantiruvchi boshqa elementlar. Biz, shuningdek, tobutning o'ziga xosligi va o'ziga xosligini ta'minlash uchun yog'ochni lazer bilan belgilash uchun terror mavzusidagi rasmlarni qo'shishga qaror qildik.

2 -qadam: 2 -qadam: Kerakli materiallar

Bu erda biz sizga Halloween bayramini bezash uchun tobutni yasash uchun zarur bo'lgan barcha komponentlar va bo'laklarning ro'yxatini ko'rsatamiz. Barcha qismlar standartlashtirilgan, shuning uchun ularni Internetda ham, elektronika va apparat do'konlarida ham topish oson.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Towerpro servo motorli SG90 x 1

Ultrasonik sensori HC-SR04 x 1

Led (qizil) x 1

Qarshilik 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Simlar jumper erkak x 6

Simlar jumper ayol x 4

USB 2.0 x 1 kabeli

Uskuna:

Metall vintlardek (M3) x 4

3D printerli filament (agar sizda 3D printer bo'lmasa, mahalliy ish joyida 3D printer bo'lishi kerak yoki bosmalarni Internetda juda arzon narxda qilish mumkin)

Yog'och taxta (600x800x5) x 1

Menteşalar x 2

Asboblar:

3D printer

Lazerli kesuvchi

Matkap

Silikon to'pponcha

Ikki tomonlama lenta

Bezatish (ixtiyoriy):

Spray mumkin

Paxta

3 -qadam: 3 -qadam: Raqamli ishlab chiqarilgan qismlar

Loyihaning zarur qismlari maxsus tuzilgan bo'lishi kerak, shuning uchun ular 3D formatida SOLIDWORKS dasturi bilan, xususan skelet qo'llari bilan yaratilgan. Ular PLAda chop etilgan. Siz xohlagan rangni tanlashingiz mumkin, lekin oq rang bu suyakni haqiqiyiga o'xshash qiladi. Ba'zi qismlar qo'llab -quvvatlashni talab qiladi, chunki ular proektsiyali murakkab shaklga ega, ammo tayanchlarga osongina kirish mumkin va ularni olib tashlash mumkin. Ular asosan suvda eriydi, lekin qo'l suyaklari kichik bo'lgani uchun murakkab, shuning uchun siz kesgichdan foydalanishingiz mumkin. Tobutni tashkil etuvchi qismlar AutoCad -da yaratilgan va 5 mm qalinlikdagi qarag'ay yog'ochidan lazer bilan kesilgan. Quyida siz o'z versiyangizni chop etish uchun qismlar va STL -larning to'liq ro'yxatini va lazerli kesilgan qismlar uchun 2D dizaynini topishingiz mumkin. Hammasi bo'lib, 3 qismli 3D bosish kerak, va X qismlarini lazer bilan kesish kerak. Umumiy bosib chiqarish vaqti taxminan 4 soat 30 minut.

4 -qadam: 4 -qadam: Havolalar va ulanishlarni tayyorlash

Barcha materiallar va uskunalar tayyor bo'lgach, biz qattiq va mobil aloqa o'rnatishni boshlashga tayyormiz. Birinchidan, biz tobutning pastki qismiga protoboard va arduino -ni ikki tomonlama lenta bilan yopishtirishimiz kerak. Endi biz servo dvigatelni tuzatishimiz kerak, bizga silikon qurol va 2 dona kvadrat bo'lak kerak. Biz bo'laklarni va dvigatelni tuzatamiz, shuning uchun u to'g'ri balandlikda, va nihoyat, dvigatelni ikkita bo'lak bilan tobutning pastki qismiga mahkamlaymiz va servo dvigatel o'qi markazning o'rtasi bilan o'ralganligiga ishonch hosil qilamiz. tobut va eng past qismida, devor qismlari uchun teshiklarni to'smasdan. Endi bizda servo dvigatel to'g'ri joyda va to'liq tuzatilgan. Keyingi qadam uchun biz skelet qo'lining "elkasini" uchini servo dvigatel o'qining "L" shaklidagi qismiga yopishtirishimiz kerak, bu uning yana yaxshi markazlashtirilganligiga ishonch hosil qiladi.

5 -qadam: 5 -qadam: simlar va davralar

Ushbu sxemani yig'ishda hech qanday qiyinchiliklar bo'lmaydi, chunki barcha elementlar Arduino ishlaydigan kuchlanish bilan ishlashga mos keladi, chunki agar biz boshqa murakkab qurilmalardan foydalansak, Arduino anakartini yoqib yubormaslik uchun o'zgartirishlar kiritishimiz kerak. Servo motor va boshqa elementlarning pinlari va ulanishlari quyidagi kodda aniqlangan.

6 -qadam: 6 -qadam: yig'ish

Biz simlar va mahkamlangan va mobil aloqa tayyor bo'lgach, biz tobutni yig'ishni boshlashimiz mumkin. Shunday qilib, bizda pastki qism tayyor, endi biz yon qismlarni to'g'ri o'rnatishimiz kerak, shuning uchun chizma tashqarida. Joylashtirish juda oddiy, bo'laklar faqat to'g'ri joyga o'rnatiladi, agar bo'lmasa, buni tezda sezasiz. Hammasi joyida ekaniga amin bo'lganimizda, biz uni silikon qurol bilan yopishtirishni davom ettiramiz. Bu shunday ko'rinishi kerak:

Keyingi biz to'rtburchaklar teshikli soxta pastki qismni o'rnatishimiz kerak. Buning uchun birinchi navbatda, biz kvadrat bo'laklarni tobut devorlari ichiga vertikal ravishda qo'yishimiz kerak, shuning uchun tayanch bo'lib ishlang va nihoyat, soxta taglikni tepaga qo'ying, uni yopishtirishga hojat yo'q, chunki u juda qattiq, lekin bizda bu tayanchlar bilan to'xtatilganligiga ishonch hosil qilish uchun. Keyin biz sensorni olamiz va uni eshikning qolgan qismiga yopishtiramiz va ularni tobutga shunday joylashtiramiz:

Yig'ishning oxirgi bosqichi - bu tobutga eshikni o'rnatish, buning uchun bizga ikkita bo'lak kerak va ularni o'ng yon devorga burab qo'ying, eshikni mahkamlashdan oldin ochilgan va yopilganligiga ishonch hosil qiling va yig'ish tugallandi!

7 -qadam: 7 -qadam: tobutni dasturlash

Loyihaning to'g'ri ishlashi uchun biz servo harakatlanish darajasini o'zgartirish uchun ushbu kodni dasturlashga qaror qildik, chunki tobut uchun qaysi materialdan foydalanayotganingizga qarab, unga ko'proq ochilish darajasini berish kerak bo'ladi. shuning uchun u tobutni ochish uchun katta kuch sarflaydi. Siz bu qiymatni kodda, aniqrog'i burchak o'zgaruvchisida, shuningdek servo qaytarish qiymatida o'zgartirishingiz mumkin. Ya'ni, agar siz qo'lning tez yoki ma'lum bir kechikish bilan qaytishini xohlasangiz, uni o'zgartirishingiz mumkin, aniqrog'i burchak qiymati (-X). Siz yozgan qiymat qanchalik katta bo'lsa, u tezroq qaytadi va servo qanchalik kichik bo'lsa, sekinroq yoki silliqroq qaytadi. Biz o'z tabutimizni o'rnatishingiz uchun kodni quyida qoldiramiz.

8 -qadam: 8 -qadam: Yakuniy natijalar:

Nihoyat, kod va barcha tobut yig'indisi skelet qo'li va barcha jihozlar bilan birga yuklanganidan so'ng, biz tobutning to'g'ri ishlashini tekshiramiz. Qo'lni tobutning yuqori qismini siljitishga qodir qilish uchun tabutni qurishda ishlatgan materiallarga qarab servo dvigatelning burilish burchagini o'zgartirishni tavsiya etamiz. Qo'lning qaytish tezligini, avvalgi bosqichlarda aytib o'tganimizdek, xohlaganingizcha o'zgartirishingiz mumkin. Tobutning tezroq ochilishini ta'minlash uchun siz servo dvigatel o'rniga ikkita stepli dvigatel qo'yib, tajriba o'tkazishingiz mumkin. Umid qilamanki, sizga bu ko'rsatma yoqdi va bu sizga o'zingizni yaratishga ilhom berdi.

Baxtli qilish!