Telefon bilan boshqariladigan uçurtma chizig'i parabear tomchisi: 11 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Kirish

Bu yo'riqnomada uchuvchi parabearni uchirish chizig'idan uchtagacha tushadigan qurilmani qanday qurish kerakligi tasvirlangan. Qurilma simsiz ulanish nuqtasi vazifasini bajaradi, telefon yoki planshetga veb -sahifani etkazib beradi. Bu sizga parabearning tushishini nazorat qilish imkonini beradi. Shuningdek, u balandlik va haroratni pasayish balandligida ta'minlaydi. Diapazon 100 metr bo'lishi kerak, 2,4 gigagertsli wi-fi chegarasi, chunki mexanizm va boshqaruvchi toza havoda, bir-biridan ko'rish chizig'ida bo'lishi kafolatlangan.

Arduino eskizida Piter P.ning ESP8266 uchun ajoyib boshlanuvchilar qo'llanmasiga katta e'tibor qaratiladi.

1 -qadam: qismlar ro'yxati va uskunalar

Qismlar ro'yxati

Men turli etkazib beruvchilar bilan bog'landim.

• ESP8266 asosidagi mikrokontroller Wemos mini D1
• servo motor
• 18650 ta batareya, yaxshisi axlatdan (yoki shunga o'xshash li-iondan) qutqariladi
• BMP180 harorat/bosim sensori sinishi Bu odatda eskirgan hisoblanadi, lekin arzon narxda sotiladi va bu qurilmaga mos keladi.
• prototip taxtasi, 30x40 mm va undan katta
• 0,1 "sarlavha chizig'i, ayol va erkak
• JST PH seriyali quvvat ulagichi va vilkasi
• ulash sim
• 3d bosma ishga tushirish moslamasi
• xavfsizlik pinasi
• polyester ip

Yuqoridagi qismlarga qo'shimcha ravishda sizga kerak bo'ladi

• ayiq, mushuk, it yoki kemiruvchidan parashyutda sakrash
• uçurtma ko'tarish. Meniki - qanoti 2 metrga yaqin bo'lgan Delta Coyne
• ayiq tomizgichni boshqaradigan wi-fi qurilmasi

• batareya zaryadlovchi, masalan TP4056 (faqat qidiring, ko'plab etkazib beruvchilar bor)

Uskunalar

• lehim temir
• 3D printer
• epoksi elim
• pop perchin

2 -qadam: Prototip taxtasida ulanishlar

Yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgandek, lehim konnektorlari prototip taxtasiga ulangan. Komponentlarni tekislash uchun prototiplash panjarasidan foydalaning.

• Wemos D1 mini 5V, GND, D2 va D1 pinlarining bir tomoni uchun 6 pinli ayol boshi (ustun K)
• 3v3 va D8 pinlari uchun 2 pinli ayol boshi (A ustuni)
• BMP180 I2C avtobusining 4 pinli ayol sarlavhasi (ustun M)
• Servo dvigatel ulagichi uchun 3 pinli erkak sarlavhasi (ustun L)
• Batareya uchun 2 pinli JST ulagichi (ustun N)

Ulanish simlari yordamida lehim ulanishlari

• Batareya ulagichi negativi, Gem Wemos D1 mini, G2 I2C ulagichi va servo dvigatel ulagichi orasidagi topraklama
• Batareya ulagichining musbat quvvati, Wemos D1 mini -ning 5V va servo dvigatel ulagichining pozitivi o'rtasida 5 voltlik quvvat (qisqa qator 01, K ustunidan Kgacha)
• Wemos D1 mini pin 3v3 va I2C ulagichining VCC orasidagi 3,3 voltli quvvat (sariq sim)
• Wemos D1 mini pin D1 va I2C ulagichining SCL orasidagi ketma -ket soat (L -N ustunining 6 -qatori)
• Wemos D1 mini pin D2 va I2C ulagichining SDA o'rtasidagi ketma -ket ma'lumotlar (7 -qator L dan N gacha)
• Wemos D1 mini pin D8 orasidagi servo boshqaruv va servo dvigatelni boshqarish (oq simli)

Pin D4 dvigatelni boshqarish uchun yaxshi bo'lardi, lekin uning ustida LED bor. Agar biz undan foydalansak, u Wemos D1 -ga ulangan vaqtda yuklay olmaysiz.

3 -qadam: Batareyani zaryadlang

Men eski lityum-ionli kamera batareyasini ishlataman, u engil edi va qurilmani bir necha soat quvvatlantirdi. Men, shuningdek, noutbukning ishlamay qolgan batareyalar paketidan qutqarilgan og'irroq ortiqcha 18650 akkumulyatordan ham uzoq umr ko'rdim.

Bu batareyalarni zaryad qilish - bu boshqa mavzu, lekin qiyin emas. Men mos keladigan JST uyasini TP4056 zaryadlovchiga lehimladim va ikkinchi uchini USB quvvat manbaiga uladim.

Men qutbni ko'rsatish uchun JST ulagichlarining yon tomonlarini qizil va qora o'tkir rang bilan bo'yayman.

Siz bir oz vilkasini ochib, rozetkadan uzib qo'yishingiz mumkin, shuning uchun mahkam ulanadigan vilkaning bo'rtmalarini biroz qirqib tashlang. Agar ulanish juda qattiq bo'lsa, simlarni vilkasidan chiqarib olish oson.

4 -qadam: dasturiy ta'minotni yuklash va sinovdan o'tkazish

1. Https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper saytiga o'ting.
2. KBD3.ino Arduino eskizini oling
3. Majburiy emas, kirish nuqtasi ma'lumotlarini 19 va 20 -qatorlarga o'rnating
4. Sinab ko'rish uchun 313 -qatorda #define -ni izohlang. Bu sizning mahalliy simsiz tarmoqdan foydalanish kodini tuzadi
5. Tarmoq ma'lumotlarini 332, 333 va 337 qatorlarga o'rnating
6. Wemos D1 mini -ni mustaqil ravishda ulang. Hali davrada emas.
7. Eskizni tuzing va yuklang
8. Telefoningiz, planshetingiz, kompyuteringizdan 332 -satrda o'rnatilgan statik IP -manzilga o'ting
9. Siz yuqoridagi ekran tasviriga o'xshash ekranni olishingiz kerak
10. LEDni yoqish va o'chirishga harakat qiling
11. Wemos D1 -ni ajratib oling, uni prototip kartangizga joylashtiring (boshqa hech narsa yo'q) va uni qayta ulang. Barmog'ingizni bortdagi komponentlarga tuting. Agar biror narsa qizib ketsa, darhol quvvatni o'chiring va simlaringizni tekshiring.
12. Agar komponentlar sovuq bo'lib qolsa yoki faqat qizib ketsa, brauzeringizni yangilang va chiroqni qaytadan urinib ko'ring.
13. Qayta uzing, BMP180 modulini joylashtiring va qayta tekshiring.
14. Altimetr endi oqilona qiymatni ko'rsatishi kerak. Qurilmani vertikal ravishda harakatlantiring va balandlik o'zgarishini kuzatib boring. Qo'lingizdagi qismni ushlab turing, harorat ko'tarilishini kuzatib boring. BMP180 -ga zarba bering, haroratning pasayishini kuzating.

5 -qadam: dvigatelni sinovdan o'tkazish

Servo dvigatelni 5V va GND pinlari yonidagi uchta pinli erkak boshiga ulang.

Servo ulanish to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. 5 voltli sim odatda qizil, er jigarrang yoki qora, boshqaruv oq yoki to'q sariq rangda. Men Dupont ulagichidagi plastmassa yorliqlarni muloyimlik bilan ochib, 5V va topraklama ulagichlarining o'rnini o'z servolarimdan biriga almashtirishim kerak edi. Boshqa servo dvigatelning ulagichi OK bilan ulangan.

Quvvatni qayta ulang va qayta tekshiring. Agar siz noto'g'ri ulangan bo'lsangiz, servoning o'layotganini sezasiz. Eskiz boshlanganda u harakatlanishi mumkin.

Dvigatelni qayta yuklash moslamasi o'rtasida siljitib ko'ring, tugmachalarni bosib 1, 2 va 3 pozitsiyalarini tushiring.

6 -qadam: tushirish mexanizmini chop eting

Github omboridan beardrop.stl -ni yuklab oling va uni 3D -printer yordamida chop eting. Men qismni Freecad yordamida ishlab chiqdim va agar siz o'zgartirish kiritmoqchi bo'lsangiz, Freecad manba faylini qo'shdim.

epoksiyadan foydalanib, dvigatelni joyiga yopishtirib, to'g'ri yo'nalishga e'tibor bering.

7 -qadam: Dvigatel, batareya va prototip kartasini yig'ing

Prototip taxtasini bosilgan qismga siljiting. Uni elastik tasma bilan mahkamlang.

Dvigatelni ulang.

Batareyani elastik tagiga siljiting. Uni hali ulamang.

8 -qadam: Tushish qo'lini yarating va ulang

Qopqoq qo'lining kamonini xavfsizlik pinidan yoki shunga o'xshash qattiq, ingichka po'latdan hosil qiling. Uni ip va epoksi yordamida servo qo'lga mahkamlang.

Qo'lni tushirish mexanizmi orqali aylanadigan va to'g'ri egrilikka ega bo'ladigan qilib sozlang. Radius 13,5 mm bo'lgan Freecad modelidagi torusnikiga mos kelishi kerak. Qog'oz shabloni yordam berishi mumkin. Bu qadam zerikarli.

Qo'lni to'g'rilash uchun servo chizish chizmasini ishlatishni o'ylab ko'ring.

To'rt pozitsiya bo'ylab yig'ilgan qurilmani sinab ko'ring. Siz tushirish qo'lini to'g'ri burchakka burab sozlashingiz kerak. Siz 130-133-satrlarda Arduino eskizidagi sozlamalarni o'zgartirishingiz kerak bo'lishi mumkin.

Agar siz motorni noto'g'ri yopishtirgan bo'lsangiz, joylarning tartibini o'zgartiring.

9 -qadam: Mustaqil rejimni sinab ko'ring

WAP rejimida eskizni qayta kompilyatsiya qilish va yuklash. Bu yangi simsiz ulanish nuqtasini yaratadi. USB orqali quvvatlanadi. Hali batareya yo'q.

Smartfon, planshet, simsiz noutbukdan 321 -qatorda ko'rsatilgan parol yordamida "Aloft" kirish nuqtasiga ulaning.

Ulangan qurilmadan 192.168.4.1 ga o'ting va boshqaruv veb -sahifasini qayta tekshiring.

USB -ni ajratib oling va batareyani ulang. "Aloft" tarmog'iga qayta ulaning va yana sinovdan o'ting.

Qo'lni 3 -songa o'tkazing va parashyutchilaringiz uchun bir yoki bir nechta statik chiziqlarni kiriting. Men qog'oz qisqichidan qilingan pastadirdan foydalanardim.

Tushirish harakatini sinab ko'ring.

10 -qadam: uchish

Chop etilgan qurilmaga qo'lni yoki uchish chizig'iga biriktirishning ba'zi usullarini qo'shing.

Uçurtmani barqaror balandlikda uchishini ta'minlang va qurilmani parabear bilan mahkamlang. Istalgan balandlikka ko'proq chiziq qo'ying va uni ishga tushiring!

11 -qadam: Ko'proq harakat qiling

Qayta uchish uchun chiziqli alpinist qulay bo'ladi. Yoki kasnaqdagi alohida chiziq, shuning uchun siz qurilmani erga, uchish chizig'i bo'ylab pastga tushirishingiz mumkin.

Joylashuvingiz uchun standart balandlik yaxshiroq bo'lishi uchun eskizni o'zgartiring. 139 -qator.

Veb -sahifani joylashuv nomingizga o'zgartiring. 119 -qator.