Mundarija:

Quvvatni tejaydigan motorli haydovchi platasi: 5 qadam
Quvvatni tejaydigan motorli haydovchi platasi: 5 qadam

Video: Quvvatni tejaydigan motorli haydovchi platasi: 5 qadam

Video: Quvvatni tejaydigan motorli haydovchi platasi: 5 qadam
Video: Titanik jumboq: qanday qilib ular aysbergni e'tiborsiz qoldirishlari mumkin?! Eng batafsil hikoya! 2024, Iyul
Anonim
Quvvatni tejaydigan dvigatellar uchun boshqaruv paneli
Quvvatni tejaydigan dvigatellar uchun boshqaruv paneli
Quvvatni tejaydigan dvigatellar uchun boshqaruv paneli
Quvvatni tejaydigan dvigatellar uchun boshqaruv paneli

Loyiha - bu SN754410 dvigatel haydovchisiga ega bo'lgan step motorli/motorli haydovchi elektron platasi, shu jumladan, quvvatni tejash xususiyatlariga ega. Kengash ICda ikkita H ko'prikli kontaktlarning zanglashiga olib 2 ta shahar motorini yoki step motorini boshqarishi mumkin. SN754410 IC dvigatellarni boshqarishda keng qo'llaniladi, chunki u keng diapazonda ishlaydi va har bir kanal uchun 1A tokgacha harakat qila oladi.

Bu erda qo'shimcha narsa - bu ICni o'chiradigan quvvatni almashtirish sxemasi, bu odatdagi uyqu rejimiga qaraganda ancha tejamkor bo'lishi mumkin. Haydovchi pallasida quvvatni yoqish uchun boshqaruvchidan tashqi signal kerak. Kommutatsiya sxemasi bir nechta NPN tranzistorlari va P -kanalli MOSFET atrofida qurilgan bo'lib, ular faqat kontaktlarning zanglashiga impuls qo'llanilganda quvvatni uzatishga imkon beradi.

Kommutatsiya sxemasidan foydalangan holda, dvigatel haydovchisining quvvat sarfi hech narsa emas va kommutatsiya sxemasiga yuqori tezlikdagi pulsni qo'llagan holda, bu kartani oddiy ishlatish mumkin. Bundan tashqari, IC boshqa yuklarni, masalan, o'rni yoki solenoidlarni haydashga qodir. Shunday qilib, qo'shimcha quvvatni almashtirish sxemasi bilan, taxta ishlab chiqaruvchilar uchun juda qulay vositaga aylanishi mumkin.

1 -qadam: ishlatilgan komponentlar

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 pinli ulagich

3. 3 pinli ulagich

4. 2 pinli vintli terminal bloki

5. P kanali MOSFET

6. 2 ta NPN tranzistorli

7. 2 X 100k qarshilik

8. 1k qarshilik

9. 220 k qarshilik

10. 1N4148 diodi

11. 2 X 0,1uF kondansatör

2 -qadam: kirish

Dvigatel haydovchisi sxemasi dvigatel va boshqaruvchi o'rtasidagi interfeys vazifasini bajaradi. O'chirish moslamasi past oqim signallarini oladi va ularni dvigatelni boshqaradigan yuqori oqim signallariga aylantiradi. Dvigatel haydovchisining sxemasi yuqori quvvatga ega bo'lgan IC yoki alohida JFETlardan iborat. Dvigatel drayveri IC - bu joriy kuchaytirgich IC va ular boshqaruvchi va dvigatel o'rtasida ko'prik vazifasini bajaradi. IC haydovchisi H-ko'prigi (dvigatelni boshqaradigan) va H-ko'prigiga dvigatelni qanday boshqarishni aytadigan signallar o'rtasida o'zaro bog'lanishimizga yordam beradigan sxemani o'z ichiga oladi. Biroq, turli xil chiplar turli xil interfeyslarni taklif qiladi.

Ushbu loyihada biz IC L293D dvigatel haydovchilaridan birini ishlatamiz.

3 -qadam: Quvvatni almashtirish davri

Quvvatni almashtirish davri
Quvvatni almashtirish davri

Bu sxema tashqaridan yuqori signal olguncha IC quvvatini uzadi. Masalan, ushbu sxemani Arduino bilan PIR harakat detektori kabi loyihada ishlatganda, sensor biror narsa aniqlanganda va sensor yuqori puls yuborganda texnik jihatdan aytganda Arduino -ni quvvatlaydi. Bu erda biz haydovchiga kerak bo'lmaganda, energiyaning ko'p qismini tashqaridan tejaydigan tetik piniga yuqori zarba berilmaguncha, quvvatni ICga o'tkazishga ruxsat bermaydigan dvigatellar boshqaruv panelida bu sxemadan foydalanamiz.

O'chirish P kanali MOSFET va bir nechta NPN tranzistorlari atrofida qurilgan. Zanjirga yuqori zarba berilganda, tranzistor T1 faollashadi va tranzistor T2 bazasiga etib boruvchi kuch bo'ladi. Shunday qilib, MOSFET -ning Gate pimi pastga tortiladi va bu oqimning MOSFET orqali o'tishiga imkon beradi va taxta quvvat oladi.

4 -qadam: Dvigatel haydovchisi davri

Dvigatel haydovchisi davri
Dvigatel haydovchisi davri
Dvigatel haydovchisi davri
Dvigatel haydovchisi davri

Bizning dvigatel haydovchisi sxemasi L293D yoki SN754410 IC atrofida qurilishi mumkin. L293D-bu to'rt baravar yuqori oqimli yarim H-haydovchi. U 4,5V - 36V kuchlanishli 600 mA gacha bo'lgan ikki tomonlama oqimlarni beradi. IC ikkita H-ko'prikdan iborat bo'lib, u orqali 2 DC motorini yoki step motorini solenoidlar, o'rni va boshqa induktiv yuklarni boshqarishi mumkin. SN754410 - bu L293D ICni almashtirish uchun yaxshiroq pin. U L293D bilan bir xil kuchlanish diapazonida 1A gacha bo'lgan ikki tomonlama oqimlarni beradi. Shuningdek, u ba'zi xavfsizlik xususiyatlariga ega, masalan, qizib ketishni avtomatik o'chirish, haddan tashqari oqimdan himoya qilish va hk.

O'chirish juda oddiy, biz faqat ICning pin diagrammasiga amal qilishimiz kerak. Odatda IC va 5V Vcc pinlarining ikkita yoqish pimi ulanadi, shunda chiqish har doim yoqiladi. Diagrammada A bilan belgilangan kommutatsiya sxemasining chiqishini ICning Vcc piniga ulashimiz kerak. Bundan tashqari, elektr ulanishini to'xtatish uchun dvigatel ulanishlari bo'yicha 0,1uF kondansatkichlari afzal ko'riladi.

Keyin biz ulagichlardan foydalanamiz, shunda biz elektr ta'minoti va motorlarni osongina ulashimiz mumkin. Motor Vcc boshqa 2 pinli vintli terminal orqali ulanadi. 5V, GND va tetik tashqi tomondan qo'llanilishi kerak va ular uchun 3 pinli ulagich ishlatiladi. Keyin dvigatellar va signallarni kiritish va chiqarish uchun biz ikkita 4 pinli ulagichdan foydalanamiz.

5 -qadam: Bajarildi

Bajarildi!
Bajarildi!
Bajarildi!
Bajarildi!

Barcha komponentlar va ulagichlarni lehimlagandan so'ng, biz dvigatellar uchun haydovchini tejamkor va ishlatish uchun juda qulay qilib yaratdik. Endi siz haydovchini ishlatilmaganda o'chirib qo'yishingiz mumkin va agar siz uni faollashtirishni xohlasangiz, Arduino -dan pin yoki boshqa boshqaruvchini ishga tushirish uchun yuqori pulsni ishlating va u ishga tayyor.

Umid qilamanki, sizga ko'rsatmalar yoqdi.

O'qiganingiz uchun tashakkur!

Tavsiya: