Perro-Bot: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

elektron muhandisning eng yaxshi do'sti, it-bot

har bir oyog'iga 3 daraja erkinlikka ega, juda arzon va sodda to'rtburchaklar robotning korpusi, u siz eshitadigan har qanday loyihalar uchun platforma bo'lib xizmat qiladi, uni masofadan yoki butunlay avtonom tarzda boshqarishga qodir.

1 -qadam:

Bu robot yurish, o'tirish, tik turish, hamma joyda aqldan ozgan kabi yugurishni o'z ichiga oladi

Oyoqlarini ochish, yopish, kestirib, tizzalarini qimirlatish, Xitoydan olinadigan eng keng tarqalgan servomotorlar tufayli.

Balsa yog'ochidan yasalgan 3D bosilgan qobiq va oyoq segmentlari (juda yengil)

2 -qadam:

kuchli stm32f401 mikrokontroller bilan boshqariladi

bir vaqtning o'zida PWM bo'lgan 12 servomotorni boshqarish va it-botning yurish ketma-ketligini ishlab chiqish.

3 -qadam:

Oyoqlarni cho'zish va egish paytida qanday harakatlanishini tushunish uchun biz tizza modelining rasmlarini ko'rib chiqishni boshlaymiz

va biz ushbu eksperimental modelga asoslanib, dizaynni biriktiradigan oxirgi modelni ishlab chiqamiz (mexanik qismlarni loyihalash uchun qattiq ishlardan ham, freecaddan ham foydalaning).

4 -qadam:

Rasmda ko'rib turganingizdek, har bir oyoq 3 ta servomotordan iborat, uning harakatlari uchun M1: robotning oyoqlarini ochish uchun, M2: kestirib, M3: tizzani harakatlantirish uchun (lekin oxirgi qismi kestirib qo'yilgan) bir xil oyoq va tendon bar bilan bog'langan, shu oyog'idagi yukni ruchka yordamida kamaytiradi)

5 -qadam:

Bu robot ikkita zaryadlanuvchi 3.7V batareya bilan ishlaydi, ular ikkita voltaj regulyatorini 5 voltli sobit 12 voltli dvigatellar va mikrokontroller taqsimlanadi.

6 -qadam:

Bu men 12 ta PWMda 12 ta servomotorni boshqarish uchun ishlatgan ulanishlar, rasmda ko'rib turganingizdek, old oyoqlari yuqoriga va orqa oyoqlari pastga, o'ng tarafdagi zarbalar o'ng va chap tomonda ko'rsatilgan. ular tegishli tomonlarniki va ular ulangan mikrokontrollerning pinlari aniq ko'rinadi, masalan: M1 dvigatelining o'ng old oyog'i: u STM32F401 mikrokontrollerining PE9 piniga ulangan va hokazo. boshqa pinlar bilan

7 -qadam:

Oyoqlarning qattiq bo'laklari (qora rangga bo'yalgan) iloji boricha yengil bo'lishi uchun balzadan yasalgan va videodan ko'rinib turibdiki, robot o'z og'irligini hech qanday muammosiz, faqat servomotorlarining kuchi bilan yaxshi qo'llab -quvvatlaydi. va o'zi olib yurgan batareyalarning quvvat manbai

8 -qadam:

Endi dam olish vaqti keldi, endi siz turli xil ketma-ketliklarni, yurish, yugurish, o'ynashni, to'siqlarni sakrashni masofadan ham, avtonom tarzda ham amalga oshirishingiz mumkin, bu sizning robot robot platformasi bilan nima qilishga qaror qilganingizga bog'liq.

Dasturiy ta'minotda men ma'lum bir vaqtda robot ishlab chiqayotgan har bir topshiriqning ketma -ketligini shakllantirishga yordam beradigan doimiy uzilishlar hosil qilish uchun tizimni qo'llab -quvvatlayman.

Sizga kerak bo'lgan har qanday savol yoki yordam, iltimos, menga xabar bering va men sizga mamnuniyat bilan yordam beraman, xoh kod, xoh mexanik dizayn, elektronika va boshqalar.