Mundarija:
- 1 -qadam: Ultrasonik sensorlar va mikrokontrolderlar bilan bog'liq muammo nimada?
- 2 -qadam: Bu qanday ishlaydi?
- 3 -qadam: Texnik tafsilotlar
- 4 -qadam: Qanday amalga oshirish kerak?
Video: Ultratovush yordamida to'siqlarni asinxron tarzda aniqlang: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
O'yin -kulgi uchun men uyning ichida avtonom tarzda harakatlanishni xohlayman.
Bu uzoq ish va men bosqichma -bosqich ishlayapman.
Bu ko'rsatma Arduino Mega yordamida to'siqlarni aniqlashga qaratilgan
Ultrasonik sensorlar HC-SR04 va boshqalar HY-SRF05 arzon va ulardan foydalanish oson, lekin murakkab robotda mikrokontroller pastadiriga qo'shilish qiyin bo'lishi mumkin. Men to'siqlarni aniqlashni asinxron tarzda bajarishni xohlardim.
_
Men ushbu robotning xususiyatlari haqida 3 ta ko'rsatma nashr qildim:
- G'ildirak kodlagichini yarating
- WIFI shlyuzini yarating
- Inertial modul birligidan foydalaning
Robotni lokalizatsiya qilish uchun sun'iy intellekt va ultratovushni birlashtirish haqidagi hujjat.
1 -qadam: Ultrasonik sensorlar va mikrokontrolderlar bilan bog'liq muammo nimada?
Sinxron kutish va Arduino cheklovlari
Mikrokontroller kodi pastadirda ishlaydi va ko'p tarmoqlilarni qo'llab-quvvatlamaydi. Ultrasonik sensorlar signal davomiyligiga asoslangan. Bu davomiylik 30 m s gacha davom etadi, bu mikrokontrollerlar bir nechta dvigatellar va sensorlar (masalan, g'ildirakli enkoderli servo va shahar motorlari) bilan ishlashga to'g'ri kelganda, pastadir ichida kutish juda uzoq.
Shunday qilib, men asinxron ishlaydigan ob'ektni ishlab chiqmoqchi edim.
2 -qadam: Bu qanday ishlaydi?
Bu to'siqlarni aniqlash uchun Atmega uchun mo'ljallangan. U 4 tagacha ultratovushli sensorni qo'llab -quvvatlaydi.
Vaqti -vaqti bilan uzilishlar tufayli tizim 4 ta ultrasonik sensorni kuzatishi mumkin. Asosiy kod faqat qaysi sensori shart va chegara bilan faollashtirilishini belgilashi kerak.
Asosiy vazifalar:
- Ogohlantirish - to'siqlarni aniqlashning asosiy usuli va agar 4 ta sensordan kamida bittasi ostonadagi masofani aniqlasa, uzilishni ta'minlaydi.
- Monitor - bu 4 ta sensorgacha bo'lgan masofa holatining kombinatsiyasida uzilishni ta'minlaydigan kengaytirilgan funksiya. Mumkin bo'lgan shartlar tugadi, ostida, ostonaga teng yoki teng emas.
3 -qadam: Texnik tafsilotlar
Taymer4dan foydalaning, shuning uchun 6 7 8 pinini PWM sifatida ishlatib bo'lmaydi.
Har bir sensor uchun ob'ektga PIN -kod va uzilish PIN kodi kerak bo'ladi.
Sensorlarning ustki qismida PIN -kodlarni uzib qo'yadi, dasturiy ta'minotdan foydalanish uchun ob'ektga boshqa PIN kod kerak bo'ladi.
4 -qadam: Qanday amalga oshirish kerak?
Sensorlarni yuqoridagi kabi ulang
Ushbu GitHub omboridan yuklab oling
- EchoObstacleDetection.cpp,
- EchoObstacleDetection.h
- MisolEchoObstacleDetection.ino
IDE kutubxonangizda EchoObstacleDetection katalogini yarating va.cpp va.h ni ko'chiring
Sinab ko'ring
ExampleEchoObstacleDetection.ino -ni oching.
Bu ikkita ultratovushli datchik yordamida bajariladigan to'siqlarni aniqlashning oddiy misoli.
Chiqish ketma -ket monitorga yo'naltiriladi. Avvaliga u ikkita sensor tomonidan aniqlangan masofani bosib chiqaradi, so'ngra ostonadagi masofalarga qarab ogohlantirishlarni chop etadi.
Tavsiya:
Piezoelektrik zarba sensori moduli yordamida tebranishlarni aniqlang: 6 qadam
Piezoelektrik zarba sensori moduli yordamida tebranishlarni aniqlash: Ushbu qo'llanmada biz oddiy Piezoelektrik sensori Vibratsiyali modul va Visuino yordamida zarba tebranishlarini aniqlashni o'rganamiz
Arduino, ultratovush sensori va servo dvigatel yordamida aqlli axlat qutisi: 3 qadam
Arduino, Ultrasonik sensorlar va servo dvigatel yordamida aqlli axlat qutisi: Ushbu loyihada men sizga Arduino yordamida axlat qutisini qanday yasashni ko'rsataman, u erda axlat qutisiga yaqinlashganda axlat qutisi qopqog'i avtomatik ravishda ochiladi. Bu Smart axlat qutisini yasash uchun ishlatiladigan boshqa muhim komponentlar HC-04 Ultrasonik Sen
Arduino va ultratovush sensori yordamida yo'l harakati signallari: 4 qadam
Arduino va ultratovushli sensorlar yordamida yo'l signallari: Aqlli texnologiyalar davrida hamma narsa aqlli bo'lib bormoqda va aqlli transport tizimi bizning hayotimizga katta ta'sir ko'rsatadigan sohalardan biridir. Oddiy nashr etilgan: https://highvoltages.co/tutorial/arduino-tutorial/traffic-sig
Birlik, BT Arduino, ultratovush sensori yordamida o'tish o'yinini ishga tushiring: 14 qadam
Birlik, BT Arduino, Ultrasonik Sensor yordamida O'tish O'yinini ishga tushiring: Mening birligim loyihasi muvaffaqiyat qozonganidan so'ng, Unity Multiplayer 3D gologramma o'yini va kompyuter uchun gologramma proyektori, bu birlikdagi ikkinchi loyiha. Shunday qilib, o'yinni boshidan oxirigacha to'liq loyihani bajarish uchun o'rganish uchun ko'p vaqt kerak bo'ladi. Men boshlaganimda
Arduino yordamida RoboCar bilan ishlaydigan smartfonda to'siqlarni aniqlash: 5 qadam
Arduino yordamida RoboCar boshqariladigan smartfonni to'siqlarni aniqlash: Ushbu loyihada biz ikkita ultratovushli sensor, bitta bluetooth moduli Arduino bilan bog'langan Robocar yaratdik