IOT asosidagi aqlli mashinalar: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Tanmay Pathak va Utkarsh Mishra tomonidan. Talabalar @ Xalqaro Axborot Texnologiyalari Instituti, Haydarobod (IIITH)

XULOSA

Biz IOT -ga asoslangan aqlli mashinalar tizimini muvaffaqiyatli joriy qildik. Har bir to'xtash joyidagi alohida tugunlar (yaqinlik sensori) yordamida biz Internetdagi to'xtab turish joyi holatini aks ettirishimiz mumkin - "mavjud" yoki "band".

Joriy tizim bilan bog'liq masalalar

1) Avtoturargoh hisoblagichlari uyalar qaerda ekanligini aniq ko'rsatmaydi

2) yorug'lik ko'rsatkichlari muammoni to'liq hal qilmaydi

3) avtonom hisob -kitoblarning yo'qligi

TAKLIF qilingan TIZIM

1) Internet orqali har bir to'xtash joyi haqidagi ma'lumotlarga kirish

2) Jonli mavjudlik haqidagi ma'lumotlar to'xtash joylarini tezroq topishga yordam beradi

3) Avtonom hisob -kitob jarayonni yanada osonlashtiradi

1 -qadam: animatsion namoyish

2 -qadam: Uskuna talablari

Biz loyihani kichik hajmda amalga oshirishni boshlashni rejalashtirmoqdamiz, ya'ni kartonda haqiqiy hayot uchun mashinalar joyini simulyatsiya qilish.

Elektron komponentlar

1) Raspberry Pi (Asosiy boshqaruv bloki)

2) IQ sensori (yaqinlik sensori)

3) RF id o'quvchi

4) RF identifikator kartalari

DIQQAT: RF id o'quvchining ishlash chastotasi identifikator kartalari bilan bir xil ekanligiga ishonch hosil qiling !!

3 -qadam: dasturiy ta'minotni joriy etish

Loyihada bir vaqtning o'zida ishlaydigan ikki xil python dasturi mavjud -

1. RF-ID tagging moduliBu dastur RF-ID kartalarini autentifikatsiya qilish bilan shug'ullanadi. Mikro servo dvigatelni boshqaradi (eshik vazifasini bajaradi) va kirish/chiqish vaqtini hisobga oladi. Bu foydalanuvchi to'xtash joyida o'tkazgan umumiy vaqtiga qarab xat yuboradigan dastur. Xaridor ushbu dastur bilan ishlashga majbur bo'ladi, shuning uchun ma'lumotlarning ravshanligi bilan birga ulardan foydalanish qulayligi ham e'tiborga olinadi.

2. Yaqinlik sensori moduliBu dastur sensorlarning hozirgi holatini aks ettiradi - "yuqori" yoki "past". Bu sensorlar uyaning mavjudligini aks ettiradi - "Mavjud" yoki "Ishg'ol qilingan". Chiqish matnli faylga tashlanadi, u har soniyada bir xil python skript yordamida yangilanadi. Bundan tashqari, HTML fayli matnli fayldagi ma'lumotlarni o'qiydi va ularni veb -sahifada ko'rsatadi. Keyin biz veb -saytni "ngrok" deb nomlangan xosting xizmati yordamida joylashtiramiz. Shunday qilib, serverda tegishli to'xtash joylarining mavjudligi to'g'risida ma'lumotlar mavjud.

4 -qadam: oqim jadvali

5 -qadam: Kod va dasturiy ta'minotni ishga tushirish

Python va LINUX muhitining asosiy bilimlari talab qilinadi

1) RaspberryP -ni RaspbianPi -ga yuklash va ishga tushirishdan boshlang.

2) "READ.py" dan boshqa barcha fayllar interfeysga yordam beradi (sensorlar, o'quvchilar, motorlar va mikrokontroller o'rtasida) va shuning uchun kodni o'zgartirish shart emas.

3) Izohlarni kuzatib, "READ.py" ni mos ravishda o'zgartiring.