Potentsiometr va tugmalar yordamida Arduino DC shahar motorining tezligi va yo'nalishi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ushbu qo'llanmada biz L298N DC MOTOR CONTROL drayveri va potentsiometrdan ikkita dvigatel yordamida doimiy dvigatelning tezligi va yo'nalishini boshqarishni o'rganamiz.

Namoyish videosini tomosha qiling.

1 -qadam: Sizga nima kerak

• Arduino UNO
• L298N shahar motorli boshqaruv moslamasi
• DC dvigateli
• Batareya to'plami
• Potentsiometr
• Jumper simlari
• Ikkita tugma
• 2x 1K ohmli qarshilik
• Non paneli
• Visuino dasturi: Visuino -ni yuklab oling

2 -qadam: O'chirish davri

• Arduino Pin 5V ni taxtali musbat piniga ulang (qizil chiziq)
• Arduino Pin GND ni salbiy taxtali (ko'k chiziqli) ulash
• 1 -tugmachani non taxtasi musbat piniga ulang (qizil chiziq)
• 1 sonli tugmachani arduino raqamli pin 6 ga ulang
• 1 sonli tugmani 1 rezistorga ulang
• 2 -tugmachani birinchi taxtali musbat piniga ulang (qizil chiziq)
• 2 -sonli tugmani arduino raqamli pin 7 ga ulang
• 2 -tugmani ikkinchi rezistorga 2 rezistorga ulang
• 1 -rezistorni salbiy taxtali manba piniga ulang (ko'k chiziq)
• Rezistor 2 -ni salbiy taxtali manba piniga ulang (ko'k chiziq)
• Raqamli pinni (2) Arduino -dan motor haydovchisiga (IN2) ulang.
• Raqamli pinni (3) Arduino -dan motorli haydovchi piniga (IN1) ulang.
• Dvigatel drayverining bir tomoniga bir shahar motorini ulang
• Quvvat manbai (batareyalar) pinini (gnd) dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (gnd) ulang.
• Quvvat manbai (batareyalar) pinini (+) dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (+) ulang.
• GND -ni Arduino -dan dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (gnd) ulang.
• Potentsiometr pinini (DTB) Arduino analog piniga (A0) ulang
• Potentsiometr pinini (VCC) Arduino piniga (5V) ulang
• Potentsiometr pinini (GND) Arduino piniga (GND) ulang

3 -qadam: Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO kengashi turini tanlang

Arduino -ni dasturlashni boshlash uchun siz bu erdan Arduino IDE -ni o'rnatishingiz kerak bo'ladi:

Shuni yodda tutingki, Arduino IDE 1.6.6 da ba'zi muhim xatolar mavjud. 1.6.7 yoki undan yuqori versiyasini o'rnatganingizga ishonch hosil qiling, aks holda bu ko'rsatma ishlamaydi! Agar siz bajarmagan bo'lsangiz, Arduino IDE -ni ESP 8266 dasturiga o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalarni bajaring! Visuino: https://www.visuino.eu ham o'rnatilishi kerak. Visuino -ni birinchi rasmda ko'rsatilgandek ishga tushiring, Visuino -dagi Arduino komponentidagi "Asboblar" tugmasini bosing (1 -rasm) Dialog paydo bo'lganda, 2 -rasmda ko'rsatilgandek "Arduino UNO" -ni tanlang.

4 -qadam: Visuino -da komponentlarni qo'shing va ulang

• "Raqamli va PWM pinli ko'prik (L9110S, L298N)" ikkita shahar motorli haydovchi drayveri "komponentini qo'shing.
• "Tezlik va yo'nalishga tezlik" komponentasini qo'shing "Xususiyatlar oynasida" "Bosh teskari" ni "Haqiqiy" ga o'rnating.
• "SR Flip-Flop" komponentini qo'shing
• Arduino Board raqamli pinini [6] "SRFlipFlop1" piniga ulang [O'rnatish]
• Arduino Board raqamli pinini [7] "SRFlipFlop1" piniga ulang [Qayta tiklash]

• Arduino Board AnalogIn pinini [0] "SpeedAndDirectionToSpeed1" piniga ulang [Tezlik]

• "SRFlipFlop1" pinini [Chiqish] "SpeedAndDirectionToSpeed1" piniga ulang [teskari]
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" pinini [Chiqish] "DualMotorDriver1"> Motors [0] piniga [In] ulang.
• "DualMotorDriver1"> Dvigatellar [0] pinini ulang [Yo'nalish (B) Arduino platasining raqamli piniga [2]
• "DualMotorDriver1"> Motors [0] pinini [Speed (A)] Arduino kartali raqamli piniga [3] ulang.

5 -qadam: Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash

Visuino -da F9 tugmasini bosing yoki Arduino kodini yaratish uchun 1 -rasmda ko'rsatilgan tugmani bosing va Arduino IDE -ni oching.

Arduino IDE -da kodni kompilyatsiya qilish va yuklash uchun Yuklab olish tugmasini bosing (2 -rasm).

6 -qadam: O'ynang

Agar siz Arduino Uno modulini quvvatlantirsangiz va dvigatelni boshqaruvchi uchun batareyalar qo'shsangiz, shahar dvigateli aylanishga tayyor bo'ladi.

Sürgülü potansiyometre yordamida siz vosita tezligini boshqarishingiz va tugmachalarni bosib yo'nalishni o'zgartirishingiz mumkin.

Tabriklaymiz! Siz loyihangizni yakunladingiz. Bu ko'rsatma uchun men yaratgan Visuino loyihasi ham ilova qilingan. Siz uni bu erdan yuklab olishingiz va Visuino -da ochishingiz mumkin: