Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: tuzilish
- 2 -qadam: yuzalarni boshqarish
- 3 -qadam: Pixhawk: miya
- 4 -qadam: Pixhawk -ni ulash
- 5 -qadam: 4G va FlytOS -ni avtonom boshqarish
- 6 -qadam: etkazib berishning tushish mexanizmi
- 7 -qadam: tugatish
Video: Avtonom qattiq qanotli dron (3D bosma): 7 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Drone texnologiyasi biz uchun oldingisiga qaraganda ancha qulay bo'lgan darajada rivojlandi. Bugun biz dronni juda oson qura olamiz va avtonom bo'la olamiz va uni dunyoning istalgan joyidan boshqarish mumkin
Drone texnologiyasi bizning kundalik hayotimizni o'zgartirishi mumkin. Yetkazib berish dronlari havo orqali paketlarni juda tez etkazib berishi mumkin.
Bu turdagi dronlar texnologiyasi allaqachon zipline (https://flyzipline.com/) tomonidan ishlatilgan bo'lib, u Ruandaning qishloq joylariga tibbiy buyumlar etkazib beradi.
Biz shunga o'xshash dron qura olamiz.
Bu yo'riqnomada biz avtonom qatnovchi avtonom dron qurishni o'rganamiz
Eslatma: Ushbu loyiha ishlamayapti va keyingi versiyalarda jiddiy tarzda o'zgartiriladi
Men faqat 3D tasvirlangan fotosuratlar uchun uzr so'rayman, chunki Covid-19 pandemiyasi paytida etkazib berish tanqisligi tufayli dronni qurishni tugata olmadim
Loyihani boshlashdan oldin, Drone va Pixhawk qismlarini o'rganish tavsiya etiladi
Ta'minotlar
Pixhawk parvoz boshqaruvchisi
3548 KV1100 cho'tkasi bo'lmagan vosita va unga mos keladigan esc
6S Li-Po batareyasi
Malinali pi 3
4G dongle
Mos keluvchi pervanel
1 -qadam: tuzilish
Struktura Autodesk Fusion 360 -da ishlab chiqilgan. Struktura 8 qismga bo'linadi va 2 ta halol alyuminiy vallar bilan quvvatlanadi.
2 -qadam: yuzalarni boshqarish
bizning dronimiz servo tomonidan boshqariladigan 4 turdagi boshqaruv yuzasiga ega
- Qopqoqchalar
- Aleron
- Lift
- Rulda
3 -qadam: Pixhawk: miya
Bu dron uchun biz avtopilotga qodir Pixhawk 2.8 Flight Controller -dan foydalanmoqdamiz.
Ushbu loyiha uchun biz ushbu elementlarni o'z ichiga olgan to'plamni talab qilamiz
- Pixhawk 2.4.8
- GPS M8N
- Xavfsizlik tugmasi
- Buzzer
- I2C
- SD -karta
4 -qadam: Pixhawk -ni ulash
Birinchi marta foydali havola o'rnatildi >>
Birinchi o'rnatishni tugatgandan so'ng, dvigatelning ESC-ni pixhawk-ga va boshqaruv sirtlari uchun boshqa servolarni pixhawk-ga ulang, keyin ularni Ardupilot dasturiy ta'minotida birma-bir sozlang (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
5 -qadam: 4G va FlytOS -ni avtonom boshqarish
Parvoz boshqaruvchisini tizimga o'tkazishni tugatgandan so'ng biz avtonom boshqaruv tizimini qurishni boshlaymiz
Bunga 4G dongle va PiCam bilan Raspberry pi yordamida tasvirni olish orqali erishish mumkin
Raspberry pi MAVLink protokoli yordamida Pixhawk parvoz boshqaruvchisi bilan aloqa o'rnatadi
Ushbu loyiha uchun men Raspberry pi 3 dan foydalanmoqdaman
Malinali Pi 3 ni sozlash
O'zingizni ro'yxatdan o'ting va yuklamalar yorlig'iga o'ting, avval FlytOS rasmini o'z saytidan yuklab oling
flytbase.com/flytos/
- keyin Balena etcher yordamida yuklash vositasini yarating va uni malina pi ga ulang.
- FlytOS -ni yuklaganingizdan so'ng, LAN kabeliga ulaning va kompyuter brauzeridagi havolaga o'ting
qurilmaning ip-manzili/flytconsole
"Qurilmaning IP -manzili" ga rasp pi ip manzilingizni kiriting
- Keyin litsenziyangizni faollashtiring (shaxsiy, sinov yoki tijorat)
- keyin rasp pi ni faollashtiring
Endi shaxsiy kompyuteringizda konfiguratsiya
- QGC (QGroundControl) ni mahalliy kompyuteringizga o'rnating.
- Pixhawk yonidagi USB port yordamida Pixhawk -ni QGC -ga ulang.
- QGC yordamida Pixhawk -ga eng so'nggi barqaror PX4 versiyasini ushbu qo'llanmani bajarib o'rnating.
- Ish tugagandan so'ng, QGC parametr vidjetiga tashrif buyuring va SYS_COMPANION parametrini qidiring va uni 921600 ga o'rnating. Bu Raspberry Pi 3 va Pixhawk -da ishlaydigan FlytOS o'rtasidagi aloqani yoqadi.
Flytbase- https://docs.flytbase.com/flytos/getting-started/s… orqali sozlash bo'yicha rasmiy ko'rsatmalarga amal qiling
6 -qadam: etkazib berishning tushish mexanizmi
Yetkazib berish eshigi ikkita servo dvigatel bilan boshqariladi. Ular avtopilot dasturida servo sifatida sozlangan
va ular samolyot etkazib berish punktiga etib kelganida ochiladi va yopiladi
Samolyot etkazib berish punktiga etib kelganida, yuk joyini ochadi va qog'oz parashyuti yordamida etkazib berish joyiga yumshoq tushadigan etkazib berish paketini tashlaydi.
Paket etkazib berilgandan so'ng, dron o'z bazasiga qaytadi
7 -qadam: tugatish
Bu loyihalar vaqt o'tishi bilan rivojlanib boradi va dronlarni etkazib berish qobiliyatiga ega bo'ladi.
Ushbu texnologiyalarni ishlab chiqish uchun ardupilot hamjamiyati va flytbase hamjamiyatiga ovoz
Tavsiya:
3D bosma dron: 4 qadam (rasmlar bilan)
3D chop etiladigan dron: uchuvchisiz uchish qiziqarli bo'lishi mumkin, lekin siz loyihalashtirgan dronni uchirish haqida nima deyish mumkin? Men bu loyihada samolyotga o'xshagan uchuvchisiz samolyot yasayman, lekin siz o'zingizning ijodingizga ruxsat berib, dron shaklidagi dizaynni yaratishingiz mumkin. o'rgimchak, dinozavr, stul yoki boshqa narsalar kabi
Wireframe X-qanotli soat: 8 qadam (rasmlar bilan)
Wireframe X-qanotli soat: Bu haykal Mohit Bhoite asarlaridan ilhomlangan. U o'z veb -saytida ham, instagramda ham ko'rsatadigan juda qiziqarli elektr buyumlarini yaratdi. Men, albatta, uning ishini tekshirishni tavsiya qilaman. Men uning Tie Fighter desini ko'rdim
Raspberry Pi - OpenCV ob'ektlarini kuzatish bilan avtonom Mars Rover: 7 qadam (rasmlar bilan)
Raspberry Pi - Ob'ektlarni kuzatish bilan avtonom Mars Rover: Raspberry Pi 3, ochiq rezyumelarni aniqlash, ultratovushli datchiklar va tishli shahar motorlari. Bu rover o'rgatilgan har qanday ob'ektni kuzatishi va istalgan erda harakatlanishi mumkin
DIY 3d bosma modulli dron: 16 qadam (rasmlar bilan)
DIY 3d bosma modulli uchuvchisiz samolyot: Hammaga salom, mening birinchi ko'rsatmamga xush kelibsiz, men har doim rcni yaxshi ko'raman va so'nggi yillarda men o'z loyihalarimni, umuman, noldan, shu jumladan qayiq, mashinalar va samolyotni ishlab chiqdim. ikki soniya!). Menda har doim o'ziga xoslik bor edi
Eski Xbox 360 qattiq disk + qattiq disk uzatish to'plami = portativ USB qattiq disk !: 4 qadam
Eski Xbox 360 qattiq disk + qattiq disk uzatish to'plami = ko'chma USB qattiq disk !: Shunday qilib … Siz Xbox 360 uchun 120 gigabaytli qattiq disk sotib olishga qaror qildingiz. Endi sizda eski qattiq disk bor. endi ishlating, shuningdek foydasiz kabel. Siz uni sotishingiz yoki berishingiz mumkin … yoki yaxshi ishlatishingiz mumkin