Urug'larni ekuvchi ROBOT: 11 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Muhim qismlar sinovdan o'tkazildi va belgilangan natijalarga moslashtirildi:

1 - Ultra sonik sensor har qanday to'siqni aniqlash va robotni to'xtatish uchun sinovdan o'tkazildi.

2 - Servo dvigateli sinovdan o'tkazildi va urug'larni belgilangan ofset masofalarga tarqatish uchun sozlandi.

3 - Dc Motors, bu erda boshqasi sinovdan o'tkaziladi va sozlanadi, bu ofset va umumiy masofalar uchun belgilangan aylanishni ta'minlaydi.

4 - Bluetooth ilovasi mobil qurilma va robot o'rtasida bog'lanish jarayonida sinovdan o'tkazildi.

8 -qadam: O'RNATISH - SCHEMATIKA

Yuqorida asosiy elektron qismlar uchun ishlatiladigan turli xil kontrollerlarning sxemalari keltirilgan:

- To'liq O'chirish sxemasi

- shahar motorini boshqaruvchi.

- Servo dvigatel boshqaruvchisi.

- ultratovush tekshiruvi.

- Bluetooth boshqaruvchisi.

9 -qadam: oqim sxemasi

Qisqartmalar ishlatilgan

- Ofset masofasi (od): ekilgan ikkita urug 'orasidagi masofa.

- Umumiy masofa (td): Urug 'sepish uchun robot bosib o'tadigan masofa.

- Dvigatel dvigateli (md): Servo dvigatel urug'larni belgilangan masofaga tarqatadi.

10 -qadam: ROBOTNI YUKLASH UCHUN QO'LLANILGAN KOD

Quyidagi modullarni boshqarish uchun ishlatiladigan kodni yuklab olish uchun shu erni bosing:

Bluetooth moduli

shahar dvigateli + kodlovchi moduli

Servo dvigatel moduli

Ultrasonik sensorli modul

11 -qadam: Xulosa va takomillashtirish

Xulosa qilib aytganda, robot butun dunyo miqyosida ishlagan. Robotni ishlatish uchun biz revolverni ishlatiladigan urug'lar hajmiga qarab sozlashimiz kerak. Shuning uchun, katta urug'lar uchun (1 sm va undan yuqori) biz katta teshiklardan foydalanamiz va f yoki kichik urug'lardan (1 sm dan kichik) kichik teshikdan foydalanamiz. Shuningdek, bluetooth mobil ilovasi robot bilan bog'langan va ishga tushirish tugmasini bosishdan oldin umumiy masofa va ofset masofasi o'rnatiladi.

Garchi robot to'g'ri ishlayotganga o'xshasa -da, sinov bosqichida ba'zi yaxshilanishlar aniqlandi va kelajakda ularni hal qilish kerak.

Bu muammolar asosan:

- Robotning burilishi: Bu erda robot ma'lum masofani bosib o'tgandan keyin chiziqli traektoriyadan chetga chiqadi. Yechim sifatida kompas sensori yordamida bu chiziqni maksimal 5 graduslik chiziqli traektoriyadan chetga siljishi mumkin.

- Yomon shudgor dizayni va moddiy xossalari: Plowning konstruktsiyasi yuqori momentga mos kelmaydi, chunki robotning taglik plastinkasiga biriktirilishi yuqori torklarga bardosh bera olmaydi, shuningdek, plastmassadan yasalgan shudgorni qattiqroq tuproqlarda ishlatish mumkin emas. Yechim sifatida mos dizayn ko'rib chiqilishi va sinovdan o'tkazilishi kerak. Nihoyat, har qanday turdagi tuproqlarga moslashish uchun po'lat kabi qattiqroq materialdan foydalanish kerak.

- Urug'larni payvandlash: Urug'lar revolver va voronkaning pastki bo'yni orasiga joylashib, tarqatish jarayonini to'xtatgani kuzatildi. Yechim sifatida, voronkaning silindrsimon pastki bo'ynini dizaynda olib tashlash kerak, bu urug'ni to'g'ridan -to'g'ri urug'larni tarqatuvchi revolverda oziqlantirishga imkon beradi.