Santa Blowmold bilan gaplashish: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-31 10:26

Bu loyiha, kimdir yonidan o'tganda, ovozli faylni o'ynaydigan bezakni qanday qilishni tushuntiradi. Buni Motion dasturini ishga tushiradigan kompyuter va boshqa turdagi kamera yordamida osonlikcha bajarish mumkin. Bu holda men 20 dyuymli Santa Klausning zarb qolipidan foydalandim. Men Raspeberry PI -ni kamera moduli bilan garaj oynasida o'rnatdim va uni Santa -shamollatgichga yo'naltirdim. Shamollatgich ichidagi kuchli tashqi dinamikni yashirdim va men 25 futli yordamchi simni ishlatdim. PI -dan bu karnaygacha ochiq havoda foydalanish uchun baholangan. Men Pi -da Motion dasturini Santa -ning ovozli Ho -Xo ovozli faylini, agar u kamera yordamida harakat aniqlansa, ijro etish uchun o'rnataman. Buni qilish juda oddiy va bu juda qiziqarli.

Bu erda ishlatilgan o'ziga xos materiallarni sotib olish, ehtimol, yuk tashish bilan taxminan 100 dollarga tushadi. Agar menda bu materiallarning hammasi ishlatilmagan bo'lsa, men bu ishni sarflamagan bo'lardim. Bu har qanday kompyuter, har qanday kamera va har qanday karnay bilan ishlashi mumkin, shuning uchun ularni sotib olish kerak bo'lganda ancha arzon bo'ladi.

Ta'minotlar

• Motion dasturi o'rnatilgan kompyuter

  Men Raspberry PI (RPI) 3 Model B dan foydalanardim

• Kompyuterga ulangan kamera yoki tarmoq kamerasi

  • Motion dasturi foydalanishi mumkin bo'lgan har qanday kamera
  • USB kamera
  • Tarmoq kamerasi
  • Men to'g'ridan -to'g'ri RPI -ga ulanadigan ushbu kamera modulidan foydalandim

• Ochiq havoda baholangan dinamik

  • Aux port orqali ulaning
  • USB
  • Men bu Sony SRS-XB01-dan foydalanardim

• Blowmold kabi bezak, haqiqatan ham

  Men bunga juda o'xshash Santa Klaus zarb qolipidan foydalandim

1 -qadam: RPI -ni sozlash

Bu qadam asosan yangi boshlanuvchilar uchun. Bu videoda Raspberry PI (RPI) ni qanday qilib men o'rnatganimdan yaxshiroq sozlash kerakligi tushuntiriladi. Shuningdek, videoda bo'lgani kabi, sozlash uchun simsiz USB, klaviatura + sichqoncha va tashqi monitorni ulashni tavsiya qilaman. O'rnatishdan so'ng men o'zimni garajda klaviatura + sichqoncha va tashqi monitorsiz ishga tushiraman, lekin men WIFi dongle -da qoldiraman, shunda men uni ssh qilib, qayta ishga tushiraman va/yoki o'zgartirishlar kiritaman.

2 -qadam: Kamerani RPI -ga ulang

Kamerani RPI uchun sozlash bo'yicha ko'rsatmalarga amal qiling. Men Adafruit Industries -dan Kamera modulidan foydalandim.

• Kamera modulidan tasma kabelini Ethernet porti va HDMI porti orasidagi kamera portiga ulang va mahkamlang.

• Agar sizda monitor o'rnatilgan bo'lsa va UI (Xserver) bilan ishlayotgan bo'lsangiz, Raspberry Pi konfiguratsiya vositasini ishga tushiring

  SSH -ni boshqa kompyuterdan rpi -ga o'tkazsangiz, terminalda rasp -config -ni ishga tushiring - bu terminal interfeysini ishga tushiradi

• Raspberry Config -da, "Interfeyslar" yorlig'ida, Kamerani yoqing.
• RPI -ni saqlang va qayta ishga tushiring.
• Qayta ishga tushirilgandan so'ng, terminalda quyidagi buyruqni bajaring, aniqlangan ham, yoqilgan ham = 1 ga qaytishi kerak

vgencmode get_camera

Sizning PI Kamera moduli hozirda ishlashi kerak

Onlayn ko'rsatmalar

3 -qadam: Ovozni sozlash va sinovdan o'tkazish

Dastlab, bu loyiha uchun men PIdan kichik akkumulyatorli karnayga yordamchi simni ishga tushirdim. Bu juda ko'p statik bo'lib qoldi va batareyalar tezda tugadi. Buning o'rniga men ovozni kuchaytiradigan USB qurilmasini uladim va yordamchi simni yordamchi chiqish portidan havoga chidamli tashqi dinamikga o'tkazdim. Bu statikani olib tashladi va balandroq ovozda edi va xavotirlanadigan batareyalar yo'q edi. USB qurilmasi RPI tomonidan avtomatik ravishda tanib olindi, haydovchini o'rnatish shart emas.

PI OS aplay deb nomlangan dastur bilan birga keladi, lekin men Sox dasturiy ta'minot tarqatish dasturini afzal ko'raman, shuning uchun bu ko'rsatmalar Sox -ni o'rnatadi va uni ijro etish buyrug'idan foydalanadi.

Sox -ni o'rnating

RPI terminalida har qanday ko'rsatmaga ha deb javob bering

sudo apt-get o'rnatish sox

Ovozni sinovdan o'tkazish

Kichik o'lchamdagi mos keladigan ovozli faylni yuklab oling va uni kompyuteringizga saqlang. Men pi uy katalogiga saqlangan santaho3.mp3 dan foydalanardim. Ovozni tekshirish uchun karnayni RPI -ga ulang va ushbu buyruqni bajaring:

santaho3 o'ynang.mp3

• Agar siz karnayda ovozli fayl o'ynayotganini eshitsangiz, u holda ovozingiz ishlaydi

• Ovozni HDMI -dan analogga o'zgartirishga to'g'ri keladi.

  Ko'rsatmalar bu erda

• Agar USB ovozli qurilmadan foydalanayotgan bo'lsangiz, uy katalogingizda.asoundrc nomli fayl yarating

  • Quyidagi tarkibni joylashtiring va qayta ishga tushiring, audio testni boshlang

  • pcm.! standart

    hw karta 1} ctl.! standartini yozing hw karta 1}

4 -qadam: Ovozli faylni ijro etish uchun harakatni aniqlashni sozlash

Motion deb nomlangan dasturiy ta'minot bir yoki bir nechta kamerani kameralar ko'rinishida harakat aniqlanganda buyruqni bajarish uchun sozlash imkonini beradi. O'rnatish juda oson va juda yaxshi ishlaydi. U, shuningdek, harakatlarni aniqlashda fayllarni yozib olishi, har bir kamera uchun bitta veb -saytni yoki barcha kameralar uchun bitta veb -saytni sozlashi va kameralarning jonli oqimlarini ko'rish uchun oqim serverlarini o'rnatishi mumkin. Ushbu loyiha faqat aniqlash va buyruqni ishga tushirish qobiliyatiga muhtoj, lekin men ham jonli translyatsiyani ko'rish uchun oqim serverini o'rnatdim.

Motion -ni o'rnating

RPI terminalida har qanday ko'rsatmaga ha deb javob beradigan quyidagi buyruqni bajaring va uning tugashini kuting

sudo apt-get install motion

Yangi qo'shilgan foydalanuvchini ovozli guruhga qo'shish uchun vaqt ajrating, shunda u quyidagi buyruqni kiritish orqali ovozni ijro etishga ruxsat beradi

usermod -a -G audio harakati

Aniqlash uchun harakatni sozlash

Biz harakat konfiguratsiya faylini tahrir qilamiz, u ovozni o'rnatish bosqichida yuklagan ovozli faylni o'ynatadi, chunki u kameradagi harakatni aniqlasa va harakatni xizmat sifatida boshlasa, u RPIni qayta ishga tushirishda davom etadi.

Terminalda /etc/motion/motion.conf faylini super foydalanuvchi sifatida tahrir qiling

sudo nano/etc/default/motion

Terminalda /etc/motion/motion.conf faylini super foydalanuvchi sifatida tahrir qiling

sudo nano /etc/motion/motion.conf

Quyidagi tahrirlarni bajaring va saqlang. Bularning ko'pchiligi asl qiymati. Menimcha, mmal_xxx yozuvlari hech qanday ta'sir ko'rsatmaydi, lekin men kimgadir kerak bo'lganda qoldiraman - ular ham zarar qilmaydi. Bu konfiguratsiya kameradagi harakatni 40 soniya oralig'ida aniqlaydi, tasvir yoki videoni yozmaydi va foydalanuvchi nomi va parol yordamida asosiy autentifikatsiya bilan himoyalangan kamera uchun veb -server va oqim serverini o'rnatadi.

demon yoqilgan

process_id_file /var/run/motion/motion.pid

setup_mode off logfile /var/log/motion/motion.log log_level 6 log_type all videodevice/dev/video0 v4l2_palette 17 kiritish -1 norm 0 chastota 0 power_line_frequency -1 aylantirish 0 flip_axis yo'q kenglik 320 balandlik 240 kadr 2 minimal_frame_time 0 netcam_keepalive o'chirilgan rtsp_uses_tcp on mmalcam_name vc.ril.camera auto_brightness off yorqinlik 0 kontrast 0 to'yinganlik 0 tus 0 roundrobin_frames 1 roundrobin_skip 1 switchfilter off pol 500 threshold_tune off noise_level 22 output_pictures off output_debug_pictures off quality 75 picture_type jpeg ffmpeg_output_movies ffmpeg_output_debug_movies o'chirilgan ffmpeg_bps 400000 ffmpeg_variable_bitrate 0 ffmpeg_video_codec mp4 ffmfel_tempeda apshot_interval 0 locate_motion_mode o'chirilgan locate_motion_style box text_right%Y-%m-%d / n%T-%q text_chiqish_ma'nasi_xodisa%Y%m%d%H%M%S text_double off target_dir/var/lib/motion snapshot_filename%v- %Y%m%d%H%M%S-rasmli rasm_filename%v-%Y%m%d%H%M%S-%q film_filename%v-%Y%m%d%H%M%S timelapse_filename webcontrol_authentication haqida webcontrol_html_output off webcontrol_port 8480 webcontrol_localhost:% Y% m% d-Timelapse stream_port 8481 stream_quality 80 stream_motion stream_limit 0 off 1 stream_localhost 1 stream_authentication stream_auth_method stream_maxrate off off ipv6_enabled track_type 0 track_auto off track_iomojo_id 0 track_step_angle_x 10 track_step_angle_y 10 track_move_wait 10 track_speed 255 track_stepsize 40 on_event_start/usr/bin/play -q -ko'p tarmoqli/var/lib/motion/notify`shuf -i 1-5 -n 1`da.mp3 2>/dev/null

Ovozli faylni ovozli faylga ko'chirish uy katalogiga ko'chiring va unga ruxsatni o'zgartiring, shuning uchun harakat unga egalik qiladi, lekin hamma uni o'qiy oladi.

sudo cp /home/pi/santaho.mp3 /var/lib/motion/mtn_dtct_ntfy.mp3

sudo chown motion /var/lib/motion/mtn_dtct_ntfy.mp3

sudo chmod a+r /var/lib/motion/mtn_dtct_ntfy.mp3

RPI qurilmasini qayta ishga tushiring. Yuklangandan so'ng, ishga tushiring

sudo systemctl status motion.service

Chiqish qatorini o'z ichiga olishi kerak:

Faol: beri (faol)

Agar bu harakatni ko'rsangiz. Tafsilotlar uchun/var/log/motion -ni tekshiring. Yugurib ko'ring:

sudo systemctl start motion.service

Sinov harakatini aniqlash va ovozli ijro

Deyarli tugatildi. Faqat harakat aniqlanadimi yoki yo'qmi, ovoz eshitiladi.

Kundalik faylga qo'shilgan matnni ko'rish uchun terminalda quyidagilarni bajaring

dum -f/var/log/harakat

Hozir:

• Kamera oldida biror narsani sekin silkiting
• Jurnal fayli bu harakat aniqlangan bo'lishi kerak
• Umid qilamanki, ovozli fayl dinamik orqali o'ynaydi
• Agar shunday bo'lsa, RIPni kameraning linzalari harakatni aniqlanadigan joyga qaragan oynaga joylashtiring
• Ochiq karnayni bezakka yoki uning yoniga qo'ying
• Odamlar yonidan o'tganda, ularni kutib olishadi

Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH

Agar ishlar ishlamasa

• Kamera ishlayotganini ikki marta tekshiring:

  • raspistill -o test.jpg
  • ls -l test-j.webp" />

• Ovoz ishlashini ikki marta tekshiring

  • play/var/lib/motion/mtn_dtct_ntfy.mp3
  • agar ovozli fayl eshitilmasa
    • chiqish moslamasi sizning karnayingiz (analog yoki USB) ekanligini tekshiring.
    • ovoz balandligini tekshiring
    • ovoz faylidagi ruxsatnomalar ruxsatnomasida 3 'r borligini tekshiring (ya'ni rw*rw*rw*)

• Agar hamma narsa muvaffaqiyatsiz bo'lsa, ehtimol harakat to'g'ri sozlanmagan

  agar shunday bo'lsa, ba'zi onlayn qidiruvlar yordam berishi kerak, chunki u erda juda ko'p yordam bor

5 -qadam: Qo'shimcha izohlar

Tasodifiy ovozli fayllarni o'ynang

Qayta -qayta takrorlanadigan bir xil ovozdan zerikib, aralashtiring!

• Bir xil nomdagi, lekin ketma -ket sonli qo'shimchali bir nechta turli xil ovozli fayllarni saqlang:

  soundFile1.mp3, soundFile2.mp3, soundFile3.mp3, soundFile4.mp3, soundFile5.mp3,

• /Etc/motion/motion.conf on_event_start yozuvini quyidagicha o'zgartiring

  on_event_start play -q -ko'p tarmoqli ovozFile`shuf -i 1-5 -n 1`.mp3 2>/dev/null

• Chiqing va faylni saqlang

• Harakat xizmatini qayta ishga tushiring

  sudo systemctl restart motion.service

• "Shuf -i 1-5 -n 1" (bu shomil) qismi 1 dan 5 gacha tasodifiy sonni kiritadi, bu fayl nomi o'ynaladi.
• Endi harakat aniqlanganda 5 ta ovozli fayllardan bittasi o'ynaydi

O'ynash o'rniga gapirish

Yana bir qiziqarli burilish-bu matnni nutqqa o'rnatish va kompyuterni o'tayotgan odamlarga gapni gapirish. Men MaryTTS -ni dvigatel sifatida ishlatishni yaxshi ko'raman. Mary TTS serverini o'rnating va ishga tushiring va yuqorida aytib o'tilgan on_event_start qatorini o'zgartiring, turmush qurgan tts serveriga biror narsa yuboring (ya'ni marytts/bin/marytts-submit-text "Salom do'stim")

IP -tarmoqli kameralardan foydalanish (simsiz yoki boshqa)

Harakat dasturi netcam_url va boshqa har xil netcam_xxx sozlamalari yordamida tarmoqqa ulangan IP -kameralarni osongina qo'llab -quvvatlaydi. Oddiy onlayn qidiruv kerakli narsani berishi kerak.

Bluetooth

Agar sizning RPI-ga Bluetooth o'rnatilgan bo'lsa yoki siz USB-Bluetooth qurilmasini o'rnatgan bo'lsangiz, siz karnayni Bluetooth orqali ulashingiz va simdan qutulishingiz mumkin.

Motion Capture -ni kichikroq maydonga cheklash

Bu sozlash bilan bog'liq muammolardan biri - bu butalar va daraxtlarni puflash, shuningdek mashina chiroqlari. Harakat dasturida harakatlanishdan oldin qancha kadrni o'zgartirish kerakligi sozlangan, shovqinni hisobga olish va ulardan foydalanish yordam bergan. Men hali sinab ko'rmadim, lekin menimcha, harakatni aniqlash uchun kamera ko'rinishini ma'lum bir qismini aniqlashga imkon beradigan sozlamalar kerak bo'ladi. Bu ovozli faylni ishga tushirish uchun bezak yaqinidagi maydonni aniqlashga imkon berishi kerak.