Halo chayon tanki: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com). Bu mening to'liq ishlaydigan Halo Scorpion tankini loyihalash va yasash bo'yicha bosqichma -bosqich jarayonim.

Quyida keltirilgan havola - bu men ochgan google haydovchisining umumiy havolasi, arduino kodi va Cad fayllari.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Ta'minotlar

Bunga asosan 3D bosma qismlar, issiq yopishtiruvchi qurol va loyihani yig'ish uchun qo'shimcha uskunalar kerak bo'ladi.

1 -qadam: Tankning jismoniy modeli

Dizayn Solidworks 2019 -da ishlab chiqarilgan, u to'liq shassi bilan jihozlangan. Asosiy dizaynda shassi ikkiga bo'lingan bo'lib, Ender 3 printerida chop etiladi. qolgan qismlarga yuqori orqa zirh qoplamasi va yuqori sancak qoplamasi kiradi. shassining ikkala yarmini bir -biriga mahkamlash uchun ishlatiladigan ikkita ulagich plitasi. Minora va to'p ikki qism bo'lib alohida -alohida bosilgan. Chop etilgan oxirgi qism - bu ikkita oldingi g'ildirak o'qi. E'tibor bering, SAPR -dagi modelli g'ildiraklar faqat ko'rsatish uchun, haqiqiy g'ildiraklar ehtiyot qismlar sifatida sotib olinadi.

2 -qadam: Elektr interfeyslari

Men boshqarishga qaror qilgan boshqaruv tizimi ikkita doimiy dvigatel va bitta servo dvigateldan iborat. servo dvigatel minorani 0 daraja, 90 daraja va 180 gradusda oldindan belgilangan uchta pozitsiya bilan boshqaradi. Ikkita doimiy dvigatel butun tizimning harakatlantiruvchi poezdini tashkil qiladi va orqa g'ildirak haydovchi tank uchun orqa tomonda joylashgan. Boshqaruv sxemasining o'zi arduino UNO va UCTRONICS do'konining qismlaridan foydalanadi. UCTRONICS do'konidan olingan qismlar - motor boshqaruvchisi (ikkinchi rasm), batareya to'plami, servo va ikkita doimiy dvigatel. Oxirgi rasmda shassi ichiga ulangan to'liq simlar to'plami mavjud. Yuqorida joylashgan blok-diagramma tasvirida siz tizim infraqizil (IQ) orqali boshqarilishini ko'rasiz, bu boshqaruv sxemasi UCTRONICS dvigatelni boshqarish moslamasi bilan mukammal ishlaydi, chunki motor-kontrollerda o'rnatilgan IQ sensori mavjud bo'lib, jismoniy elektronika kamayadi. paket Oxirgi rasm - IQ masofadan boshqarish pulti, uni istalgan IQ masofadan boshqarish pulti bilan almashtirish va dasturlash mumkin. Bu Arduino kodini chizish bosqichida yaxshiroq tushuntirilgan.

3 -qadam: Arduino eskiz

Butun yig'ilish uchun arduino eskizi juda oddiy. U DC motorlarini boshqarish uchun adafruit motorli nazoratchi kutubxonasidan, minorani boshqarish uchun standart servo motor kutubxonasidan va butun tankning o'zini boshqarish uchun infraqizil sensorlar kutubxonasidan foydalanadi. Kodning tuzilishi sizga har qanday IQ masofadan boshqarish pultidan foydalanish va arduino -ni istalgan IR masofadan boshqarish pulti bilan ishlash uchun dasturlash uchun masofadan boshqarish pultidagi mos keladigan qiymatlarni topishga imkon beradi.

4 -qadam: ishlab chiqarish

O'rnatish va yig'ish juda oddiy, shassisning ikki yarmi 6-24 vint yordamida mahkamlanadi, har qanday uzunlikdagi 6-24 vintlar qabul qilinadi. shassi 3D bosilgan bo'lib, allaqachon SAPR faylida modellashtirilgan teshiklari bor. dvigatellar, shuningdek, M3 dastgoh vintlari bilan ta'minlanadi, ular montaj ramkasiga mahkamlanadi. Men har bir dvigatel uchun bitta vintni ishlataman, ular g'ildirakka dvigatelga yopishganda etarli bo'shliqni beradi. 65 mm g'ildiraklar dvigatellar miliga siljiydi (3 -rasmga qarang) va vintlarning boshlari biroz chiqib ketadi, shuning uchun konstruktsiyali dvigatellarni yig'ish uchun faqat bitta vint kerak. Dvigatellarning tuzilishi va xavfsizligini ta'minlash uchun dvigatellar issiq elim yordamida ushlab turiladi. Old g'ildiraklar 3D bosilgan mil orqali biriktiriladi va oldingi g'ildiraklarni to'g'ri bo'shatish uchun 3 #10 SAE guruchli kir yuvish mashinasidan foydalaniladi. Keyin g'ildiraklar issiq elim yordamida mahkamlanadi. Bu yig'ilishni doimiy qiladi, lekin uni mustahkam qiladi. ichki elektronika akkumulyatorni ushlab turuvchi ikki tomonlama yopishqoq lenta yordamida va motor dvigatelini boshqarish moslamasi va arduino yordamida ushlab turiladi. Keyingi qadam, minora yig'ish uchun servolarni mahkamlash uchun issiq elimdan foydalanish. Ikkinchisidan oxirgi rasmda oldingi plastinkada qanday teshiklar ochilganligi ko'rsatilgan. Bu tankning oldingi yuqori zirhli qoplamasida ishlov berishdan keyingi protsedura. 3/8 dyuymli burg'ilash yordamida to'rtta teshik ochiladi, ikkita oldingi qism - akkumulyator simlari tankning orqa qismidan dvigatelni boshqarish moslamasi joylashgan old tomonga o'tkaziladi. IQ sensori IQ masofadan boshqarish pultiga tegishi uchun aniq ko'rish chizig'i, minorasi 3D bosilgan va issiq yopishtirilgan, so'ngra minora ustiga yopishtirilgan, oxirgi qadam - yuqori plitalarni shassiga mahkamlash. Old shamshirlar shassining old va orqa qismiga issiq yopishtiriladi. Buning ko'p usullari bor, lekin men butun yig'ishni mahkamlash uchun maxsus rangli o'rdak tasmasini ishlatishni afzal ko'raman, bu har qanday bo'shashgan simlarni ushlab turishga yordam beradi. tankning o'ziga libos qo'shish.

5 -qadam: tank ishlayapti

Bu videolar nimaga intilayotganingizni ko'rsatadi. Sizning loyihalaringizda bu oldinga burilish va minoraning joylashuvi o'zgarishi demosini ko'rsatadi.