Soddalashtirilgan 3D bosma animatronik ikki ko'zli mexanizm: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

O'tmishda oddiy bir ko'zli mexanizmni qurganimdan so'ng, men dizaynni yaxshilashni, shuningdek uni ishlab chiqaruvchilar hamjamiyatiga qulayroq qilishni xohlardim. Yangilangan yig'ilish Internetda osongina sotib olinadigan qismlardan foydalanadi va deyarli barcha komponentlarni tayanchlarsiz osongina chop etish mumkin. Modelni shu tarzda loyihalash ba'zi funktsiyalarni qurbon qiladi, lekin men kelajakda optimallashtirilgan dizaynni chiqaraman. Agar siz ko'zning funktsional va real mexanizmini qurmoqchi bo'lsangiz, lekin albatta torna yoki maxsus komponentlar kabi asboblardan foydalana olmasangiz, bu loyiha idealdir. Ushbu dizaynning yana bir xususiyati shundaki, u o'zgartirilishi mumkin bo'lgan ko'zlarni ishlatishga mo'ljallangan va bo'yalgan ko'z ustidan haqiqiy gumbazni quyish uchun boshqa 3D bosma komponentlar bilan ishlatiladi. Bu jarayon juda ko'p ishtirok etadi, shuning uchun menda qanday qilib ko'zlar yasashni o'rgatadigan boshqa narsa bor, lekin agar siz oddiy 3D bosilgan ko'zlardan foydalanishni xohlasangiz, buni ham qilishingiz mumkin.) burg'ulash va silliqlash, lekin asosiylardan tashqari (3D printer, qo'l pichog'i, tornavida, Allen kalitlari) maxsus asboblar kerak emas.

Ta'minotlar

Materiallar va komponentlar:

• 3D printer filamenti: PLA yaxshi, lekin men sizga yaxshi brenddan foydalanishni tavsiya qilaman, chunki ba'zi qismlari juda nozik va mo'rt. ABS haqiqiy ko'zlarni yaratish uchun yaxshi, lekin kerak emas.
• 6x SG90 mikro servolari:
• Har xil M2 va M3 vintlardek bo'lsa -da, har qanday vint yaxshi ishlaydi. Bu kabi to'plam: https://amzn.to/2JOafVQ sizni qamrab olishi kerak.
• Arduino: Ushbu dizayn haqiqiy Uno yordamida sinovdan o'tkazildi, lekin, ehtimol, SDA/SCL pinlari, 3 ta analogli kirish va raqamli kirishga ega bo'lgan har qanday taxta ishlaydi. Arduino Uno:
• Servo haydovchilar kengashi: Men Adafruit -dan 16 kanalli PWM drayverini tanladim:
  • 5V quvvat manbai, taxminan 4A etarli. Mana meniki (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Ayolning shahar quvvat manbaiga ulanishi sizning quvvat manbaiga mos keladi va servo haydovchi platasiga lehimlanadi
• Jumper kabellari:
• Joystik:
• Potentsiometr (10k ohm odatda foydalanish uchun yaxshi qiymatdir:
• Bir lahzali kalit (ba'zi joystiklarda bu o'rnatilgan, lekin uni alohida bo'lganda boshqarish osonroq:
• 10k qarshilik:

Asboblar:

Teshik o'lchamlarini moslashtirish uchun pinli qo'lli burg'ulash foydali bo'lishi mumkin:

1 -qadam: Chop etish

Kichik qismlar tufayli bosib chiqarish biroz qiyin bo'lishi mumkin, lekin aksariyat qismlar tez va oson qo'llab -quvvatlanmaydi. Men PLA -ni ko'zlardan boshqa barcha qismlarim uchun ishlatardim (ular ABS edi, chunki bu tabiiyroq edi). Siz diqqat qilishingiz kerak bo'lgan bir nechta nozik qismlar bor, lekin agar siz sifatli filamentdan foydalansangiz va chop etish sozlamalaridan mamnun bo'lsangiz, yaxshi bo'lishi kerak. Nihoyat, men 0,2 mm qatlam balandligidan foydalandim va bu ushbu model uchun etarlicha aniqroq edi - menimcha, siz hatto 0,3 mm bilan ham qochib ketishingiz mumkin.

2-qadam: Post-ishlov berish

Ko'zlarni xohlaganingizcha silliqlash va tekislash mumkin, lekin printerning pastki qismini bosib chiqaradigan modelning pastki qismida minimal silliqlash kerak bo'lishi mumkin. Bu ko'zning ko'z qovoqlari ichida silliq aylanishini ta'minlash uchun qilingan. Men zımparalagan boshqa qismlar - ko'z adapteri komponentlari, chunki ular mahkam o'rnashgan va izlarimdagi pastki qatlamlar har doim shishib ketgan.

Qismlar shunday chop etishga mo'ljallanganki, ba'zi teshiklar to'g'ridan -to'g'ri vidalanadigan darajada kichikroq bo'ladi, boshqalari esa juda katta, shuning uchun vida ular orasidan mahkam o'tadi. Agar sizning printeringiz burilish yoki burilish uchun teshiklarni kichik qilib qo'yayotgan bo'lsa, siz ularni biroz aniqroq qilish uchun burg'ulash uchun ozgina qo'l matkapdan foydalanishingiz mumkin, va iplarni tegizish ham variant (garchi PLA odatda vintlarni ushlab tursa ham) baribir juda yaxshi). Qaysi teshiklar qaysi o'lchamda bo'lishi kerakligi haqida ko'rsatma uchun rasmlarni tekshiring.

3 -qadam: yig'ish

Sizning barcha qismlaringiz chop etilgandan va qayta ishlanganidan so'ng, siz o'zingizning modelingizni yig'ishingiz mumkin! Hammasi qanday ketayotganini ko'rish uchun videoga murojaat qilish foydali bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, yuklab olishda bitta papkada barcha mos yozuvlar rasmlari bor, shu jumladan siz ko'rishingiz mumkin bo'lgan to'liq modelning stli.

1. Ikkala tayanchni 10 mm/12 mm M3 murvat bilan ulang, bu burilish nuqtasi ko'z harakati va ko'z qovoqlarining y -eksi uchun.
2. Servo o'rnini joylashtiring va uni 4 yoki 6 mm M2 vintlar bilan burab qo'ying, bu x -eksa harakati uchun harakatlantiruvchi vosita bo'lib xizmat qiladi.
3. Y o'qi qo'lini pastki poydevorga 4/5/6 mm M3 vint bilan mahkamlang va 4 mm yoki 6 mm M2 vint yordamida markazdan uchinchi teshikka servo shoxni mahkamlang. Hamma narsaning yo'nalishi to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish uchun yuqoriga qarang.

4. Vilkalar vilkasini 4/5/6 mm M3 murvat bilan burab, x o'qi yig'ilishini qurishni boshlang, vilkalar teshiklari juda katta bo'lishi kerak, shuning uchun vintlar adapterni tishlab oladi, lekin siz kulgili burchakka kirishingiz kerak. ichkariga kirishga qodir.

5. Uch nuqtali ulagichni vilkalarning yuqori qismiga mahkamlang, M3 vidasi vilkalar komponentining kichik o'lchamli teshigiga tishlab oladi. Bundan tashqari, 5 mm M3 murvat yordamida uch nuqtali ulagichning o'rtasiga oxirgi teshikdagi servo qo'lni mahkamlang (vintni qabul qilish uchun servo qo'lidagi teshik 2,5 mm - 2,8 mm gacha burg'ulash kerak bo'ladi). Men yig'ishni boshqarishni maslahat beraman, chunki siz ham uni qurayotganingizda, ishqalanishsiz hammasi yaxshi harakat qiladi.
6. Ko'zning markaziy halqasini 8 mm M3 vint bilan ko'z adapterlariga ulang, markaziy bo'g'inning tekis yuzasi yuqoriga va qiyalik qismi pastga qaraganligiga ishonch hosil qiling. Bundan tashqari, ushbu bosqichda siz ko'zni yopishingiz mumkin.
7. Bularning barchasini 8/12 mm M3 murvat bilan pastki taglikning o'rtasiga burab qo'ying.
8. Servo blokni ko'rsatilgan 5 ta TowerPro SG90 servo bilan yuklang.

9. Grafik yordamida qaysi ko'z qovog'ini ishlatishini aniqlang va mos keladigan ulagichni 4 mm yoki 6 mm M2 vint bilan ulang va servo qo'lni boshqa uchiga mahkamlang (servo shoxidagi oxirgi teshikdan foydalaning - buni 1,5 ga burg'ulash kerak bo'lishi mumkin). mm - 1,8 mm).

10. Ko'z qovoqlarini taglikka mahkamlang, lekin hech qanday servo shoxni ulashdan xavotir olmang.

4 -qadam: simlar va yakuniy yig'ilish

Grafikaga murojaat qilib, kodni arduino -ga yuklang va hamma narsani sim bilan ulang. Agar sizga servo haydovchi platasini sozlashda yordam kerak bo'lsa, Adafruit qo'llanmasini tekshiring. Endi barcha servolarni quvvat bilan ta'minlash kerak va ular neytral holatda bo'lishi kerak, shuning uchun bu imkoniyatdan foydalanib, barcha servo qo'llarni servolarga bog'lab qo'ying, ko'zlari to'g'ridan -to'g'ri neytral holatda. Siz ularni faqat tarmoqqa ulashingiz mumkin, keyin ularni to'g'ri burab qo'yish uchun quvvatni uzib qo'ying. Y-o'qi servo qo'l vintni qabul qilish uchun noqulay holatda, lekin men baribir vintsiz yaxshi ushlab turishini topdim. Agar sizniki bo'lmasa, uni burish uchun ko'z qovoqlari servosidan birini olib tashlash foydali bo'lishi mumkin. Men hech qanday muammo yo'qligiga ishonch hosil qilish uchun harakatni joystik bilan bu bosqichda sinab ko'rishni maslahat beraman.

Ko'z qovoqlari uchun, eng yaxshisi, servolarni miltillash holatiga qo'yib, ularning barchasini o'rtada joylashtiring. Buning uchun miltillash tugmachasini bosib ushlab turing yoki qisqa tutqichni yarating. Barcha servo qo'llar joylashganda, ularni burish oson.

Sizning modelingiz to'liq bo'lishi kerak! Agar siz qanday qilib haqiqiy ko'zlarni yasashni ko'rishni istasangiz, mening oldingi ko'rsatmalarni ko'rib chiqing. Men tez orada sizga qanday qilib boshqaruvchi yasashni ko'rsatadigan ko'rsatma chiqarishni rejalashtirmoqdaman, shuning uchun agar qiziqsangiz, tekshirib ko'ring!