MOTORLANGAN KAMERA TUZISH TIZIMI BILAN (3D bosma): 7 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Ta'minotlar
1 -qadam: QISMLAR Ro'yxati
2 -qadam: Barcha qismlarni 3D bosib chiqarish. Chop etish vaqti: 10-14 soat (3D printerga bog'liq)
3 -qadam: yig'ish
Kamera aylanishi va smartfon ushlagichi
4 -qadam: CAMERA SLIDER -ni boshqarish (bepul APP)
5 -qadam: Ushbu robotda ishlatiladigan elementlar
6 -qadam: Smartfondan boshqaring
7 -qadam: Foydali havolalar:

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Kuzatuv tizimli motorli kamera slayder (3D bosma)

Muallif tomonidan batafsil:

Oddiy motorli aylanadigan displey (Arduino -ga asoslangan + sizning smartfoningizdan boshqariladi)

Haqida: Biz robotlarni, DIY va kulgili fanlarni yaxshi ko'ramiz. JJROBOTS ochiq robotli loyihalarni texnik, yaxshi hujjatlar, qurilish ko'rsatmalari+kodi, "bu qanday ishlaydi" ma'lumotlarini taqdim etish orqali odamlarga yaqinlashtirishni maqsad qilgan … Jjrobots haqida batafsil »

Asosan, bu robot kamera/smartfonni temir yo'lda harakatlantiradi va ob'ektni "kuzatib boradi". Maqsadli ob'ektning joylashuvi robot tomonidan allaqachon ma'lum. Ushbu kuzatuv tizimining matematikasi juda oddiy. Biz bu erda kuzatuv jarayonining simulyatsiyasini yaratdik.

Harakatlanayotganda vagonga joylashtirilgan kamera, robotga berilgan ma'lumotlarga ko'ra, maqsadli ob'ektni ko'rsatadi (ya'ni: maqsadli joy. Robot kamera qayerda ekanligini allaqachon biladi).

Tezlik va ishga tushirish/to'xtatish harakatlari sizning shaxsiy smartfoningizdan boshqariladi. Buning uchun smartfon robotning WIFI tarmog'iga ulangan bo'lishi kerak. Tezlikni xohlaganingizcha sozlash mumkin (smartfondan), siz "kamera aravachasini" xohlagancha sekin harakatlantira olasiz, bu esa TIME LAPSE videolarini yaratishga imkon beradi.

Google PLAY yoki iTunes do'konida APP -ni erkin boshqarish mumkin

Ta'minotlar

Foydali havolalar:

Kamera slayderlari to'plami
Kamera slayderining so'nggi Arduino kodi: CameraSlider_V6_M0
APP havolasini boshqarish (Google Play / Android qurilmalari)
APP havolasini boshqarish (iTunes / iOS qurilmalari)
APP foydalanuvchi qo'llanmasini boshqaring.
3D qismlar ombori
DEVIA boshqaruv kengashi.

1 -qadam: QISMLAR Ro'yxati

Ushbu robotni arzon va arzon qilish uchun biz DIY/MAKER World -ning umumiy elementlaridan foydalanganmiz

Qismlar ro'yxati:

3D bosilgan qismlar SET
MOTOR kabeli (70 sm)
MOTOR kabeli (14 sm)
16 tishli GT2 kasnagi
20 tishli GT2 kasnagi
6002RS yoki 6002ZZ dumaloq rulmanli
Vaqt kamari GT2 (700 mm uzunlikdagi temir yo'l uchun 150 sm) + 200 mm GT2 uzukli kamar
USB kabeli 1 m (micro USB ulagichi)
Kamera aylanishi
Anodlangan alyuminiy profil (2020 yil V shakli)
3x g'ildirakli rulman (V shakli)
Smartfon ushlagichi + kamera vidasi (qisqa)
12V/2A quvvat manbai, 2,1 mm POWER JACK
M3 murvat (10 mm, 15 mm va 20 mm) + yong'oqlar M5 25 mm murvat

Elektronika:

DEVIA robototexnika boshqaruv kengashi
2x TMC2208 Ultra Silent dvigatel drayveri + alyuminiy sovutgichlar (uzun versiya)
2x NEMA 17 yuqori torkli qadam dvigatellari + 14 sm sm + uzun simi (70 sm)
Micro-USB kabeli

Siz hamma narsani o'zingiz olishingiz mumkin (ko'p elementlar B-robot, iboardbot, shar-o-bot, Scara Robotik qo'l, havo xokkey robotida ishlatiladi) yoki maxsus do'konga buyurtma berish muammosidan xalos bo'lishingiz mumkin. (va shu bilan birga siz jjRobots -ni qo'llab -quvvatlaysiz):

JjRobots -dan KAMERA SLIDER BÖLMALARINI OLING (moslashtirilgan to'plam)

2 -qadam: Barcha qismlarni 3D bosib chiqarish. Chop etish vaqti: 10-14 soat (3D printerga bog'liq)

PLA vazifani bajaradi. Bosib chiqarishda, devor qalinligini = 1,2 mm qilib qo'ying va to'ldirishni kamida 25%qilib qo'ying.

3D qismlarining barcha modellari Thingiverse -da mavjud

3 -qadam: yig'ish

Asosan, bu Arduino + 2 NEMA17 pog'onali dvigatellari tomonidan boshqariladigan platformali temir yo'l. Ikkita dvigatel javobgar bo'ladi: 1) kamera platformasini oldinga va oldinga siljitish 2) temir yo'lda harakatlanayotganda kamerani panga aylantirish. GOPRO/Smartfon adapteri ixtiyoriy, shuning uchun siz oddiy fotoapparatdan foydalanmoqchi bo'lsangiz, uni 3D chop etish shart emas. Temir yo'lning umumiy uzunligi o'zgarishi mumkin. Robot 2 metrgacha cho'zilib ketadi, uzunligi bo'ylab va 500 grammdan ortiq kamerada rels og'irligi ostida egilishi mumkin, kamera esa relsning o'rtasidan o'tadi.

Bu robot 3D modeli. O'ynash -ni bosing va unga 3D ko'rinish bilan qarang. Agar siz elementni qaerga joylashtirish haqida shubhangiz bo'lsa, ushbu modelga qayting.

Oxirgi montaj qo'llanmasi: YANGILANGAN

Boshlashdan oldin: Kamera slayderining KIT elementlarining aksariyati "3D bosilgan". Shuni yodda tuting: Agar siz juda ko'p kuch ishlatsangiz yoki vintni mahkamlasangiz, uni buzishingiz mumkin. Vintlarni iloji boricha mahkamlanganda yoki boshqa qismini mahkamlamasligingiz kerak, bu montaj qo'llanmasida sizga xabar beramiz.

M5 25 mm boltlarni + G'ildirak rulmanini quyida ko'rsatilgan tarzda rozetkalarga joylashtiring. Boltlarni ortiqcha tortmang.

Bu shunday ko'rinishi kerak. Agar siz g'ildiraklarni aylantirishda ishqalanishni his qilsangiz, 3D bosilgan qismlarda buruq borligini tekshiring.

Bir M3 yong'oqni joylashtiring va 16 mm M3 murvat yordamida ushlang. Bu murvat sizga g'ildiraklar orasidagi masofani to'g'rilashga imkon beradi, agar qismlar chop etilgandan keyin bardoshlik farqlari bo'lsa. Uni faqat vagon alyuminiy panjaraga o'rnatilganda sozlang.

TOP qismini BOTTOM qismining yuqori qismiga qo'ying va uni tuzatish uchun 4x M3 10 mm boltlardan foydalaning. 6002RS rulmanini yuqorida ko'rsatilgan tarzda joylashtiring. MUHIM: 6002RS qattiq bo'lishi kerak. Agar siz bo'shashgan deb o'ylasangiz, uni hatto tayanchga yopishtirishingiz mumkin.

Bu vintni vintni barqaror qilish fikri bilan sozlash vaqti. Uni oldinga va orqaga siljiting: barcha g'ildiraklar aylanishi kerak, lekin siz qarshilik sezmasligingiz yoki shovqin eshitmasligingiz kerak. Vagonni majburlang va barcha g'ildiraklar alyuminiy temir yo'llari ichida saqlanganligini tekshiring.

3D bosilgan "PULLEY 80 tish" ni yuqoridagi kabi joylashtiring. Uni CAP va M3 10 mm murvat bilan ushlang. Xuddi shu narsa kasnakka ham tegishli: u 6002RS bilyali rulman atrofida qattiq bo'lishi kerak. Agar bunday bo'lmasa, uni rulmanga yopishtiring.

Dvigatelni ko'rsatilgandek joylashtiring va 4x M3 6 mm murvat yordamida ushlab turing (lekin ularni bo'shating)
16 tishli kasnaqni o'z miliga joylashtiring va shu bilan birga kasnaq atrofida 200 mm GT2 kamarini yuring.
Hamma narsa o'rnatilgach, dvigatelni "orqaga" suring, shunda kamar keskinlashadi. U erga kelgandan so'ng, dvigatel o'rnini o'rnatadigan murvatlarni burab qo'ying.

Bu vaqtda vagonning yuqori ko'rinishi. Dvigatel ulagichining yo'nalishini tekshiring.

Vagonning pastki ko'rinishi.

Endi kameraning vintini va "VİDALANISH RING" ni oling va yuqoridagi kabi qiling. Vintning boshi 3D bosilgan qism tufayli joyida qoladi. Endi siz PULLEY TOP -ni 4x M3 10 mm murvat yordamida burama halqaga ulashingiz mumkin.

Agar siz kamerani ko'rsatishda ko'proq moslashuvchanlikni xohlasangiz, kameraning burilishidan foydalaning. Bu sizga kameraning burilishini / yo'nalishini osongina sozlash imkonini beradi

Vagon temir yo'lda shunday ko'rinadi. Biz hali ham vaqt kamarini ishlatishimiz kerak. Quyidagi qadamlarni tekshiring

NEMA17 dvigatelini MOTOR END qismiga mahkamlang va 4x M3 15 mm murvat yordamida mahkamlang.

20 ta tish kasnagini milga mahkamlang va mahkamlang. Milning yuqori qismini kasnaq bilan tekislash kerak.

PULLEY END AYOQLARINI PULLEY ENDga ulash uchun 2x M3 10 mm boltlardan foydalaning

PULLEY END ni alyumin profilga suring. Sizga molga (yoki unga tenglashtirilgan) kerak bo'lishi mumkin. Agar siz zarar etkazishingiz mumkin deb o'ylasangiz, kasnaqni vaqtincha chiqarib oling. Bu vaqtda alyuminiy profilni PULLEY ENDga to'liq kiritmang.

Vaqt kamarini kasnaq atrofida va alyuminiy profilga qaytaring. Endi PULLEY ENDni to'liq bosish vaqti keldi (bolg'adan foydalaning). Yumshoq bo'ling!

Vaqt kamarining uchini ko'rsatilgan tarzda ushlang. Bu vaqtda sizga qisqichlardan foydalanish kerak bo'lishi mumkin. Kamarni oxirigacha bosing, shunda u to'liq joylashtiriladi, aks holda vagon oldinga va orqaga harakatlanayotganda relslarga tegib ketadi. Fotosuratda bo'lgani kabi yong'oq va 10 mm bolt joylashtiring. Bu murvat kamarni joyida ushlab turadi.

Tasma erkin chiqayotganini tekshiring. Bu erda kamar va alyuminiy panjara orasidagi har qanday ishqalanish vagonning barqarorligiga putur etkazadi.

Tasvir sifatida 20 ta tishli kasnaqdan o'tkazing va MOTOR END qismini alyuminiy kasnagiga to'liq kiritish uchun bolg'adan foydalaning.

ESLATMA: allaqachon joylashtirilgan elektronikaga e'tibor bermang. Bu keyinroq keladi.

Endi: kamarni o'z kanalidan o'tkazing. Kamarning uchini biroz yuqoriga eging. Bu sizga "tortishish kanaliga" "bezak" berishga yordam beradi.

Kamarni mahkamlang va shu bilan birga murvatni to'liq vidalang. Qolgan vaqt kamarini kesib oling

Elektronikani joylashtirish vaqti keldi. Keyingi fotosuratni ham tekshiring, u elektron qutini qanday qo'yish kerakligini ko'rsatadi. DEVIA boshqaruv kartasining orqa tomoni uchun 1x M3 10 mm boltdan foydalaning (men ko'rsatayotgan). Himoya qutisini PCBga mahkamlaydigan rasmda ko'rsatilgandek burab qo'ying.

Endi taxtani aylantiring va uni rasm sifatida joylashtiring, so'ngra uni MOTOR tugatish qismiga 10 mm bolt (taxtaning yuqori chap burchagi teshigi) va boshqa teshik uchun 20 mm murvat yordamida mahkamlang. Ikkita murvat boshqaruv panelini MOTOR END qismiga o'rnatadi. MOTOR OYOQLARINI MOTOR UCHUNI ga ulash uchun ikkita M3x10 mm dan foydalaning.

QAYD: TMC dvigatellari tomonidan etkazib beriladigan chiqish oqimini sozlash kerak bo'lishi mumkin. Sovutgichlarni joylashtirishdan oldin buni qiling. Qo'shimcha ma'lumotlar sahifaning oxirida

Sovutgichlarni tepaga joylashtiring va step motorli drayverlarni rozetkalarga joylashtiring. Sovutgichlar juda katta hajmga ega, shuning uchun bu juda muhim: muzlatgichlar bilan zinapoyaning yuqori yuzining metall boshlariga tegmang. Bu modulning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.

Bosqichli motor drayverlari va motor kabellarining to'g'ri yo'nalishini tekshiring.

Hamma narsa shu tarzda bog'langan. Bosqichli motor drayverlari va kabel ulagichlarining yo'nalishini tekshiring (ikki marta!)

Batafsil: TMC2208 dvigatellari allaqachon ulangan.

Endi RAIL MOTORni boshqaruv paneliga ulang. 14 sm uzunlikdagi kabeldan foydalaning

PLATFORM MOTOR bilan ham xuddi shunday qiling. Kabelni MOTOR END qismiga rasm sifatida mahkamlash uchun 2 ta fermuardan foydalaning. Bu kabelni harakatlanuvchi vagondan uzoqlashtiradi.

QAYD: bu qadam juda muhim, kabellarni "bosib olish" dvigatel sarlavhalarini tortib olishdan himoya qiladi.

QAYD: Rasmda tripodga biriktirilgan kamera slayderi ko'rsatilgan. Siz buni 3D -modellashtirilgan qism + 2xM3 15mm murvat + 2 M3 yong'oq yordamida osongina qilishingiz mumkin. Har bir tripodning o'ziga xos tuzatish tizimi mavjud. Bu 3D qism 1/4 dyuymli -20 standart kamera vintlari uchun yaratilgan, lekin sizga o'zingizniki kerak bo'lishi mumkin.

Kamera aylanishi va smartfon ushlagichi

KITning yordamchi elementi-bu smartfon ushlagichi, siz uni kamera vintiga ulashingiz mumkin. Shu bilan bir qatorda, ushlagichni kameraga aylantirish sizga smartfonni istalgan joyga osonroq burish imkonini beradi.

ARDUINO kodini DEVIA boshqaruv paneliga qanday yuklash kerak

ESLATMA: jjRobots KIT allaqachon dasturlashtirilgan DEVIA boshqaruv paneli bilan birga keladi, agar sizda bo'lsa, bu bosqichni o'tkazib yuborishingiz mumkin.

a) Arduino IDE -ni bu yerdan shaxsiy kompyuteringizga o'rnating (agar sizda Arduino IDE o'rnatilgan bo'lsa, bu bosqichni o'tkazib yuboring) Bu kod IDE 1.6.5 va undan keyingi versiyalarida sinovdan o'tgan va ishlab chiqilgan. Agar sizda kodni tuzishda muammo bo'lsa, bizga xabar bering

b) Barcha arduino fayllarini yuklab oling, fayllarni qattiq diskdagi bitta papkadan chiqarib oling

CameraSlider_v6_M0 Yuklab olish

c) Kodni tuzing va DEVIA boshqaruv paneliga yuboring

Arduino IDE -ni oching
Asosiy kodni / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino -da oching.
USB kabel orqali DEVIA kartasini kompyuterga ulang
Eslatma: Agar siz Arduino kartasini birinchi marta kompyuteringizga ulayotgan bo'lsangiz, ehtimol siz drayverni o'rnatishingiz kerak bo'ladi.
Arduino/Genuino ZERO taxtasini tanlang (mahalliy USB port). TOOLS menyusida-> doska (Sizga "Arduino SAMD kartalari (32 bitli ARM Cortex-M0+)" kutubxonalarini o'rnatish kerak bo'ladi. Asboblar-> Kengash-> Kengashlar menejeri … ga o'ting va "Arduino SAMD kartalari (32) -bit ARM Cortex-M0+)"
Asboblar-> Serial portda paydo bo'ladigan ketma-ket portni tanlang
Kodni taxtaga yuboring (yuklash tugmasi: O'ngga ishora qiluvchi o'q)

Kodni yuklamasdan oldin, to'g'ri taxtani tanlang

d) bajarildi

MUHIM: TMC2208 pog'onali dvigatel drayverlari yuqori darajadagi elektron modullardir, lekin ularni dvigatellarga to'g'ri oqim oqimini etkazib berish uchun sozlash kerak bo'lishi mumkin. Haddan tashqari oqim dvigatellarni haddan tashqari qizib ketadi. Har bir dvigatel uchun joriy chiqishni 0,7 A ga sozlashni qat'iy tavsiya qilamiz. Lekin buni qanday qilish kerak? Bu viki bu haqda juda yaxshi ma'lumot beradi

BIZDAN KAMERA SLIDER TO'PLAMINI OLSANIZ, TMC2208 step motorli drayverlar allaqachon sozlangan. Shunday qilib, ular bilan muomala qilishning hojati yo'q;-)

Bosqichli motor drayverini DEVIA boshqaruv panelidagi rozetkalarga joylashtiring va 12V quvvat manbaini kartaga ulang. Yuqorida ko'rsatilgan nuqtalar orasidagi kuchlanishni o'lchang. To'plam bilan ta'minlangan vintni ishlating yoki kichkinasini oling (kengligi 3 mm). Potansiyometrning vintini soat sohasi farqli ravishda bir oz aylantiring va kuchlanishni tekshiring. Voltaj 0,8-0,9 V ga o'rnatilgandan so'ng, siz tugatdingiz va step motorli drayverlar kamera slayderini harakatga o'tkazishga tayyor, chunki issiqlik kuchini yo'qotmaydi. RMS oqimi (A): 0,7 <- Bu biz istagan narsadir Yo'naltiruvchi kuchlanish (Vref): 0.9V

Lekin … menda multimetr yo'q! Buni qanday qilishim kerak? Nega siz allaqachon o'rnatilgan motorli haydovchilarni yubormadingiz?

KIT bilan biz kichik tornavida etkazib beramiz. U bilan faqat soat sohasi farqli o'laroq aylantiring, taxminan. Vida yuqoridagi rasmda "potentsiometr" deb belgilangan 20 daraja.

Bu chiqish oqimini kamaytirish uchun etarli bo'lishi kerak.

Ularni sukut bo'yicha bu voltajga moslashtirmaslikning sababi: bu drayverlarni boshqa jjRobots loyihalarida ishlatish mumkin va standart konfiguratsiyasida ular yaxshi ishlaydi. Shunday qilib, biz ularni dastlabki "sozlamalari" bilan qoldirishga qaror qildik.

Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH:

Slayder g'alati ovoz chiqaradi va vagon harakatlanayotganda titraydi

Kasnaklar va vaqt kamarini tekshiring, ular tekislanganmi? Vaqt kamari 3D bosilgan qismga tegadimi? Agar shunday bo'lsa, hamma narsani qayta sozlang. Agar shovqin davom etsa, dvigatel drayverlari etarlicha tok etkazib berishini tekshiring.

Men smartfondan CAMERA SLIDER -ga ulana olmayapman

Control APP foydalanuvchi qo'llanmasini tekshiring. U erda boshqaruv APP bilan bog'liq hamma narsa tushuntiriladi.

Foydali havolalar:

Kamera slayderlari to'plami
Camera Slider -ning so'nggi Arduino kodi: CameraSlider_V6_M0
APP havolasini boshqarish (Google Play / Android qurilmalari)
APP havolasini boshqarish (iTunes / iOS qurilmalari)
APP foydalanuvchi qo'llanmasini boshqaring.
3D qismlar ombori
DEVIA boshqaruv kengashi.

4 -qadam: CAMERA SLIDER -ni boshqarish (bepul APP)

Bu yo'riqnomaning oxirida batafsil ma'lumot. Siz ushbu robotni smartfoningizdan boshqarishingiz mumkin. Google Play yoki iTunes do'koniga o'ting va Android yoki iOS ilovasini yuklab oling

Keyin CONTROL APP USER GUIDE -ga o'ting yoki undan qanday foydalanishni bilish uchun pastga aylantiring

5 -qadam: Ushbu robotda ishlatiladigan elementlar

Agar sizda robotni yaratish uchun zarur bo'laklarga ega bo'lsangiz, sizda 90% elementlar mavjud:

"Sfera-o-bot": ping-pong to'pi o'lchamidan tortib to katta o'rdak tuxumigacha (4-9 sm) sferik yoki tuxum shaklidagi narsalarni chiza oladigan do'stona san'at roboti.
Iboardbot: iBoardbot - bu Internetga ulangan, matnlarni yozish va chizish qobiliyatiga ega robot.
yoki Havodagi xokkey robot!: Havodan xokkey bilan shug'ullanadigan mashaqqatli robot, dam olish uchun juda zo'r!
B-robot EVO
, eng tez o'zini muvozanatlaydigan robot

Ularning barchasi bir xil elektronika va yordamchi elementlardan foydalanadilar

JjRobots -dan KAMERA SLIDER BÖLMALARINI OLING (moslashtirilgan to'plam)

6 -qadam: Smartfondan boshqaring

Uni Google Play (Android qurilmalari) yoki iTunes (iOS versiyasi) dan yuklab oling (erkin mavjud).

Foydalanuvchi qo'llanmasiga havola bu erda (tez -tez yangilanadi)

U oddiy tarzda kamera slayderini boshqarish uchun yaratilgan. Bu sizga platformani oldindan belgilangan tezlikda, deyarli har qanday kamera bilan harakatlantirish imkonini beradi. Bu tezlikni real vaqtda effektli video effektlar uchun o'zgartirish mumkin. Odatiy bo'lib (chegaralar Arduino kodida o'zgartirilishi mumkin), platformaning harakatlanish tezligi 0,01 mm/sek dan 35 mm/sek gacha o'rnatilishi mumkin.

O'rnatishga qarab, siz temir yo'lning uzunligini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi: vagon yurishi mumkin bo'lgan temir yo'lning umumiy uzunligini o'lchang. Masalan, agar siz 1000 mm metall panjaralardan foydalanayotgan bo'lsangiz, vagon uchun mavjud bo'lgan temir yo'l 800 mm atrofida bo'ladi (1000 mm minus lateral tayanchlarga o'rnatilgan temir yo'l qismi).

CAMERA SLIDER -ni boshqarish uchun sizga kerak:

Arduino Leonardoni har qanday shahar quvvat manbaiga ulang (9 dan 12 V gacha). KIT bilan biz 12V 1A quvvat manbai yoki batareya ushlagichini (9V) etkazib beramiz.
Robot WIFI tarmog'ini (JJROBOTSXX deb nomlanadi) yaratguncha 5-10 soniya kuting.
Smartfoningizni ushbu WIFI tarmog'iga parol yordamida ulang: 87654321
Keyin APP (CAMERA SLIDER APP) boshqaruvini ishga tushiring. QAYD: agar siz robotning WIFI TARMOQINA ulanmagan bo'lsangiz, APP sizga bu haqda xabar beradi.
Vagonni (kamerangiz/smartfoningiz o'rnatilgan plastinka) dvigatel uchiga o'tkazing. U erdan kamera/smartfon quyidagi sxemada ko'rsatilgan tomonni ko'rsatishi kerak. Bu CAMERA SLIDER uchun "suratga olish tomoni" bo'lardi
Ob'ektni kuzatib borish uchun kamera maqsadli ob'ektni ko'rsatishi kerak. Rasmga olinadigan ob'ektning markaziga. Robot temir yo'lda sayohat paytida kamerani shu nuqtaga yo'naltirishda davom etadi
O'zingizning ehtiyojlaringizga qarab boshqaruv qiymatlarini xohlaganingizcha sozlang. Buni qanday qilish kerak:

KAMERA-OBJEKT DISTANCE (X): kamera platformasining markazidan ob'ektdan perpendikulyar tasavvur chizig'i temir yo'lga to'g'ri keladigan nuqtagacha bo'lgan masofa

QAYD: Siz kamera platformasini temir yo'lning oxirigacha qo'yishingiz shart emas, siz istalgan joydan boshlashingiz mumkin.

RAIL LENGTH qiymati, APP -ga kameraning qancha vaqt yurishini, asl joyiga qaytishni boshlashdan oldin xabar beradi. Bu qiymat temir yo'lning haqiqiy uzunligi bo'lishi shart emas, faqat kamera uzluksiz oldinga va oldinga siljiydi. Quyidagi rasmga qarang: relsning REAL uzunligi uzunroq bo'lsa ham, RAIL LENGTH qiymatini 400 mm ga o'rnatishingiz mumkin. Bunday holda, kamera harakatlanishi 400 mm virtual rels ichida cheklanadi. Shuni yodda tutingki, harakatlanishni boshlashdan oldin, kamera ob'ektni to'g'ri ko'rsatishi kerak