Mundarija:

Dvigatelni mobil telefon orqali boshqaring: 5 qadam
Dvigatelni mobil telefon orqali boshqaring: 5 qadam

Video: Dvigatelni mobil telefon orqali boshqaring: 5 qadam

Video: Dvigatelni mobil telefon orqali boshqaring: 5 qadam
Video: TOSHKENT KOCHALARIDA SAMALYOT XARAKATLANMOQDA BUNISIGA NIMA DEYSIZ 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Bu ko'rsatma HTML va JavaScript-dan foydalanib, mobil telefoningiz yordamida "HDrive17" aqlli IoT Servo-ni qanday boshqarishni ko'rsatadi. Ushbu skriptni o'z ichiga olgan veb -sahifa o'z -o'zidan dvigatelda saqlanadi va uni mobil telefoningizda WebApp -ga biriktirish mumkin.

1 -qadam: HDrive17 -ni mahalliy tarmoqqa o'rnating

Dastur uchun dastur
Dastur uchun dastur

HDrive17-ni (ularni www.henschel-robotics.ch saytidan olishingiz mumkin) Ethernet kabelini Dvigateldan WiFi routeringizga ulash orqali mahalliy tarmoqqa ulang. Avval tarmoq uchun HDrive-da to'g'ri IP-manzilni sozlaganingizga e'tibor bering. Videoda ko'rsatilgan barcha dastur mahalliy kompyuterda bitta HTML faylda. Avval siz ushbu veb -saytni mahalliy brauzerda sinab ko'rishingiz va HDrive -ni shaxsiy kompyuteringizdan boshqarishingiz mumkin.

Agar siz HDrive -ni boshqarish uchun mobil telefoningizdan foydalanmoqchi bo'lsangiz, ushbu mahalliy veb -saytni Wi -Fi tarmog'ida e'lon qilishingiz kerak. Keyin mobil telefoningizda kompyuterdan xizmat ko'rsatiladigan ushbu veb -saytni oching. Internetda bunday saytni bo'lishish uchun siz Microsoft WebMatrix Tool yoki IIS -dan foydalanishingiz mumkin, faqat sizning mobil telefoningiz sahifaga kira oladigan netsh va xavfsizlik devori konfiguratsiyasini o'rnatishni unutmang.

Bundan tashqari, veb -sahifani to'g'ridan -to'g'ri dvigatelda saqlash mumkin, shuning uchun endi shaxsiy kompyuter majburiy emas.

2 -qadam: Dastur ilovasi

Veb -sahifa tanasi:

Chiroyli o'lchagichni ko'rsatish uchun biz dumaloq skriptdan foydalanmoqdamiz, shuning uchun HTML hujjat tanasiga slayder elementini qo'shishimiz kerak.

3 -qadam: veb -sayt skriptlari

Veb -sahifa skriptlari
Veb -sahifa skriptlari

Quyidagi kod HDrive -ga yangi maqsadli manzilni yuboradi. Bu JQuery va RoundSlider skriptini kiritish bilan boshlanadi. Rounslider "sendDataToHdrive" funktsiyasini chaqiradigan tortishish hodisasini keltirib chiqaradi. Keyin bu funksiya dvigatelga yangi haydovchi buyrug'ini yuboradi.

Iltimos, ushbu qatorga qarang:

var blob = yangi Blob (['

Bu HDrive -ga maqsadli pozitsiya bilan maksimal maqtovni yuboradi. tezligi 2000 rpm, maksimal. 129 rejimida 2A oqimi (pozitsiyani boshqarish). Loyihani bu erdan yuklab olishingiz mumkin: Slider_demo.rar

4 -qadam: Veb -sahifani to'g'ridan -to'g'ri HDrive -da saqlang

Veb -sahifani to'g'ridan -to'g'ri HDrive -da saqlang
Veb -sahifani to'g'ridan -to'g'ri HDrive -da saqlang

Diskda veb -ilovani joylashtirish uchun biz fayllarni dvigatelga yuklashimiz kerak. Dvigatel 4 ta faylni, 2 ta HTML va 2 ta skript (.js) fayllarini yuklash imkoniyatiga ega. Har bir fayl yuklanganidan keyin uning nomi o'zgartiriladi. Birinchi HTML fayli app1.html deb o'zgartiriladi, keyin app2.html skript fayllari s1.js va s2.js.ga o'zgartiriladi. Shuning uchun biz HTML faylimizdagi fayl havolalarini o'zgartirishimiz kerak. JQuery… "s2.js" ga aylanadi. Bundan tashqari, dumaloq slaydni CSS -ni HTML -faylga ko'chirdim.

Avval HDrive -dan Internet GUI -ni kiriting va "Ilovalar" bo'limiga kiring

5 -qadam: Ilovaga kirish

Ilovaga kirish
Ilovaga kirish

Ushbu fayllarni yuklaganingizdan so'ng, siz o'sha tarmoqdagi istalgan qurilmadan https://192.168.1.102/app1.html manzilidagi sahifaga kirishingiz mumkin, endi sizning kompyuteringiz majburiy emas, fayllar to'g'ridan -to'g'ri HDrive -dan joylashtirilgan.

Bu erda barcha fayllarni yuklab oling.

Tavsiya: