Hands Free tish cho'tkasi: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Hands free tish cho'tkasi - Maykl Mitsch, Ross Olsen, Jonatan Morataya va Mitch Xirt tomonidan ishlab chiqilgan loyiha. Biz muammoni hal qilish uchun qiziqarli echim topmoqchi bo'ldik, shuning uchun biz tishlarni yuvish uchun qo'llaringiz bilan qilayotgan ishingizni to'xtatmasligingiz kerak bo'lgan narsani qilishga qaror qildik. Ha, bu kashfiyot yordamida siz tishlaringizni yuvayotganda matn yozishni, youtube tomosha qilishni, trikotaj qilishni, video o'yinlar o'ynashni yoki hatto qo'llaringiz bilan boshqa loyihalarni qurishni davom ettirishingiz mumkin.

Yuqoridagi fotosuratda tayyor mahsulot ko'rsatilgan. Butun qo'l qismi tayanchga ulangan servo dvigatelda aylanadi va tish cho'tkasi oldinga va orqaga doimiy dvigatel bilan harakatlanadi. Viteslar tish cho'tkasini aylanmasdan aylana bo'ylab harakatlanishiga imkon beradi. Cho'tkasi, kimdir non paneliga ulangan ultratovushli sensordan 30 sm yaqinlashganda boshlanadi. U o'rta tishlarni yuvadi, chap tishlaringni buradi va oladi, keyin o'ng tishlaringni buradi va yuvadi.

1 -qadam: 1 -qadam: Aquire barcha qismlari

Kerakli qismlar:

- tish cho'tkasi

- Servo dvigatel metall tishli (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Vites qutisi ulangan shahar dvigateli (bu erda toping:

- Servo yuqori va servo vintlardek

- Non paneli, simlar, AA batareyalari

- NodeMCU (bu loyiha uchun mikrokontroller. Muqobillardan oson foydalanish va sozlash osonroq bo'lishi mumkin.)

- Ultrasonik sensor (HCSR 04)

-Haydovchi

- Super elim

- yopishqoq lenta

- yong'oq x12

- 12 mm vida x2

- 25 mm vida x4 (rasmda faqat 1tasini ko'rsatdim. Sizga 4tasi kerak)

- 30 mm vida x4

- Small L Bracket x2 (Ular shunday ko'rinadi https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… apparat do'konida topish juda oson)

- Lazer bilan kesilgan tayanchga yopishib oladigan taglik uchun oyoq

*Vida va yong'oqlar M3 standart qismlari. Agar siz vintlar bilan tanish bo'lmasangiz, apparat do'konida kimdirdan yordam so'rang. Ular, odatda, odamlarni to'g'ri yo'nalishga yo'naltirishda juda zo'r*.

PDF nomli kombinatda ushbu loyiha uchun lazerli kesish uchun kerak bo'lgan hamma narsa bor. PDF -dagi chiziqlardagi chiziqlar kengligi.003 nuqta va kesilgan chiziqlarning rangi 255, 0, 0 RGB. Biz lazer bilan kesilgan barcha qismlarni akrildan kesib tashladik, chunki ular mustahkam va salqin ko'rinadi, lekin boshqa materiallardan foydalanish mumkin. Teshiklar diametri vint diametriga mos keladigan o'lchamga ega, shuning uchun 3M vida teshikka buriladi.

Ko'p qismlarga o'xshaydi, lekin montaj qilish unchalik qiyin emas!

2 -qadam: 2 -qadam: Baza va qo'lni yig'ing

Baza robot qo'llarining ajoyib loyihasidan olingan. Ular bazani yig'ishni batafsil ko'rsatma berishadi https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Ushbu loyihada biz 20 mm vintlarni 30 mm vintlar bilan almashtirishga qaror qildik, shunda dvigatel yanada balandroq bo'ladi. shuning uchun bizga baland oyoq kerak emas. Dvigatelni eng kichik qismga qo'yishda ehtiyot bo'ling, chunki bu qismni sindirish juda oson.

Qo'lni yig'ishning birinchi bosqichi - bu dvigatelni T ga ulash. Dvigatelning oq qismini rasm orqali bo'lgani kabi T orqali qo'ying, so'ngra kichik vitesni ulang. Bu mahkam o'rnashgan bo'lishi kerak. Dvigatelni T ga burab qo'yish uchun 25 mm vintlarni ishlating. Bu faqat bir necha burilishni talab qiladi, shuning uchun dvigatelni iloji boricha tekis qilib qo'yishga harakat qiling.

Keyin, 12 mm bo'lgan 2 vintni vintlar markazlari rasmlarda joylashgan boshqa teshiklardan burab qo'ying. Viteslar siljiydi va vintni aylana oladi. Katta vites markazining teshiklari ikkalasi ham markazdan yuqorida joylashganligiga ishonch hosil qiling. Kattaroq viteslar ustida ikkita yong'oqni bir -biriga mahkamlang. Vites osonlik bilan aylanishi uchun etarli joy qoldiring. Biz har birida ikkita yong'oqdan foydalanamiz, shuning uchun vintlar tishli burilish paytida harakat qilmaydi.

Nihoyat, tish cho'tkasini ushlab turadigan qismni qo'shing. Qolgan 25 mm vintlardagiga yong'oq qo'ying, keyin tish cho'tkasini ushlab turadigan bo'lakni, so'ngra har bir vintga yana ikkita yong'oq qo'ying. Yong'oqni hali tortmang. 25 mm uzunlikdagi ikkala vintni kattaroq tishli vintlardek tishli vintlarni aylantirmasdan ushlab turing. Yong'oqlarni yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek torting. Tish cho'tkasi ushlagichining vintlardek aylanishi uchun joy qoldiring.

3 -qadam: Baza va qo'lga qo'shiling

Biz bu erda ikkita kichik L qavsdan foydalanishga qaror qildik. Birinchidan, biz qavsni T ning pastki qismiga yopishtirdik. Bu quriganida uni ushlab turadigan narsaga ega bo'lishga yordam beradi, lekin siz uni super elim tavsiya qilguncha ushlab turishingiz mumkin. Quriganidan so'ng, uni lenta bilan mahkamlang, shunda u yanada xavfsizroq bo'ladi, so'ngra qavsning pastki qismini H ga o'xshash qismga yopishtiring va ko'proq lenta qo'shing. Qavslar bir -biridan bo'sh bo'lishi kerak, shunda ular servo qo'lning o'rtasiga to'g'ri tushadi. Quriganida shunday ushlab turing yoki biror narsaga qarshi turing.

4 -qadam: 4 -qadam: simlarni ulash

Mening tugmachali rasmimdagi MCU tugunli taxtadan chiqarib tashlangan, lekin u o'ng tomonga joylashtirilishi kerak, shuning uchun u o'qlar bilan ko'rsatgan pimlarga to'g'ri keladi. Tugun MCU -dagi 3V3 pinli va tuproqli pin ham mos ravishda non panelidagi + va - ga ulangan bo'lishi kerak. Turli xil yo'llar bilan o'tadigan simlar juda ko'p, shuning uchun men simlarni o'zim kabi rangli kodlashni maslahat beraman. NodeMCU pinlari kodda ishlatilgan pinlarga mos keladi, shuning uchun agar siz bu erda ishlatilgan pinlarni o'zgartirsangiz, dasturni o'zgartirishni unutmang.

5 -qadam: 5 -qadam: NodeMCUga nima qilish kerakligini ayting

Bizning kodni NodeMCU -ga joylashtiring.

Agar sizniki hali ishlamayotgan bo'lsa, Internetda NodeMCU -ni sozlash bo'yicha qo'llanmalar mavjud. Agar bu zerikarli bo'lsa, siz uning o'rniga Arduino -dan foydalanishingiz va dasturni tarjima qilishingiz mumkin. Dastur asosan ultratovushli sensorni o'rnatadi, agar sensordan 30 sm masofada biror narsa bo'lsa, cho'tka aylanishi boshlanadi. Cho'tkasi aylanishi 1. servo o'rtaga buriladi, 2. doimiy dvigatel bir soniya oldinga, keyin 10 soniya orqaga, 3. servo o'ngga buriladi, 4. doimiy dvigatel harakati takrorlanadi, 5. servo buriladi. o'ng, va 6. DC vosita yana harakatlarni takrorlaydi.

6 -qadam: 6 -qadam: Tishlaringizni yuving

Bu qadam g'alaba. Bu vaqtda siz endi ertalabki tartibda qo'llaringizni ishlata olmaysiz. Robotni sinovdan o'tkazing va u siz uchun qanday ishlaganini va bizning dizaynimizga qanday yaxshilanishlarni kiritganingizni ayting!