Mundarija:
- 1 -qadam: 1 -qadam: KEPserver -ni o'rnating
- 2 -qadam: 1, 1 -qadam: KEPserver -ni o'rnating
- 3-qadam: 2-qadam: Node-red yordamida ma'lumotlarni o'qing
- 4 -qadam: 3 -qadam: Siemens PLC -ni o'rnating
- 5 -qadam: 4 -qadam: UR5 qo'lingizni o'rnating
- 6 -qadam: 5 -qadam: KEPserver yordamida ma'lumotlarni o'qing
- 7 -qadam: 6 -qadam: Teglar shakli kanalini IoT shlyuziga o'tkazing
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Talablar
Qizil tugun:
KEPserver:
1 -qadam: 1 -qadam: KEPserver -ni o'rnating
Avval KEPserver -da IoT Gareway -ni o'rnating. IoT Gateway ostida yangi agent yarating.
Yangi agent REST serveri bo'lishi kerak
Tarmoq adapterini mahalliy qilib o'rnating va portni tanlang. Ko'k rangdagi manzilga e'tibor bering, chunki bu erda qizil tugun yordamida o'qish mumkin.
2 -qadam: 1, 1 -qadam: KEPserver -ni o'rnating
Tarmoq adapterini mahalliy qilib o'rnating va portni tanlang. Ko'k rangdagi manzilga e'tibor bering, chunki bu erda qizil tugun yordamida o'qish mumkin.
KEPserver endi sozlangan.
3-qadam: 2-qadam: Node-red yordamida ma'lumotlarni o'qing
Qizil tugunga HTTP so'rovini kiriting.
JSON ob'ektini qaytarish uchun HTTP so'rovini sozlash kerak.
URL yuqorida aytib o'tilganidek, lekin biroz ko'proq bo'lishi kerak. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= "Kanal nomi". "Qurilma nomi". "Tag nomi"
Bu qiymatni o'qish sizga ma'lumotlarni JSON formatida beradi.
4 -qadam: 3 -qadam: Siemens PLC -ni o'rnating
Birinchidan, KEP bilan bog'lanish uchun, PLC -da "qo'yishga ruxsat berishga ruxsat bering". Ushbu sozlamani "qurilmalar va tarmoq" bo'limida, PLC -ni tanlash va xususiyatlarni qidirish orqali topish mumkin.
Ma'lumotlar bazasida kerakli ma'lumotlarni saqlang. JBni cheklanmagan deb belgilang. Endi har bir qiymat "ofset" qiymatiga ega bo'lishi kerak. Bu KEP serveri o'qiydigan manzil.
PLC endi KEPserver bilan aloqa o'rnatishga tayyor.
5 -qadam: 4 -qadam: UR5 qo'lingizni o'rnating
UR5 uchun GDS fayllari va sozlash bo'yicha batafsil qo'llanmani quyidagi havolada topishingiz mumkin
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
Qisqa versiya birinchi bo'lib GDS fayllarini o'rnatadi. U erda topologiyada "URIODev1" paydo bo'ldi. Moviy matnni bosing va unga PLC tayinlang. URIODev1 -ni tanlang va qurilma ko'rinishida barcha modullarni tartibda qo'shing.
UR5 -da "PROFINET IO Device" ni yoqing. Buni "O'rnatish" bo'limida topish mumkin.
to'liq tuzilgan siemens loyihasi kiritilgan. Loyihada har bir bo'g'inning yo'nalishi va harorati o'qiladi.
6 -qadam: 5 -qadam: KEPserver yordamida ma'lumotlarni o'qing
KEPserver TIA portalidagi ma'lumotlar bloklari ma'lumotlarini o'qishi mumkin. Qo'shilgan dasturda ma'lumotlar bazasi mavjud. Avval KEPserver -da PLC -ni o'rnating. Bu "ulanish" ostida KEPda "yangi kanal" qo'shish orqali amalga oshiriladi. "Kanal ustasi" da "siemens TCP/IP Ethernet" -ni tanlang. Kanal nomi va qurilma nomi tugun-qizil rangda o'qiladi. Qolgan sozlamalarni avvalgidek qoldiring.
Kiritilgan fotosuratlarda KEP yorlig'i sintaksisi ko'rsatilgan va "Joint_Temp_0" yarimo'tkazuvchilar o'zgaruvchisi KEP bu sozlamalar yordamida o'qiydi.
7 -qadam: 6 -qadam: Teglar shakli kanalini IoT shlyuziga o'tkazing
KEPserver -ning yuqori qismida "Bir nechta element qo'shish" funktsiyasi mavjud. IoT serverini belgilang va ushbu tugmani bosing. Brauzer yorlig'ida sozlangan qurilmani tanlang va kerak bo'lganda teglarni qo'shing. Yorliq nomi-tugun-qizil o'qish manzilining oxirgi qismi. Ma'lumotlar oqimini ko'rsatadigan soddalashtirilgan oqim sxemasi kiritilgan.