ASPIR: To'liq o'lchamli 3D bosma gumanoid robot: 80 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Avtonom qo'llab-quvvatlash va ijobiy ilhomlantiruvchi robot (ASPIR)-bu to'liq o'lchamli, 4,3 futli ochiq manbali, 3D bosilgan, har kim etarlicha harakat va qat'iyat bilan qura oladigan robot.

Biz mazmunli 80 bosqichli ko'rsatmalarni o'qish qulayligi uchun quyida bog'langan, o'qilishi oson bo'lgan 10 bobga ajratdik:

1. Kirish
2. Qismlar
3. Qo'llar
4. Bosh
5. Oyoqlar
6. Ko'krak
7. Birlashish
8. Ulanish
9. Chig'anoqlar
10. Xulosa

Izohlar: Bu juda ilg'or va katta Instructables loyihasi! Loyihani ishga tushirishdan oldin sizga 3D-bosib chiqarish tajribasi bo'lishi tavsiya etiladi. Qurilishning taxminiy davomiyligi taxminan 2500 dollarni tashkil etadigan bir necha oyni tashkil qiladi (bu narx siz qaysi etkazib beruvchilardan va qaysi qismlarga ega bo'lishingizdan qat'i nazar past yoki yuqori bo'lishi mumkin). E'tibor bering, bu yo'riqnoma faqat dasturiy ta'minotni emas, balki apparat tarkibini qamrab oladi (hozirda bu ishlab chiqilmoqda). Aytgancha, oldinda to'liq tezlik va omad tilaymiz!

1 -qadam: ASPIR haqida

ASPIR-Halleyning ma'naviy vorisi, Ambassador Robot 001 (2015), arzon, ochiq manbali, 2,6 futli lazerli kesilgan gumanoid robot. Halley robotini namoyish qilish davomida biz gumanoid robotlar odamlarga qarashda va odamlarning ijtimoiy-emotsional javoblarini berishda ajoyib ekanligini aniqladik. U erda sotiladigan ko'plab gumanoid robotlar bor, lekin ularning barchasi haqiqatan ham faqat ikkita toifaga bo'linadi: balandligi 2 futdan ham past bo'lgan, o'yinchoq-o'yinchoqlar, to'liq o'lchamli va tadqiqotga mos keladigan, insonparvar robotlar. sport avtomobillari. Biz har ikki dunyoning eng yaxshisini arzon, to'liq manbali, to'liq o'lchamli gumanoid robot bilan birga olib kelmoqchi edik. Shunday qilib, ASPIR loyihasi tug'ildi.

(P. S. Discovery Channel Canada's Daily Planet -ga videoni yaratganingiz uchun katta rahmat!: D)

2 -qadam: Biz haqimizda

Choitek - bu o'quvchilarni ertangi kunning rassomlari, muhandislari va tadbirkorlari bo'lishga tayyorlashga, eng katta, eng jasur va aql bovar qilmaydigan robotlarni o'rgatish va ilhomlantirishga tayyorlashga bag'ishlangan ilg'or ta'lim texnologiyalari kompaniyasi. Biz ochiq manbali hamjamiyatning ishtiyoqli a'zolarimiz va texnologiyani yashirish va yashirish uchun hech qanday mulkiy qora qutilar bo'lmaganida, ta'lim hamma uchun yaxshi bo'ladi deb ishonamiz. Aytgancha, biz birgalikda robototexnika kelajagini birgalikda qurishning ajoyib sarguzashtiga qo'shilasiz deb umid qilamiz.

(Eslatma: bizning kompaniyamiz hozirda ASPIR kabi gumanoid robotlardan ko'proq qizlarni STEMga ilhomlantirish uchun qanday foydalanish mumkinligini o'rganish bo'yicha tadqiqotlar olib bormoqda. Agar siz biz bilan hamkorlik qilishni xohlasangiz, bizga xabar bering!)

3 -qadam: alohida rahmat

ASPIR loyihasi Karnegi Mellon universitetining ijodiy izlanishlari uchun Frank-Ratchye STUDIOining saxovatli ko'magida amalga oshdi.

"Frank-Ratchye ijodiy so'rovlar studiyasi-bu san'at tadqiqotlari, ishlab chiqarish va taqdimotning yangi usullari uchun moslashuvchan laboratoriya. 1989 yilda Karnegi Mellon universiteti (CMU) Tasviriy san'at kolleji tarkibida tashkil etilgan STUDIO gibrid korxonalar uchun joy bo'lib xizmat qiladi. CMU talabalar shaharchasida, Pittsburg viloyati va xalqaro miqyosda. Bizning zamonaviy media-san'atga bo'lgan e'tiborimiz yigirma yildan ziyod tajribaga asoslangan bo'lib, fan va muhandislik bo'limlari jahon darajasidagi fan va muhandislik bo'limlari bilan boyitilgan muhitda istiqomat qiladi., STUDIO innovatsion yutuqlarga, yangi siyosatga va tez o'zgaruvchan dunyoda rassomlarning rolini qayta aniqlashga olib keladigan o'rganish, muloqot va tadqiqot uchun imkoniyatlar yaratadi ".

4 -qadam: Servoslar, servolar, servolar

Har bir oyog'iga 6 ta super o'lchamli mega servo, har bir qo'l uchun 4 ta yuqori torkli standart servo, har bir qo'l uchun 5 ta metall tishli mikro servo va boshning burilish/burilish mexanizmi uchun 2 ta qo'shimcha standart servo bilan ASPIR robotining aktuatorlari harakatlanadi. hayratlanarli darajada jami 33 darajali erkinlik. Malumot uchun, biz ASPIR robotini yaratish uchun kerak bo'ladigan turli servomotorlarga havola namunalarini qo'shdik:

• 10x metall tishli mikro servo
• 10x yuqori torkli standart servo
• 13x Super yuqori torkli super o'lchamli servolar

(Eslatma: Servo narxi va sifati siz qaysi etkazib beruvchidan foydalanayotganingizga qarab o'zgarib turadi. Biz sizga yo'l -yo'lakay yordam berish uchun namuna havolalarini taqdim etdik.)

5 -qadam: elektronika, elektronika, elektronika

ASPIR robotini boshqarish va quvvatlantirish uchun 33 ta yuqori momentli servomotorlardan tashqari sizga boshqa elektron komponentlar ham kerak bo'ladi. Ma'lumot uchun, biz ASPIR robotini yaratish uchun kerak bo'lgan boshqa elektron va mexanik komponentlarga havola namunalarini qo'shdik:

• 1 x USB veb -kamera
• 1x 4 portli USB uyasi
• 1x lazerli masofa o'lchagich
• 8x RC amortizatorlari
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo qalqoni
• 5.5-Android smartfonida
• 50x Servo uzatma kabellari
• 2x 5V 10A quvvat adapterlari
• 8x210 mm x 6 mm alyuminiy olti burchakli novda
• 4x120mm x 6mm alyuminiy olti burchakli tayoqlar
• 4x100 mm x 6 mm alyuminiy olti burchakli tayoqlar
• 2x75mm x 6mm alyuminiy olti burchakli tayoqlar
• 1x60 mm x 6 mm alyuminiy olti burchakli tayoqlar

(Eslatma: Yuqoridagi havolalarda keltirilgan bu qismlar elektron mos keladigan bo'lsa -da, ba'zi elektron va mexanik qismlarni moslashtirish uchun zarur bo'lgan aniq SAPR o'lchovlari komponentlarga qarab farq qilishi mumkinligini yodda tuting.)

6 -qadam: 300 soatlik 3D bosib chiqarish

Yuqorida aytib o'tilganidek, ASPIR - bu 3D -ni bosib chiqarish bo'yicha ulkan ish. Chop etish uchun 90 dan ortiq qismdan iborat bo'lib, standart 3D filamentli ekstruziya, to'ldirish va qatlam balandligi sozlamalari yordamida umumiy taxminiy bosib chiqarish vaqti 300 soatni tashkil qiladi. Bu 5 kg rulonli 1 kg (2,2 lb) filamentni iste'mol qilishi mumkin, bunda bosma xatolar va qayta urinishlar hisobga olinmaydi (biz barcha 3D bosib chiqarish ehtiyojlari uchun Robo3D PLA rulonlarini ishlatganmiz). Shuni ham yodda tutingki, sizga 10x10x10in (250x250x250 mm) o'lchamdagi minimal o'lchamdagi 3D -printer kerak bo'ladi, masalan, ASPIR robotining ba'zi 3D o'lchamli bosilgan qismlari uchun Lulzbot TAZ 6. Bu erda sizga 3D chop etish uchun kerak bo'lgan barcha fayllar:

• Qo'l Chap
• O'ng qo'l
• Tana
• Oyoq
• Qo'l
• Bosh
• Chap oyoq
• Oyoq o'ng
• Bo'yin
• Chig'anoqlar

Barcha qismlar tayyor bo'lgach, boshlaylik

7 -qadam: qurol 1

Boshlash uchun biz 3D bosilgan qo'llarimizdan boshlaymiz. Bu qo'llar PLA bilan bosib chiqarishda ham moslashuvchan bo'lishi uchun maxsus mo'ljallangan. 3D bosilgan qo'lning har bir barmog'iga bittadan 5 ta mikro servo ulang.

8 -qadam: Qo'llar 2

Endi bilagini ikki vint bilan qo'lga mahkamlang. Keyin 100 mm alyuminiy olti burchakli tayoqni bilak qismiga joylashtiring.

9 -qadam: qurol 3

Agar siz hali bunday qilmagan bo'lsangiz, oldinga siljiting va barmog'ingizning old tomonidagi chekkalari bilan mikro servo shoxlariga yo'naltiring. Har bir barmog'ingizga mahkam tugun bog'lab qo'yganingizga ishonch hosil qiling va har bir barmog'ingizdagi mikro servo shoxi, ipi va etakchi qirrasi o'rtasida mahkam aloqa o'rnatib, ipning qiyaligini kamaytiring.

10 -qadam: qurol 4

Qo'llarning pastki qismini olti burchakli tayoqning oxiriga mahkamlab, qo'llar qurilishini davom ettiring. Pastki qo'l qismiga standart servo ulang va uni 4 vint va rondela bilan mahkamlang.

11 -qadam: qurol 5

Pastki qo'lga servo shoxli menteşe qismini biriktirib qo'lni yig'ishni davom ettiring va uni 4 vint bilan mahkamlang.

12 -qadam: qurol 6

Endi, yuqori qo'lni boshqa 100 mm alyuminiy olti burchakli menteşe teshigiga cho'zish orqali cho'zing va 100 mm alyuminiy olti burchakli uchining boshqa uchiga 3D bosilgan boshqa ilmoq birikmasini mahkamlang.

13 -qadam: qurollar 7

Endi biz elkaning bo'g'inini yig'amiz. Boshlash uchun boshqa standart servo va 4 vint va 4 kir yuvish mashinasi yordamida elkaning birinchi qismiga mahkamlang.

14 -qadam: qurol 8

Yelkaning qolgan qismini elkama -elka qismlariga joylashtiring va mahkamlang. Pastki dumaloq bo'lak servoning tishli o'qiga aylanishi kerak.

15 -qadam: qurollar 9

Yelka biriktirgichini yuqori qo'l servo dvigateliga 4 ta qo'shimcha vint bilan oxirgi elka qismi bilan ulang.

16 -qadam: qurol 10

Yelka birikmasini qo'lning yuqori qismidagi burilish nuqtasida pastki/yuqori qo'l birikmasi bilan birlashtiring. Qismlar yuqori qo'lning menteşe birikmasida birlashishi kerak. Bu ASPIR qo'lini yig'ishni yakunlaydi.

(Eslatma: ASPIRning chap va o'ng ikkita qo'li bo'lgani uchun, qo'lni yig'ish uchun barcha o'n qadamni takrorlashingiz kerak bo'ladi.)

17 -qadam: 1 -bosh

Endi biz ASPIR boshini yig'amiz. Robotning bo'yniga 4 vint va 4 yuvish vositasi bilan standart servo biriktirishdan boshlang.

18 -qadam: 2 -bosh

Oldingi aylanadigan elkali yig'ilish singari, aylanadigan dumaloq boshni standart servo shoxiga mahkamlang va uni dumaloq bosh ushlagichi bilan mahkamlang.

19 -qadam: 3 -bosh

Endi robot boshining tayanch platformasini oldingi vintli bo'ynli burilish mexanizmiga to'rtta vint bilan mahkamlang.

20 -qadam: 4 -bosh

Asosiy platformaga 4 vint va 4 yuvish vositasi bilan boshqa standart servo ulang. Boshning burilish qismlarini servo shoxiga ulang. Boshning burilishlari erkin aylana olishiga ishonch hosil qiling.

21 -qadam: 5 -bosh

Telefonning plastinka ushlagichini tayanch platformaning old qismiga mahkamlang. Telefonning yuz plastinka ushlagichining orqa qismini servo burilish ulanishlariga ulang. Boshning oldinga va orqaga 60 daraja burilishiga ishonch hosil qiling.

22 -qadam: 6 -bosh

5,5 dyuymli Android telefonini telefon ushlagichiga suring. (Bir xil o'lchamdagi ingichka iPhone ham hiyla ishlatishi kerak. Boshqa o'lchamdagi telefonlar sinovdan o'tkazilmagan.)

23 -qadam: 7 -bosh

Robot yuzining chap tomonidagi lazer masofali o'lchagichni 2 vint bilan mahkamlab, telefon o'rnini mahkamlang.

24 -qadam: 8 -bosh

Robotning bo'ynining pastki qismidagi 60 mm alyuminiy olti burchakli novda. Bu robotning boshini yig'ishni yakunlaydi.

25 -qadam: Oyoqlar 1

Endi biz ASPIR oyoqlarini yig'ishni boshlaymiz. Boshlash uchun robotning old va orqa oyoq qismlarini ikkita katta vint bilan mahkamlang. Old oyoq erkin aylana olishiga ishonch hosil qiling.

26 -qadam: Oyoqlar 2

Ko'rsatilganidek, old va orqa oyoq qismlariga 2 ta RC amortizatorini ulang. Oyoq qismi endi taxminan 30 daraja egilib, orqaga qaytishi kerak.

27 -qadam: Oyoqlar 3

To'piqni ikkita qo'shimcha katta servo bilan yig'ishni boshlang va ularni 4 vint va 4 yuvish bilan mahkamlang.

28 -qadam: Oyoqlar 4

Boshqa oyoq Bilagi zo'r bo'lak bilan ulanishni yakunlang va ulanishni yana 4 ta vint va yuvish vositasi bilan mahkamlang.

29 -qadam: Oyoqlar 5

Oyoq ulagichining qismini orqa tomonidagi bitta katta vint va servo shoxiga 4 ta kichik vint bilan mahkamlang.

30 -qadam: Oyoqlar 6

Yuqori bilaguzuk ulagichini to'piqning qolgan qismiga boshqa kichik servoda 4 ta kichik vint va bitta katta vint bilan ulang.

31 -qadam: Oyoqlar 7

Oyoq Bilagi zo'r ikkita 210 mm olti burchakli novda. Olti burchakli novdalarning ikkinchi uchida tizzaning pastki qismini kesib oling.

32 -qadam: oyoqlari 8

Qo'shimcha katta servoni tizza qismiga 4 vint va 4 yuvish vositasi bilan mahkamlang.

33 -qadam: Oyoqlar 9

Tizning yuqori qismini tizzaning katta servo dvigateli shoxiga 4 ta kichik vint va 1 ta katta vint bilan ulang.

34 -qadam: Oyoqlar 10

210 mm uzunlikdagi oltitali yana ikkita tayoqni tizzaga joylashtiring.

35 -qadam: Oyoqlar 11

Quvvat adapteri ushlagichining ikkita bo'lagiga 5V10A quvvat adapterini joylashtirish orqali sonning qurilishini boshlang.

36 -qadam: 12 -oyoq

Son sonini robotning yuqori oyog'idagi olti burchakli tayoqqa suring.

37 -qadam: Oyoqlar 13

Oyoqning yuqori oyog'idagi ikkita olti burchakli tayoqqa biriktiruvchi bo'g'in qismini joylashtirib, sonni joyiga qulflang.

38 -qadam: Oyoqlar 14

Katta dumaloq boshni servo dvigatelning katta shoxiga ulab, kaltak qo'shma yig'ilishini boshlang.

39 -qadam: Oyoqlar 15

Kalça servo ushlagichini katta servo dvigatelga siljiting va 4 vintni 4 yuvish bilan mahkamlang.

40 -qadam: Oyoqlar 16

Burilish bo'g'imi aylanishi uchun kaltak servo moslamasini boshqa son qismiga siljiting. Bu qismni 4 vint bilan mahkamlang.

41 -qadam: Oyoqlar 17

Yana 4 ta vint va 4 ta yuvish vositasi bilan kaltak majmuasiga boshqa katta servo ulang.

42 -qadam: Oyoqlar 18

Yuqori oyoqli servo ushlagich qismini 4 vint bilan mahkamlang.

43 -qadam: Oyoqlar 19

Oldingi bosqichdan yuqori oyoqli servo ushlagichga 4 ta vint va 4 ta yuvish vositasi bilan qo'shimcha katta servo mahkamlang.

44 -qadam: Oyoqlar 20

Tugallangan kestirib yig'ilishini oyoqning yuqori qismidagi menteşe qo'shma qismining qolgan qismiga ulang. Uni 4 ta kichik vint va bitta katta vint bilan mahkamlang.

45 -qadam: Oyoqlar 21

Qolgan oyoq qismini pastki uchiga ulang va uni 6 vint bilan mahkamlang. Siz hozircha oyoqlarni yig'ish bilan shug'ullanasiz. Boshqa oyog'ingizni yaratish uchun 25-45-qadamlarni takrorlang, shunda ASPIR robotining o'ng va chap oyoqlari bo'ladi.

46 -qadam: Ko'krak 1

Katta tos bo'lagining chap va o'ng tomonlarida katta dumaloq servo shoxlarni mahkamlash bilan ko'krak yig'ilishini boshlang.

47 -qadam: Ko'krak 2

Chanoq qismiga 120 mm oltita oltitali to'rtta teshik.

48 -qadam: Ko'krak 3

Arduino ushlagich plastinkasini orqa tarafdagi ikkita olti burchakli tayoqqa suring. Torsonning pastki qismini to'rtta olti burchakli tayoqqa joylashtiring.

49 -qadam: Ko'krak 4

Tananing pastki qismiga qo'shimcha katta servo ulang va uni 4 vint va 4 yuvish bilan mahkamlang.

50 -qadam: Ko'krak 5

Qo'shimcha katta dumaloq servo shoxni 4 vint bilan yuqori torson qismiga ulang.

51 -qadam: Ko'krak 6

Torsonning yuqori qismining orqa tomonida, 5 ta vint bilan burilish moslamasini mahkamlang.

52 -qadam: Ko'krak 7

3 -vint bilan yuqori korpus yig'ilishining old qismidagi veb -kamera ushlagichini mahkamlang.

53 -qadam: Ko'krak 8

Veb -kamera ushlagichiga USB veb -kamerasini joylashtiring.

54 -qadam: Ko'krak 9

Qo'shimcha katta servo shoxida yuqori torsonni pastki tanasi bilan ulang.

55 -qadam: Ko'krak 10

Arduino Mega 2560 ni Arduino plastinkasiga 4 vint va 4 ta bo'shliq bilan mahkamlang.

56 -qadam: ko'krak 11

Arduino Mega Servo Shield -ni to'g'ridan -to'g'ri Arduino Mega 2560 -ning yuqori qismiga ulang.

57 -qadam: Birlashtirish

Bosh moslamasini bo'ynidagi olti burchakli tayoq va yuqori tanasi bo'lagi orasidagi torso birikmasi bilan ulang.

58 -qadam: 2 -ni birlashtirish

Chap va o'ng va chap qo'l qismlarini torsonning qolgan qismi bilan elkaning olti burchakli tayog'iga birlashtiring.

59 -qadam: Birlashtirish 3

RC amortizatorlarini ikkala qo'l olti burchakli ulanish ostiga mahkamlang. Elkaning yig'ilishi taxminan 30 gradus tashqariga egilishi mumkinligiga ishonch hosil qiling.

60 -qadam: 4 -ni birlashtirish

Chap va o'ng oyoqlarini katta kestirib servo qismidagi torso yig'ilishining qolgan qismiga birlashtiring. Burilish joylarini mahkamlash uchun katta vintlardan foydalaning.

61 -qadam: simlarni ulash 1

Robotning orqa tomonida Arduino Mega Servo qalqoni ustida 4 portli USB uyasini ulang.

62 -qadam: simlarni ulash 2

Arduino Mega Servo Shield -ga servo uzatma kabellari yordamida barcha 33 ta servolarni ulashni boshlang. Shuningdek, masofani o'lchash moslamasini robotning boshidan Arduino Mega Servo Shield -ga ulang. Simlarni tartibga solishga yordam berish uchun standart kabel aloqalarini ishlatishni tavsiya etamiz.

63 -qadam: 3 -sim

Nihoyat, Arduino Mega, Android telefoni va veb-kamerasini standart USB kabellari yordamida 4 portli USB uyasiga ulash orqali simlarni ulang. 4 portli USB uyasi manbaining uzunligini uzaytirish uchun USB uzatma kabelini ulang.

64 -qadam: qobiq 1

Boshning qobig'ini olishni robotning orqa qismidagi qobiq qismining ichki qismiga ulagich plitalarini mahkamlashdan boshlang.

65 -qadam: qobiq 2

Robotning old qobig'ini telefon plastinka ushlagichiga mahkamlang. Uni 4 vint bilan mahkamlang.

66 -qadam: qobiq 3

Robotning orqa bosh qobig'ini old yuzining old qismiga mahkamlang.

67 -qadam: 4 -chi qobiq

Bo'yinning orqa qobig'ini robotning bo'yin qismiga ulang. Bo'yin simlari ichkariga mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

68 -qadam: 5 -chi qobiq

Bo'yinning oldingi qobig'ini robotning bo'yniga ulang. Bo'yin simlari ichkariga mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

69 -qadam: 6 -chi qobiq

Chap va o'ng pastki qo'llarning har biri uchun qo'lning pastki orqa qobig'ini burab qo'ying.

70 -qadam: 7 -chi qobiq

Chap va o'ng pastki qo'llarning har biri uchun oldingi pastki qobiq qismini vidalang. Qo'l simlari mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

71 -qadam: qobiq 8

Chap va o'ng yuqori qo'llarning har biri uchun qo'lning yuqori qismidagi qobiq qismini burab qo'ying. Qo'l simlari mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

72 -qadam: 9 -chi qobiq

Chap va o'ng pastki qo'llarning har biri uchun oldingi yuqori qobiq qismini vidalang. Qo'l simlari mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

73 -qadam: 10 -chi qobiq

Chap va o'ng pastki oyoqlarning har biri uchun pastki orqa qobiq qismini vidalang. Oyoq simlari mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

74 -qadam: 11 -chi qobiq

Chap va o'ng pastki oyoqlarning har biri uchun oldingi pastki oyoq qobig'ining qismini vidalang. Oyoq simlari mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

75 -qadam: 12 -chig'anoqlar

Chap va o'ng yuqori oyoqlarning har biri uchun oldingi yuqori oyoq qobig'ini quvvat adapteri ushlagichining sonlariga burab qo'ying. Oyoq simlari mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

76 -qadam: qobiq 13

Chap va o'ng yuqori har bir oyoq uchun, quvvat adapteri ushlagichining orqa qismidagi yuqori oyoq qobig'ini burab qo'ying. Oyoq simlari mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

77 -qadam: Chig'anoqlar 14

ASPIR robotining pastki tanasining old va orqa qismiga oldingi qobiq qismini biriktiring. Ishni tugatgandan so'ng, pastki orqa qismini ham burab qo'ying.

78 -qadam: 15 -chi qobiq

Vücut kamerasi torso markazida chiqib ketishi uchun ASPIR robotining ko'kragining old qismiga yuqori torson qobig'ining old qismini mahkamlang. Ishni tugatgandan so'ng, ASPIR robotining ko'kragining orqa qismidagi yuqori torson qobig'ini burab qo'ying.

79 -qadam: teginishni tugatish

Vintlar yaxshi va mahkam ekanligiga va simlarning barcha qobiq qismlariga mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling. Agar hamma narsa to'g'ri ulangan bo'lsa, har bir pin uchun Arduino Servo Sweep misolidan foydalanib, servolarning har birini sinab ko'ring. (Eslatma: har bir servo diapazoniga alohida e'tibor bering, chunki hamma servolarning joylashuvi tufayli to'liq 0-180 daraja burish imkoniyati yo'q.)

80 -qadam: Xulosa

Va u erda sizda bor! Sizning bir necha oylik yaxshi va mashaqqatli mehnatingiz bilan qurilgan, 3D o'lchamli bosilgan, o'z o'lchamli gumanoid robotingiz. (Davom eting va o'zingizni bir necha ming marta paketga suring. Siz bunga erishdingiz.)

Siz endi insonparvar robotlar kabi oldinga intiluvchi muhandislar, ixtirochilar va kashfiyotchilar bilan nima qilishingiz mumkin. Balki siz ASPIRni robot do'stingiz bo'lishini xohlaysizmi? Balki sizga robot o'qiydigan do'st kerakmi? Yoki siz o'zingizni bilgan distopik yovuz aqldan ozgan olim kabi dunyoni zabt etish uchun ushbu mashinalar armiyasini qurmoqchi bo'lgandirsiz? (Harbiy dala joylashtirishga tayyor bo'lish uchun bir qancha yaxshilanishlar kerak bo'ladi …)

Robotni bu ishlarni bajarish uchun mening hozirgi dasturiy ta'minotim hozirda ishlamoqda va u ishga tayyor bo'lgunga qadar biroz vaqt o'tishi aniq. Prototipik xarakterga ega ekanligiga e'tibor bering, ASPIRning hozirgi dizayni uning imkoniyatlari bilan juda cheklangan; Albatta, u hozirgidek mukammal emas va, ehtimol, hech qachon bo'lmaydi. Ammo bu oxir -oqibat yaxshi narsa - bu robototexnika sohasidagi yutuqlarni yaxshilash, o'zgartirishlar kiritish va rivojlantirish uchun juda ko'p joy qoldiradi, siz haqiqatan ham o'zingizniki deb atashingiz mumkin.

Agar siz ushbu loyihani yanada rivojlantirishni xohlasangiz, menga xabar bering! Men ushbu loyihadan nimani ishlab chiqishingiz mumkinligini ko'rishni juda xohlardim. Agar sizda ushbu loyiha yoki uni qanday yaxshilashim mumkinligi haqida boshqa savollaringiz, xavotirlaringiz yoki sharhlaringiz bo'lsa, men sizning fikrlaringizni eshitishni istardim. Qanday bo'lmasin, umid qilamanki, siz ushbu ko'rsatmaga men yozganimdek amal qildingiz. Endi oldinga boring va buyuk ishlar qiling!

Excelsior, -Jon Choi

2017 yil "Make It Move" tanlovining ikkinchi mukofoti