Creative Robotix - ta'lim platformasi - Robi: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma Creative Robotix o'quv platformamiz uchun muqobil terini yaratadi. Birinchidan, platformani 23 -bosqichga yarating, so'ng qurishni keyingi bosqichdan davom ettiring.

1 -qadam: Sizga nima kerak, 3D qismlari

Dizayn fayllari ikkita ZIP faylga bo'lingan, CR-E platformasi to'plami Creative Robotix robot-bazaviy ta'lim platformasini tashkil qiladi, uni turli xil robot belgilarini olish uchun "tozalash" mumkin. RobEE fayllar to'plami - bu bazaga qo'llaniladigan "teri" belgisidir. Dizayn fayllarini yuklab oling va chop eting. Biz bu fayllarni PLA -da bosib chiqaruvchi UP BOXda sinab ko'rdik. Agar sizda 3D printerdan foydalanish imkoni bo'lmasa, siz quyidagi 3D Hub xizmatidan foydalanishingiz mumkin. Shuningdek, biz UPBOX+ va UP Box Mini uchun UP fayllarini chop etish tartibini taqdim etdik.

2 -qadam: Ultratovush sensori va old korpusni o'rnating …

• Ultratovush ushlagichiga ikki tomonlama lenta tasmasini qo'llang.
• Sensor simlarini oldingi bosqichdagi pin xaritasiga muvofiq ulang
• Sensorni datchik ushlagichiga mahkamlang, u juda qulay bo'lishi kerak.
• Tutqichni korpusga mahkamlang, ushlagichni tananing yon tomoniga ko'tarish uchun ozgina burish kerak bo'lishi mumkin.

3 -qadam: qo'llarni yig'ing …

Barakalla! Tower Pro-dan ikkita uzun servo qo'l moslamasi yordamida ularni 5 mmli ikkita o'z-o'zidan tejamkor vintlar yordamida yuqori qo'llarga mahkamlang, bu esa chap qo'l va o'ng qo'l uchun to'g'ri yo'nalishni ta'minlaydi.

4 -qadam: Qavslar boshini yig'ing …

Qolgan uzun servo qo'lni 5 mm diametrli ikkita o'z-o'zidan tejamkor vint yordamida boshga mahkamlang

5 -qadam: Ko'z va og'iz LEDlarini to'g'rilang …

Uzoq burunli pensdan foydalanib, har bir ko'z teshigiga va og'izga 5 mm diametrli LED plastmassa mahkamlagichlarini joylashtiring, ular orqa qisqichlar bosh bo'shlig'ining orqa qismiga chiqib ketishi uchun o'tkazilishi kerak. Barcha LEDlar tekislanganligiga, tekis qirrasi yuqoriga qaraganligiga, chiziqlar vertikal ravishda hizalanganligiga va eng qisqa qismi pastda joylashganligiga ishonch hosil qiling. LED chiziqlarini og'zidan, o'ngdan, taxminan 45 daraja burish uchun penseni ishlating. Barcha iplarni uzunligi teng bo'ladigan qilib kesib oling.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Agar LED qisqichlari biroz qisilgan bo'lsa yoki LED ko'zlarini osongina o'tkazib yubormasa, plastmassaning bir qismini muloyimlik bilan chiqarib, orqa tomondan ko'zlaringizni kengaytirishingiz mumkin. Bunga Philips boshli tornavida, orqa ko'z teshiklaridan kattaroq yoki qisqich yordamida erishish mumkin

6 -qadam: Ko'z va og'iz uchun yamoq simlarini tayyorlang …

Asosiy patch simlaridan 3 juft uchta simni ajratib oling. Ko'zlar uchun 3 juftdan ikkita juftni tanlang. Har biriga bitta simni qaytaring, bu tuproqli sim bo'ladi. Qolgan ikkita simni har bir juftlikda o'rtada kesib oling. To'rtta kesilgan uchining har birida 5 mm misni olish uchun avtomatik sim tortgichdan foydalaning. Uchlarini burab qo'ygan juftlarni juftlang. Rezistorni ketma -ket joylashtiring. 220 ohmlik ikkita rezistorni oling va buralgan juftlarning har biriga bittasini burang. Qisqa kesilgan simni oling va har bir rezistorning boshqa uchiga burang. Ochiq simlarni izolyatsiya qiling. Og'iz kabeli uchun takrorlang.

7-qadam: yuz xususiyatlarini taranglash …

Ko'z LEDlarini ulang, har bir juftlikning umumiy paychalarining har bir ko'zining o'rta oyog'iga ulanadi. Xuddi shu o'ralgan juftlikni ulash simlari har bir ko'zning bir xil pozitsiyasidagi simlarga ulanishi kerak. LEDni og'iz kabeli bilan ulang. Umumiy sim LEDning o'rta oyog'iga ulanishi kerak. Ayol ulagichlarining LED oyoqlarini oqilona ushlab turishiga ishonch hosil qiling. Kvadrat izolyatsiyalovchi lenta bilan mustahkam ulagichlar.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Agar siz ayol konnektorlari qattiq emas va osonlik bilan "qulab tushadi" deb topsangiz, u holda ulagichni yamoq kabelidan uzing, 1 sm uzunlikdagi misni yalang'ochlang va misni har bir LED oyog'iga burang. Izolyatsiya lentasi bilan mahkamlang

8 -qadam: Boshni mahkamlang va ko'z va og'izni bog'lang …

Boshni ulashdan oldin servo dvigatel milining markazlashtirilganligiga ishonch hosil qiling, LEDlarni ulash uchun pin xaritasiga rioya qiling.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Biz milga joylashtirish uchun zaxira servo qo'lni ishlatdik, har bir chekkaga sekin burilib, markaziy nuqtani o'rnatdik. Bu aniq bo'lishi shart emas, chunki siz haydovchining dasturiy ta'minotining markaziy holatini sozlash uchun ofsetni o'rnatishingiz mumkin

9 -qadam: qo'llarni mahkamlang …

Servo milini oxirigacha ushlab turing, so'ngra to'xtash joyiga yetguncha qo'llarni 4 mmli ikkita vint yordamida mahkamlang. Magnit tornavida boshi vintlarni qo'l milidan pastga yo'naltirishni osonlashtiradi.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Biz odatda qo'llarni to'g'rilaymiz, ular vertikal ravishda yuqoriga ko'tariladi

10 -qadam: Bajarildi! Keling, asosiy funktsiyalarni sinab ko'ramiz …

Quvvat kalitining "o'chirilgan" holatida ekanligiga ishonch hosil qiling. RobEE -ga 4 ta AA batareyasini joylashtiring, har qanday AA batareyasi shunday bo'ladi, lekin biz yashil rangga o'tishni va qayta zaryadlanuvchi batareyalardan foydalanishni tavsiya qilamiz. RobEE -ni tekis yuzaga yoki past gilamga qo'ying, so'ng quvvat tugmachasini "yoqish" holatiga o'tkazing. Agar hammasi yaxshi bo'lsa, RobEE hayotga qaytishi va oldin yuklangan test skriptidan o'tishi kerak.

Agar hech narsa sodir bo'lmasa yoki hamma narsa kerakli darajada ishlamasa, xavotir olmang, faqat quvvat tugmasini "o'chirish" holatiga o'tkazing. Endi siz to'g'ri ishlashga yordam berish uchun RobEE -ni "disk raskadrovka" qilishingiz kerak bo'ladi. Ehtimol, u bir nechta simlarini kesib o'tgan, shuning uchun ulanishlarni diqqat bilan tekshiring, VCC (+5 volts) yoki signal simini GND (0 voltsli) nuqtaga yoki vizaga ulangan bo'lishi mumkin. Agar siz biron bir noto'g'ri narsani ko'rmasangiz, Arduino Breakout I/U kartasidagi barcha simlarni olib tashlang va ularni ulang va ishlamaguncha ularni birma -bir sensorga qo'shing. Nosozliklarni tuzatish yoki muammoni hal qilish vaqt talab qilishi mumkin, lekin bu juda foydali mahorat.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Agar RobEE g'ildiraklari harakatsiz bo'lganda biroz harakat qilsa, siz teskari aloqa rezistorini sozlash uchun servolarni kichik tornavida yordamida sozlashingiz mumkin. Qayta aloqa rezistorli vintni servo tagida topish mumkin. Vintni servo aylanishni to'xtatguncha yoki tinch holatda turguncha burab qo'ying

11 -qadam: Bajarildi

Endi Creative Robotix ta'lim platformasining 30 -bosqichiga qayting.