Barmoq harakati bilan ishlaydigan aqlli avtomobil: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu mening aqlli avtomobil loyiham, u mobil yoki oddiy masofadan boshqarishda ishlamaydi

Bu qo'lqopda ishlaydi, shuning uchun masofadan boshqarish parmog'i barmog'imning harakati

1 -qadam: qismlarni oling

Bu loyihani amalga oshirish uchun bizga kerak bo'lgan hamma narsa

4WD aqlli robotli avtomobil shassi to'plami

Qo'lqop

Moslashuvchan sensor

2* Arduino NANO

3* Batareya 9V

4* 5V o'rni

2* PCB kaliti

3* 9V batareya klipi

2* regulyator 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth moduli

4* 2N3904 tranzistorli

2* Ayol sarlavhasi 6 pin

2* Ayol sarlavhasi 40 pin

8* PCB terminal bloki 2 pinli

6* rezistorlar 320 ohm (RGB LED uchun)

Rezistor 1K ohm (moslashuvchan sensor uchun)

4* rezistor 250 ohm (tranzistorlar uchun)

PCB 9x15 sm2 non paneli shakli

PCB 5x7 sm2 non paneli shakli

Ba'zi simlar

2 -qadam: Qo'lqop

Xo'sh, biz bu bosqichda nima qilamiz

Biz birinchi navbatda egiluvchan sensorni qo'lqopga joylashtiramiz, lekin uni qo'yishdan oldin sensorga ikkita simni lehimlash kerak

Sensorni qo'lqopga qo'yish va uni himoya qilish uchun siz ko'p maqsadli ikki tomonlama lenta va issiq elimdan foydalanasiz.

Bundan tashqari, siz taxtaga va batareyaga elim yopishtirasiz

3 -qadam: Qo'lqopni dasturlash (TX)

Glove TX sxemasidagi Arduino uchun bu dasturlash

Siz Bluetooth moduli uchun TX va RX pinlarini aniqlab olishingiz kerak

Bu kod bilan

#SoftwareSerial.h ni qo'shing

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Va siz tanlagan chegaralangan tezlikdan boshqa muhim narsa, ma'lumotlarni yuborish uchun sensori chegarasi bo'lishi kerak

TX va RX pallasida bog'langan tezlik bir xil chegaralangan tezlikda bo'lishi kerak

4 -qadam: ramka

Bu bosqichda biz avval dvigatellarda simlarni lehimlaymiz

Va keyin biz dvigatellar va g'ildiraklarni ramkaga joylashtiramiz

Shunday qilib, biz RX sxemasining elektron sxemasini ham ramkaga joylashtiramiz

Va biz birinchi bo'lib lehimlangan dvigatellarning simlarini kontaktlarning zanglashiga ulaymiz, biz uni PCB terminal blokiga joylashtiramiz

Keyin biz batareyani qo'shamiz

5 -qadam: Avtomobilni dasturlash (RX)

Mashinada Arduino dasturlash (RX davri)

Xo'sh, bu dastur aslida nima qiladi?

U qo'lqopdan 1 yoki 2 yoki 3 kabi ma'lumotlarni oladi

Va har bir ma'lumot mashina oltita harakat uchun harakat qiladi

Siz TX sxemasining bir xil chegaralangan tezligini tanlashingiz kerak va Arduino ma'lumotlarni o'qishi mumkin

Va RX sxemasida RGB LED mavjud, u TX pallasida RGB LEDining bir xil rangini hosil qiladi

6 -qadam: Avtomobilning harakatlanishi

Bu mashinada oldinga, o'ngga, oldinga, orqaga, orqaga, chapga va o'ngga oltita harakat bor.

To'rt dvigatelda ikkita dvigatel oldinga va orqaga ikkita

2 va 3 dvigatellar oldinga va 1 va 4 dvigatellar orqaga

Shunday qilib, oldinga siljish uchun 2 va 3 -dvigatellar ishlaydi

O'ngga siljish uchun motor 3 ishlaydi

Chapga oldinga siljish uchun dvigatel 2 ishlaydi

Orqaga harakat qilish uchun 1 va 4 -dvigatellar ishlaydi

Chapga orqaga harakat qilish uchun dvigatel 4 ishlaydi

O'ngga orqaga harakat qilish uchun motor 1 ishlaydi

7 -qadam: Oxirgi qadam

Va biz tugatdik:)

Men yuklagan videoni tomosha qiling

(Sinov loyihasi) videosida men 12V va 1A formotorli adapterlardan foydalandim, chunki batareyam bo'sh edi va men Arduino NANO kabelini ishlatib RX sxemasining elektron sxemasi uchun noutbukning kirishidan foydalandim

Men test qo'lqopida bo'lganimda, boshqa qiymatni boshqa qiymat bilan kalibrlaganimdan keyin, men boshqa videoni yuklayman, siz RGB LEDining yorug'likni qanday o'zgartirayotganini ko'rasiz va yorug'lik TX zanjirini Bluetooth orqali ma'lumotlarni uzatishda o'zgartiradi.

Eslatma:

Harakatni osonlashtirish uchun siz ko'proq moslashuvchan sensorni qo'yishingiz mumkin

Agar siz dvigatellarni haydovchi bilan boshqaradigan bo'lsangiz, siz motorlar uchun 6V yoki 9V kirishidan foydalanishingiz mumkin

Ammo, agar siz o'rni ishlatgan bo'lsangiz, siz 12V coz dvigatellari uchun kirishni ishlatasiz, oldinga siljish uchun dvigatel yuqori tezlikda bo'lishi kerak, siz faqat ikkita dvigatelni ishlatasiz va o'z navbatida siz bitta dvigatelni ishlatasiz. dvigatelni yuqori tezlikda ishlashi uchun

RAHMAT;)