Mundarija:

Kompyuterni boshqarish ilovasi bilan Arduino Color Sorter loyihasi: 4 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuterni boshqarish ilovasi bilan Arduino Color Sorter loyihasi: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Kompyuterni boshqarish ilovasi bilan Arduino Color Sorter loyihasi: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Kompyuterni boshqarish ilovasi bilan Arduino Color Sorter loyihasi: 4 qadam (rasmlar bilan)
Video: Andonstar AD409 Pro 10.1 inch Digital PCB Microscope 300X Magnifier with HDMI output 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Materiallar
Materiallar

Ushbu loyihada men TCS34725 rang sensori tanladim. Chunki bu sensor boshqalarga qaraganda aniqroq aniqlikni amalga oshiradi va atrofdagi yorug'lik o'zgarishiga ta'sir qilmaydi. Mahsulotni tuzatuvchi robot men Visual Basic -da yaratilgan interfeys dasturi tomonidan boshqariladi. Dastur arduino orqali tezkor ma'lumotlarni oladi va miqdorini chop etadi. mahsulotlarning ekrandagi konteynerlarga o'tkazilishi. Bundan tashqari, qazib olish jarayoni tugagandan so'ng tizim avtomatik ravishda to'xtaydi.

1 -qadam: Materiallar:

Materiallar:

  • Arduino Uno (siz boshqa modelni ham ishlatishingiz mumkin)
  • TCS34725 Rgb rangni aniqlash sensori
  • 2 dona sg90 servo motor
  • Jumper kabellari
  • Stl fayllarini 3d bosib chiqarish

2 -qadam: mexanik qismlar

Stl fayllarini 3d bosib chiqarish >> yuklab olish

3D printerdan bir necha marta chiqariladigan qismlar ro'yxati:

  • yon parca 1. STL >> 2 dona
  • bardak. STL >> 6 dona
  • qo'llab -quvvatlash. STL >> 4 dona
  • pul. STL >> Siz tizimda belgilangan ranglar uchun xohlagancha chop etishingiz mumkin. Har bir chashka o'rtacha 8 ta markadan iborat.

Agar siz rangni kalibrlashni kodda qayta bajarishni xohlamasangiz, quyidagi rang filamentlaridan chop etishingiz mumkin

  • Qizil
  • Peak
  • Yashil
  • Sariq
  • Och ko'k
  • apelsin
  • Pushti

3 -qadam: O'chirish diagrammasi:

O'chirish diagrammasi
O'chirish diagrammasi

4 -qadam: Dasturiy ta'minot:

Dasturiy ta'minot
Dasturiy ta'minot

Visual Basic bilan ishlab chiqilgan interfeys dasturi yordamida mahsulotlar bir zumda kuzatiladi. Ilovani ishga tushiring. Arduino ulangan portni tanlang va qurilmaga ulanish tugmasini bosing. Stikerlarni huni ichida qoldiring va siz qurilmani ishga tushirish tugmasini bosganingizda tizim ishlay boshlaydi. Yuqori servo dvigatel kasnaqni kameraga olib kiradi va uni rang sensori bilan tekislaydi. Sensor pulpa rangini aniqlaydi va pastki servo dvigatel qaysi gumbazga qaraganligi haqida ma'lumot yuboradi. Yuqori servo vosita kasnaqni harakatga keltiradi va to'pni yuboradi. Interfeys dasturida ajratuvchi markalarning rangi qanday ekanligi darhol ekranda chop etiladi. Barcha shtamplar o'chirilganda, interfeys dasturi avtomatik ravishda tizimni yopadi va ekranga ma'lumotli xabar yuboradi.

Arduino va vizual asosiy kodlarni bu erda topishingiz mumkin >> Arduino va vizual asosiy kod

Tavsiya: