Mundarija:
- 1 -qadam: Kontseptsiyani ishlab chiqish uchun Fusion 360 -dan foydalanish
- 2 -qadam: g'ildiraklarni ishlab chiqish
- 3 -qadam: aylanadigan o'qni yaratish
- 4 -qadam: aylanadigan birlik
- 5 -qadam: Old boshqaruv mexanizmi
- 6 -qadam: O'zgarishlarni o'zgartirish
Video: Arduino RC Amfibiya Rover: 39 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
So'nggi ikki oy ichida biz quruqlikda ham, suvda ham harakatlanadigan masofadan boshqariladigan roverni ishlab chiqdik. O'xshash xususiyatlarga ega vosita harakatlanish mexanizmida turlicha bo'lsa -da, biz faqat g'ildirak yordamida harakatlanuvchi vositalarga erishishga harakat qildik.
Avtomobil pervanel bilan birlashtirilgan g'ildirakli juft suzuvchi platformadan iborat. Tizimning markazida dvigatellar va turli mexanizmlarni boshqaradigan ko'p qirrali Arduino UNO joylashgan.
Amfibiya Roverning quruqlik va suv shakli o'rtasidagi o'zgarishni ko'rish uchun davom eting!
Agar sizga loyiha yoqsa, tanlovlarda bizga ovoz bering (o'ng yuqori burchakda)
1 -qadam: Kontseptsiyani ishlab chiqish uchun Fusion 360 -dan foydalanish
Biz bu loyihaning eskizini yasashdan boshladik va tez orada amfibiya -roverni qurishning murakkabligini angladik. Asosiy masala shundaki, biz suv va mexanizmlarni ishga solamiz, ularni birlashtirish qiyin.
Shunday qilib, bir hafta ichida Autodesk -ning Fusion 360 nomli bepul 3D modellashtirish dasturidan foydalanib, biz g'ildirakni kashf qilish uchun birinchi dizaynimizni ishlab chiqdik! Modellashtirishning butun jarayonini Instructables -ning 3D dizayn sinfining yordami bilan o'rganish oson edi. Quyidagi qadamlar bizning loyihamizning asosiy xususiyatlarini ochib beradi va roverning ichki ishini yaxshiroq tushunishga yordam beradi.
2 -qadam: g'ildiraklarni ishlab chiqish
Ko'p miya hujumidan so'ng, agar biz roverning haydash tizimidan quruqlikda ham, suvda ham ishlay olsak, yaxshi bo'lardi, degan xulosaga keldik. Bu bilan biz roverni harakatlantirishning ikki xil usuli o'rniga, bizning maqsadimiz ikkalasini ham bitta mexanizmga birlashtirish edi.
Bu bizni g'ildiraklarning bir nechta prototiplariga olib keldi, ular qanotlari ochilishi mumkin, bu esa suvni yanada samarali harakat qilish va oldinga siljish qobiliyatini beradi. Bu g'ildirak mexanizmlari juda murakkab va bir nechta kamchiliklarga ega edi, bu esa ancha sodda modelga ilhom berdi.
Evrika !! Biz pervanelni rulga ulash g'oyasini oldik. Bu shuni anglatadiki, quruqlikda u silliq siljiydi, suvda esa aylanuvchi pervanel uni oldinga suradi.
3 -qadam: aylanadigan o'qni yaratish
Bu fikrni hisobga olgan holda, bizda ikkita rejim bo'lishi kerak edi:
- Birinchisida, g'ildiraklar parallel bo'ladi (oddiy mashina kabi) va rover erga aylanadi.
- Ikkinchi rejim uchun, orqa g'ildiraklar orqa tomonga burilishga to'g'ri keladi. Bu pervanellarni suv ostida qoldirish va qayiqni oldinga surish imkonini beradi.
Orqa g'ildiraklarni aylantirish rejasini amalga oshirish uchun biz servo dvigatellarni dvigatellarga (ular g'ildiraklarga ulangan) orqaga burish uchun o'rnatishni o'yladik.
Birinchi rasmda ko'rinib turibdiki (bu bizning birinchi modelimiz edi), biz g'ildiraklarning aylanishi natijasida hosil bo'lgan yoy tanaga xalaqit berganini va shuning uchun uni olib tashlash kerakligini tushundik. Ammo bu shuni anglatadiki, teshikning katta qismi suvga kirishi uchun ochiq bo'ladi. Bu halokatli bo'ladi!
Keyingi rasmda korpusni aylanadigan tekislikdan yuqoriga ko'tarib oldingi masalani hal qiladigan yakuniy modelimiz ko'rsatilgan. Dvigatelning bir qismi suv ostida qolgan, lekin bu dvigatelda plastik tishli quti bo'lgani uchun suv muammo emas.
4 -qadam: aylanadigan birlik
Bu birlik orqa g'ildirakning aylanish mexanizmidir. DC dvigatel servo dvigatelga ulanishi kerak edi, shuning uchun biz dvigatelga va servo shoxiga mos keladigan "ko'prik" qurdik.
Dvigatel to'rtburchaklar profilga ega bo'lganligi sababli, u aylanayotganda aylana shaklidagi maydonni qamrab oladi. Biz suv bilan shug'ullanayotganimiz uchun, bizda katta bo'shliqlarni ochadigan mexanizmlar bo'lmaydi. Ushbu muammoni hal qilish uchun biz har doim teshikni yopish uchun dumaloq diskni o'rnatishni rejalashtirganmiz.
5 -qadam: Old boshqaruv mexanizmi
Rover ikkita boshqaruv mexanizmidan foydalanadi. Suvda pervananing holatini boshqarish uchun orqa ikkita servo dvigatel ishlatiladi, natijada chapga yoki o'ngga buriladi. Quruqlikda oldingi boshqaruv mexanizmi old servo dvigatel tomonidan boshqariladi.
Dvigatelga g'ildirak tomon siljiganida uni rasmdagi "Oltin mil" atrofida aylantirib qo'yadigan aloqa o'rnatiladi. Burilish burchagi diapazoni taxminan 35 daraja bo'lib, keskin burilishlarni amalga oshirish uchun etarli.
6 -qadam: O'zgarishlarni o'zgartirish
Arduino 2017 musobaqasida ikkinchi o'rinni egalladi
2017 yilgi g'ildiraklar tanlovida birinchi sovrin
2017 yil masofadan boshqarish pulti tanlovining ikkinchi sovrini
Tavsiya:
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
Raspberry Pi - OpenCV ob'ektlarini kuzatish bilan avtonom Mars Rover: 7 qadam (rasmlar bilan)
Raspberry Pi - Ob'ektlarni kuzatish bilan avtonom Mars Rover: Raspberry Pi 3, ochiq rezyumelarni aniqlash, ultratovushli datchiklar va tishli shahar motorlari. Bu rover o'rgatilgan har qanday ob'ektni kuzatishi va istalgan erda harakatlanishi mumkin
Budilnik bilan DIY aqlli o'lchov (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE va Adafruit.io bilan): 10 qadam (rasmlar bilan)
Budilnik bilan DIY aqlli o'lchov (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE va Adafruit.io bilan): Oldingi loyihamda men Wi-Fi bilan aqlli hammom o'lchovini ishlab chiqdim. U foydalanuvchi vaznini o'lchashi, uni mahalliy ko'rsatishi va bulutga yuborishi mumkin. Bu haqda batafsil ma'lumotni quyidagi havola orqali olishingiz mumkin: https: //www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Wi-Fi boshqariladigan FPV Rover roboti (Arduino, ESP8266 va Stepper motorlari bilan): 11 qadam (rasmlar bilan)
Wi-Fi orqali boshqariladigan FPV Rover roboti (Arduino, ESP8266 va Stepper motorlari bilan): Bu ko'rsatma, ESP8266 Wi-Fi moduliga ulangan Arduino Uno yordamida, Wi-Fi tarmog'i orqali masofadan boshqariladigan, ikki g'ildirakli robot-roverni qanday loyihalashtirishni ko'rsatib beradi. va ikkita qadamli motor. Robotni oddiy Internet -brauzer orqali boshqarish mumkin