Imo -ishora bilan boshqariladigan robot yarating: 4 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

1 -qadam: zarur komponentlar
2 -qadam: yig'ish
3 -qadam: kod
4 -qadam: rohatlaning

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Ushbu yo'riqnomada biz 3D imo -ishoralar yordamida boshqariladigan Arcbotics Sparki robotini quramiz. Loyihaning yoqimli xususiyati shundaki, robotni boshqarish uchun smartfon yoki qo'lqop kabi qo'shimcha qurilmaga ehtiyoj yo'q. Qo'lingizni elektrod ustida siljiting (95 x 60 mm sezgir joy). Microchip -dan MGC3130 Hillstar Development Kit 3D imo -ishorali kirishni sezish tizimlari uchun ishlatiladi.

1 -qadam: zarur komponentlar

Arcbotics Sparki, Arduino asosidagi robot. Boshqa Arduino -ga asoslangan robotlar ham ishlaydi.
Microchip -dan MGC3130 Hillstar Development Kit, boshqa 3D -imo -ishoralar, masalan, Hover original yoki Hover Lab -dan Hover 2.0 yoki Flick! ham ishlashi kerak.
Knex -ning bir nechta qismlari (rasmdagi kabi emas)
Yopishqoq lenta
Jumper simlari

2 -qadam: yig'ish

Hillstar 3D imo -ishoralar to'plami uchta taxtadan iborat:

MGC3130 moduli. bu Hillstar harakatlarini boshqarishning asosiy birligi, u bir tomondan elektrodga, boshqa tomondan quvvat va I2C interfeysiga ulanadi.
Ushbu plastinkaning pastki qismida 85x60 mm sezgir maydonga ega to'rt qatlamli mos yozuvlar elektrod, MGC3130 kartasini ulash uchun ulagich.
I2C -dan USB -ko'prik kartasi. Ushbu karta yordamida MGC3130 modulini USB orqali kompyuterga osongina ulash mumkin.

I2C -dan USB -ko'prik kartasiga kerak emas, chunki biz MGC3130 modulining I2C -ni yuqoridagi sxematik diagrammada ko'rsatilgandek to'g'ridan -to'g'ri Robot IO portlariga ulaymiz.

Yo'naltiruvchi elektrod taxtasini qo'llab -quvvatlash uchun kichik Knex trolli ishlab chiqarilgan. Kengash trolleybusga yopishqoq lenta bilan, tugallangan trolley esa robotga Ty-wrap bilan biriktirilgan. Nihoyat, MGC3130 moduli robotning IO portlariga o'tish simlari bilan ulangan.

3 -qadam: kod

Dastur Hover Labs -ning Hover kutubxonasiga asoslangan va uni Github -da topish mumkin (https://github.com/jspark311/hover_arduino).

Quyida Arduino eskizi mavjud, uni Sparkiga yuklab olish mumkin.

SparkiDuino deb nomlangan o'ziga xos Sparki IDE mavjud, lekin men faqat standart Arduino IDE -ni ishlatishni va yuklashlar sahifasidan yuklab olinadigan Sparki Arduino kutubxonasini o'rnatishni ma'qul ko'raman: https://arcbotics.com/downloads Bu oson emas. SparkiDuino sifatida va u o'z haydovchi o'rnatuvchisi bilan birga kelmaydi (Sparki drayveri o'rnatuvchisi ham yuklash sahifasida), lekin u bir xil misollar va kutubxona kodidan foydalanadi va boshqa kutubxonalar bilan birgalikda, masalan, Hover ish

#include // sparki kutubxonasini o'z ichiga oladi

#include #include // Hover int ts = 0 uchun deklaratsiyalarni mahkamlang; int reset = 1; Hover hover = Hover (); bayt hodisasi; String output_string = ""; bool driving_forward = noto'g'ri; void setup () {kechiktirish (4000); sparki.clearLCD (); sparki.println ("Hover boshlanmoqda… kuting."); sparki.updateLCD (); hover.begin (ts, reset); sparki.clearLCD (); sparki.println ("Imo -ishoralarga tayyorman!"); sparki.updateLCD (); } void loop (void) {// Hover imo -ishorani yuborishga tayyor yoki yo'qligini tekshiring, agar (hover.getStatus (ts) == 0) {// Voqeani i2c orqali oling va uni chop eting event = hover.getEvent (); // Agar siz voqeani matn formatida ko'rishni xohlamasangiz, ushbu bo'limni sharhlash mumkin output_string = hover.getEventString (hodisa); if (output_string! = "") {sparki.print (voqea); sparki.println ("=" + chiqish_string); sparki.updateLCD (); } switch (hodisa) {40 -holat: driving_forward = true; tanaffus; 80 -holat: sparki.moveBackward (); tanaffus; 36 -holat: sparki.moveLeft (); kechikish (500); sparki.moveStop (); tanaffus; 34 -holat: sparki.moveRight (); kechikish (500); sparki.moveStop (); tanaffus; 72 -holat: sparki.gripperOpen (); tanaffus; 66 -holat: sparki.gripperClose (); tanaffus; 68 -holat: sparki.servo (80); tanaffus; 65-holat: sparki.servo (-80); tanaffus; 48 -holat: driving_forward = false; sparki.gripperStop (); sparki.servo (0); tanaffus; } if (driving_forward) {sparki.moveForward (); } boshqa {sparki.moveStop (); } // Keyingi voqea uchun hover -ni asl holatini tiklash hover.setRelease (ts); }}