Servo qo'llanmasi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Arduino yordamida servo dvigatelni ikkita tugma yordamida boshqarish.

1 -qadam: tegishli komponentlarni oling

Iltimos, berilgan havolalarni ishlating, agar sizga biron bir komponent kerak bo'lsa, shuningdek, boshqa ajoyib arduino shirinliklari bilan ham tanishing, ular butun dunyo bo'ylab bepul yuboriladi va u erda xizmat juda yaxshi. Siz meni qo'llab -quvvatlaysiz:)

Bu erga saytga o'ting.

Qo'llab -quvvatlaganingiz uchun tashakkur.

1) Arduino havolasi: Arduino bilan mos keladigan Uno R3 Rev3 ishlab chiqish kengashi

2) Breadboard havolasi: Yarim o'lchamli 400-pinli elektron DIY DIY paneli yoki 830-nuqtali lehimsiz elektronika DIY elektron paneli

3) Tugmachalarni bosish havolasi: DIP P4 Sqaure Switch tugmachalari (100 to'plamli)

4) Jumper kabellari havolasi: ko'p rangli 40-pinli DuPont Breadboard o'tish simlari (20 sm)

5) Ikkita 10k Ohmli rezistorlar havolasi: DIY Universal 1/4W 1% metall plyonkali rezistor (600PCS)

6) Servo dvigatel aloqasi: Tower Pro SG90 9g Gear Rulda Servo

2 -qadam: quvvatni ulang

GND va 5V ni ulang

3 -qadam: Servo ulang

Qizil 5Vgacha

Jigarrang/qora - GNDgacha

9 -pin uchun to'q sariq

4 -qadam: tugmachalarni ulang

DIGITAL 2 tugmalaridan biri

Ikkinchisi DIGITAL 4 ga

5 -qadam: O'chirish davrini tekshiring

Devren to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling

6 -qadam: Kod

Men Arduino -dan tozalash misolini ishlatdim va uni ishlash uchun o'zgartirdim.

#qo'shing

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int tugmasiState = 0;

int tugmasiState2 = 0;

Servo servoA;

int pozitsiyasi = 0;

bo'sh o'rnatish () {

servoA.attach (9);

pinMod (tugmaPin, Kirish);

pinMod (tugmaPin2, Kirish);

}

void loop () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

agar (buttonState == HIGH && pozitsiyasi <180) {

servoA.write (pozitsiya ++);

kechikish (5);

}

agar (buttonState2 == HIGH && position> 3) {

servoA.write (lavozim--);

kechikish (5);

}

}