Tylt: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Loyihaning tavsifi: Ma'lumotlarni arduino platasidan Unity 5 o'yin dizayn dvigateliga oldinga va orqaga uzatadigan harakatga asoslangan boshqaruvchi yaratish. Bunday holda, biz Unity dvigateli ichidagi o'yin ob'ektlarining X va Y holatini boshqarish uchun uch o'qli akselerometrdan (Adxl345) foydalanamiz. Ham akselerometr, ham arduino to'rtburchaklar qutiga yig'ilib, qulay va qulay boshqaruv moslamasini hosil qiladi.

Materiallar:

Akselerometr

Yopishtiruvchi elim

Arduino Board asosiy lehimlash qobiliyatlari

BreadboardLaser Cutter (Bandsaw ham ishlaydi, lekin unchalik aniq emas)

Plexiglass (yoki arduino va akselerometrni yig'moqchi bo'lgan boshqa materiallar) USB 1.1 kabeli

Simlar

1 -qadam: mexanik yig'ish

Birinchidan, pinlaringizni tezlatgichga ulang. Bu misolda, barcha pinlar lehimlangan, lekin faqat kerakli pinlar: VIN porti, Grnd porti, SDA porti va SCL porti. Akselerometrni taxtaga joylashtiring, shunda barcha pinlar har xil qatorda, lekin bitta ustunda bo'ladi. Keyin, arduino -dan tezlatgichga to'rtta simni ulang. Bitta sim arduino 5V portidan akselerometrdagi VIN portiga o'tishi kerak. Arduino va akselerometrdagi ikkala er portlari ham ulangan bo'lishi kerak. Arduino -dagi SDA va SCL portlari ham akselerometrdagi SDA va SCL portlariga ulanishi (va mos kelishi) kerak. Qaysi portlar SDA va SCL ekanligini bilish uchun arduino orqasini tekshiring. Quvvat manbasini ulashdan xavotir olmang, barcha quvvat USB 1.1 kabeli orqali arduinoga beriladi.

2 -qadam: O'yinni loyihalash

Bu, ehtimol, o'yinning eng muhim qismi, va bu loyiha uchun birdamlik bilan qulay bo'lish tavsiya etiladi. Siz haqiqatan ham xohlagan o'yin turini yasashingiz mumkin, biz to'p va labirint uslubida o'yin qilishga qaror qildik. O'yinni bajarayotganda, boshqarilishi kerak bo'lgan barcha narsalarni kattaroq o'yin ob'ektiga aylantiring.

3 -qadam: kodlash

Bu, ehtimol, loyihaning eng qiyin qismi. Siz qilmoqchi bo'lgan birinchi narsa - Arduino IDE -dagi ADXL345 akselerometrining kodlar kutubxonasini yuklab olish. Buni adafruit veb -saytida topish mumkin. Arduino -ga yuklanganidan so'ng, u ketma -ket monitorga bir qancha ma'lumotlarni tashlab yuboradi. Darhaqiqat, bu erda XYZ pozitsion ma'lumotlarini olish va uni to'g'ridan -to'g'ri birlik loyihasiga yuborish ideal bo'lar edi, lekin floatlarni yuborish ko'rinadigan darajada oson emas. Ma'lumotni jo'natishda birlik har doim uni satr sifatida o'qiydi, bu bilan ishlash qiyin. Buni hal qilish uchun, biz qila oladigan narsa - bu arduino uchun if iboralari. masalan:

agar (event.acceleration.y> 3) {

Serial.println ("o'ng");

}

Biz sakkiz xil yo'nalish bo'yicha taqqoslash turlarini o'tkazmoqchimiz: yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, yuqoriga-o'ngga, yuqoriga-chapga, pastga-o'ngga va pastga-chapga.

Ushbu yo'nalishlarni yuborish orqali biz ulardan foydalanishimiz mumkin! Unity -da, bizning o'yinchi boshqaruvchisida (siz boshqarmoqchi bo'lgan ob'ektga yoki ob'ektlar guruhiga biriktirilgan bo'lishi kerak) biz o'qiladigan satrdan foydalanadigan if iborasini ishlatmoqchimiz:

agar (serial. ReadLine () == "chapda") {

Debug. Log ("chapda");

transform. Rotate ((-Time.deltaTime * 50), 0, 0);

}

Va yana, biz buni sakkizta yo'nalishda qilishni xohlaymiz.

Endi, eng qiyin qismi - bu ma'lumotlarning birlikka yuborilishiga ruxsat berish. Xuddi shu skriptda biz System. IO. Ports yordamida ketma -ket kutubxonaga ruxsat berishni xohlaymiz

Keyin biz yangi ketma -ket port misolini yaratmoqchimiz:

SerialPort serial = yangi SerialPort ("COM5", 9600);

** Sizning arduino qaysi COM ishlatayotganini tekshirish uchun eslatma, buni Arduino IDE da qilishingiz mumkin, lekin eng keng tarqalgani COM3 va COM5. **

Boshlash funktsiyasida biz ketma -ket portni ochmoqchimiz:

agar (! serial. IsOpen) {

serial. Open ();

serial. ReadTimeout = 10;

}

Bularning barchasidan so'ng, ma'lumotlarni uzatishni sinab ko'ring va u ishlayotganini ko'rasiz!

4 -qadam: kesish

Endi sizda o'yin kodlangan va arduino Unity 5 bilan aloqa o'rnatganidan so'ng, loyiha yakunlandi. Biroq, siz uni barcha do'stlaringiz foydalanishi uchun qulay, jozibali boshqaruvchiga yig'moqchisiz! Ushbu tekshirgichni yaratish uchun siz xohlagan materialni ishlatishingiz mumkin, akseleneratorda koordinatalaringizni tashlamasligiga ishonch hosil qiling, siz orqaga qaytib kodingizni mos ravishda sozlashingiz kerak bo'ladi. Bundan tashqari, USB 1.1 portini tekshirgichni kompyuterga ulash uchun ochiq qoldiring, bu misolda biz pleksiglasdan foydalanganmiz. Birinchidan, har bir bo'lakning o'lchamlarini sizning ehtiyojlaringizga mos ravishda o'lchashingiz kerak. Shunga qaramay, USB 1.1 portining ochilishi uchun hisob qaydnomasini olishni unutmang. Keyinchalik, lazer to'sar yordamida boshqaruv qutisining barcha qismlarini kesib oling. Siz pleksiglasni tasma bilan ham kesishingiz mumkin, lekin lazerni kesuvchi aniqroq. Bundan tashqari, biz arduino bilan bir xil o'lchamdagi yog'ochdan yasalgan kichik bo'lakni kesish uchun tasma ishlatardik. Bu zarur bo'lmasa -da, montaj bosqichi uchun tavsiya etiladi.

5 -qadam: Tekshirish moslamasi

(Agar siz avvalgi bosqichda tavsiya etilgan yog'och bo'lagini kesmagan bo'lsangiz, birinchi ko'rsatmani o'tkazib yubormang) Yog'och bo'lagini oling va uning ustiga arduino taxtasini qo'ying. Keyin taxtani mahkam o'rnating va yog'ochni pleksiglasning pastki qismiga yopishtiring. Agar siz o'tinni o'tkazib yuborsangiz, taxtani to'g'ridan -to'g'ri pleksiglasga burab qo'yishingiz mumkin, garchi bu vint uchun etarlicha qalin bo'lmasa, unga zarar etkazishi yoki noqulay bo'lishi mumkin. Shundan so'ng, yopishtiruvchi stikerni taxtaning orqa qismidan olib tashlang, so'ngra uni arduino yoniga yaqinroq joylashtiring, so'ngra qolgan qismini qutiga yopishtiring, shunda kontrolör hosil bo'ladi, yana USB 1.1 porti hali ham mavjud ekanligiga ishonch hosil qiling..

6 -qadam: Plug va Play

Siz tugatdingiz! USB 1.1 kabelidan foydalanib, shirin boshqaruvchini kompyuterga ulang va o'yinni sinab ko'ring!