Moslashuvchan taxmin: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Hammaga salom, Sion Maynard va men interfaol qo'llarni reabilitatsiya qilish qurilmasi Flex Guessni ishlab chiqdik va ishlab chiqdik. Flex Guess -ni potentsial ravishda kasbiy terapevtlar, insultni davolayotgan bemorlar yoki motorli asoratlari bo'lgan bemorlar, qo'llashlari mumkin. Bu qurilma tasodifiy imo -ishoralarni ishlab chiqaradi, ular yonadi va faqat shu ishorani bajarganda o'chadi. Qo'ldan olingan EMG signallari to'g'ri imo -ishoraning bajarilishini aniqlash uchun ishlatiladi. Myo Armband mushaklarning faolligini o'lchash uchun ishlatilgan.

Doktor Skott Brandon rahbarligida, fan doktori.

Satish Pallath va Ketrin Luisni qo'shgan hissalari uchun.

1 -qadam: zarur komponentlar

Uskuna:

1. Myo imo -ishorali boshqaruv bandi
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino kabeli
4. ABS qutisi
5. Mini non paneli
6. Akril varaq
7. Arduino uchun to'rtta 5-40 vint
8. Maxsus tayyorlangan 5-40 vintlar uchun
9. To'rtta 35Ω qarshilik (agar qurilmani 5V yordamida quvvatlantirsa)
10. Simlar
11. Epoksi elim
12. To'rt xil rangli LED

Dasturiy ta'minot:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

2 -qadam: O'chirish diagrammasi

3 -qadam: qutini qurish

Qurilmaning barcha elektron komponentlarini o'z ichiga olgan korpusni yaratish uchun ABS qutisi (qopqog'i bo'lmagan) va akril varaq ishlatilgan. Akril plastinka elektr qismlari uchun asos yaratish uchun kesilgan va ABS qutisiga joylashtirilgan, bu 1 -bosqichda ko'rsatilgandek "ABS qutisi" deb nomlangan. Elektr simlari uchun 3 mm teshiklari bo'lgan ajratgichlar kesilgan. Akril plastinka va maxsus tayyorlangan dastgohlar ABS qutisiga epoksi yopishtiruvchi bilan o'rnatildi ("Ajratish va ajratish joyi qo'yilgan rasm"). Qolgan akril varaq bilan ABS qutisining o'lchamiga va dizayniga mos keladigan qopqoq yaratildi. SolidWorks -da chizilgan to'rtta imo -ishora akril varaq qopqog'iga lazer bilan kesilgan. Quyida SolidWorks -da yaratilgan to'rtta imo -ishora uchun to'rtta DXF faylini topishingiz mumkin. Nihoyat, taxtalar tayanchga o'rnatildi va simlar tugallangan edi. yuqoridagi rasm "Elektr o'rnatish" deb belgilangan.

4 -qadam: Arduino IDE

Arduino IDE Arduino Uno -ni dasturlash uchun ishlatilgan, u Myo Gesture Control Armband bilan aloqa o'rnatishi va tayinlangan imo -ishora bajarilganda LEDni o'chirib qo'yishi mumkin edi. Arduino Uno tasodifiy imo -ishoralarni ishlab chiqarish uchun dasturlashtirilgan bo'lib, uni faqat imo -ishorani bajarganda o'chirib qo'yish mumkin va bu harakat uchun mushaklarning faolligi Myo Gesture Control Armband tomonidan tan olingan. Quyida siz Arduino kodining biriktirilgan nusxasini topasiz.

5 -qadam: Myo Connect va Myoduino

Dasturni ishga tushirish va Myo Gesture Control Armband -dan mushaklarni faollashtirish signallarini to'g'ri qabul qilish uchun foydalanuvchi avval Myo Connect dasturidan foydalangan holda Myo Armband -ni sozlashi kerak. Myoduino dasturiy ta'minoti reabilitatsiya qurilmasi ishlatilganda bir vaqtning o'zida bajariladigan imo -ishoralarni ko'rsatish uchun ishlatiladi.

6 -qadam: demo

Quyida demo va interaktiv qo'llarni reabilitatsiya qilish qurilmamizni sozlash videosi. Bu erda qurilma noutbuk bilan ishlaydi, lekin u batareyadan ham quvvat olishi mumkin.