Qo'l ushlagichli inson o'lchovli telepresensiya roboti: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Mening MANIFESTOA qarindoshim meni pandemiya paytida Xellouin bayramiga taklif qildi (30+ kishi), shuning uchun men unga qatnashishimni aytdim va mening o'rnimda kechani buzish uchun teleferensiya robotini g'azablantirdim. Agar siz teleferentsiya robotining nima ekanligini bilmasangiz-bu robot, men uni Internet orqali terib, dunyoning istalgan nuqtasidan qo'g'irchoq kabi boshqaraman. Bu holda, bu odamning o'lchami va ichimliklarni o'g'irlash va joyni hidlash imkoniyatiga ega bo'lish uchun mo'ljallangan. Bu Telepresence Roboti haqida Robotda erkin harakatlanish diapazoni (chap/o'ng/oldinga/orqaga) va motorli egilish ushlagichi mavjud. Galaxy 10.1 dyuymli planshet. Mening robotimda IKEA chiroqidan yasalgan teleskopli robot qo'l va bosim sensori o'rnatilgan maxsus ushlagich panjasi bor. Bu uzluksiz aylanadigan servodan tayyorlangan maxsus chiziqli aktuatordan foydalanadi. Robot shuningdek, har 30 sekundda o'chib ketadigan qovoqli ziravorli purkagich va makkajo'xori va o'yinchoq o'rgimchak/chumolilarni vaqti -vaqti bilan erga qo'yib yuboradigan baraban. (HAh HaH Ah)

Bu qanday ishlaydi? Hammasi arduino uno -ga asoslangan va DMTF Shield -dan foydalanadi (Kaliforniyaga veb -saytdan o'tish uchun 2 hafta vaqt ketadi). Qalqon terish ohang chastotalarini servo buyruqlariga aylantiradi. Asosan siz onlayn rejimida qo'ng'iroq ohanglari simulyatoridan foydalanasiz va servolarni harakatlantirish uchun 1–9 tugmachalarini bosasiz. Qalqonga buyruq beradigan ovozning o'zi. Men veb -saytni qo'shdim, lekin shunga o'xshash ohang generatori ishlaydi. Shuni yodda tutingki, siz kompyuter ovozini mikrofon ovozi bilan birlashtirishingiz kerak bo'ladi-odatda shaxsiy kompyuterlarda stereo rejim deb ataladi. Shunday qilib, qo'ng'iroqni qabul qilayotgan planshet/telefon siz o'ynayotgan ohanglarni eshitishi mumkin.

Rahmat! Men Instructables Maker Randofoni tan olaman. Men o'z platformamni uning asl ishiga asosladim. Telefon/planshetni burish va 2 ta doimiy aylanish servolari bo'ylab harakatlanish uchun asl kod unga mualliflik qilgan. Uning o'zgartirilgan DMTF kodi va kutubxonasi bunga juda mos keladi! Men kodni sezilarli darajada kengaytirdim, lekin bu mening ishim emas. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… uning ko'rsatmasiga qarang! U ajoyib ko'rsatmali nashriyotchi!

Oldinga Minionlar! Bu narsa juda qiziqarli bo'lib o'tdi va men qatnashayotgan partiya 10/24 shanba kuni. Qirg'in videosini keyinroq qo'shaman! Agar sizda biron bir savol bo'lsa, menga xabar bering. Men vintlardek o'lchamlari va imkoniyatlari/uchlari bundan mustasno, qurilishni olib boradigan yo'nalish bilan aniqlangan BOMni taqdim qildim. Fotosuratlarga qaraganingizda, bu Halloween Party Robot ekanligini unutmang, shuning uchun unga ajoyib ko'rinish uchun keraksiz axlatlar yopishtirilgan!

Ta'minot:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ……………………. 10k sezgir rezistor ………… Amazon.com 7.4v LiPo batareyasi ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ServoCity.com2 180 gradusli servo ……………………. ServoCity.com8 mm guruch yoki alyuminiy val ……… Uskuna do'koni Harakatlanish uchun uskunalar ……………… ServoCity.comPVC qismlari ………………………… ……….. Hardware Store3D Printer ………………………. Foydali, lekin muhim emas (siz do'stingizga tayanishingiz yoki buyurtma berishingiz kerak bo'ladi) Lazerli kesuvchi …………………… Foydali, lekin muhim emas (karton va issiq elim ham ishlaydi!)

1 -qadam: qo'l va sensor

Chiziqli servo mexanizm uchun chiroq qo'lida uzluksiz aylanish servoidan foydalanaman. Men ushlagich panjasida ko'pik ishlataman, uning orqasida kuchga sezgir rezistor yostig'i bor, shuning uchun ushlagich o'zini yo'q qilmasligi yoki olmoqchi bo'lgan narsasini ezib tashlamasligi kerak. Men, shuningdek, bosim chegarasiga yetganda yonib turadigan tutqichning qo'liga LED o'rnatdim. Shuni yodda tutingki, kod bosim chegarasiga yetganda servo harakatlanishini ham to'xtatadi.

Mexanik, takrorlanuvchi harakat uchun ishlatiladigan 3D bosma qismlar uchun men PETG filamentidan foydalanaman. Bu takroriy suiiste'mollikka juda yaxshi yordam beradi. Men 50%to'ldirishni ishlataman. Men foydalanadigan fayllar 3DBuilder va Adobe Illustrator tomonidan ochiladigan formatda. Agar siz bilmasangiz, 3DBuilder-bu kompyuterlarga oldindan yuklangan 3D dizayndagi bepul dastur. Bu MSPaint 3D dasturiga o'xshaydi. Men uni ushbu qurilishdagi barcha 3D elementlarini yaratish uchun ishlatganman. Lekin, men Blendrni o'rganishim kerak (shuningdek, bepul va juda ko'p ajoyib xususiyatlarga ega).

2 -qadam: Galaxy Tab ushlagichi

Bu qism butunlay 3D bosilgan. Kechirasiz, agar sizda bunday imkoniyat bo'lmasa. Men printerni olishdan oldin men kartondan yasalgan modellarni yasash bilan shug'ullanardim va ishonchim komilki, bu qism issiq elim/yog'och dublonlar/kartondan tayyorlanishi mumkin, hozirda men 8 mm ichki diametrli rulmanlar va 8 mm guruchli shtamplardan foydalanardim. Men, shuningdek, vint o'rnatilgan 8 mm yoqadan foydalanaman. Bu mexanizmni servoga moslashtiradi. Men yumaloq servo qo'shimchasidan foydalanaman. Bu modulli bo'lishi uchun mo'ljallangan va dizayn hozirgacha men uchun yaxshi ishlaydi.

3 -qadam: harakat

Mening harakatlanish uslubimdan nusxa ko'chirishingiz muhim emas-aslida bu uchburchak shakli unchalik barqaror emas. Lekin men doimiy aylanish servosidan foydalanaman va ularni g'ildiraklarga biriktiraman. Har qanday og'irlikni ko'tarish uchun siz servo yukini olib, uni g'ildirak/aks/rulmanga qo'yishingiz kerak.

4 -qadam: simlarni ulash va kodlash

Diagramma uchun uzr. Men MSPaint dasturidan foydalanganman. Siz 5v ga aylantirish uchun pul konvertorini sozlashingiz kerak bo'ladi. Volt o'lchagich va kichik tornavida oling. Ha, sozlagich vintini burab turing.

Arduino kodi bu erda va DMTF kutubxonasi, siz uni arduino IDE kutubxonasiga qo'shishingiz kerak bo'ladi.

Diagrammada xato bor. Bu 11V batareyaga tegishli. Men buning o'rniga 7.4V LiPo batareyasini ishlatishni tugatdim. Batareyani quvvat talablariga mos ravishda sozlang.

5 -qadam: Va siz Havokni qo'zg'atishga tayyormiz

Siz planshetni terasiz va do'stlaringiz uyida sayr qilasiz, ichimliklarni o'g'irlaysiz va odamlarni ta'qib qilasiz. Bu bilan xursand bo'ling. Kodni kengaytiring. Cheklovlarni oshiring!