Temir odam Mark II dubulg'asi: 4 qadam
Temir odam Mark II dubulg'asi: 4 qadam

Mundarija:

Anonim
Temir odam Mark II dubulg'asi
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Temir odam Mark II dubulg'asi
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Temir odam Mark II dubulg'asi
Temir odam Mark II dubulg'asi

2 -bo'limda kaskadning ikkinchi bosqichi mavjud bo'lib, u bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida mikrokontrolda va 4 ta AAda joylashgan.

Kasko: Sensor ultrasónico ubicado en la pulsera xizmatlari uchun eng yuqori darajadagi xizmatlar; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: "Sensor", "sensorli sensorlar", "dala -karas de las baterías" kabi aloqa ma'lumotlari; sensorlar ultrasónico para elle de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Ta'minot:

Materiallar:

  • PLA uchun 1 kg
  • 100 g PLA tarjimasi
  • Pintura va gris
  • Pintura va plastinka
  • Portal 4 ta AA
  • 4 ta AA
  • O'tish
  • Arduino Nano
  • 5 simli metro
  • Negro kabelning 5 metrosi
  • Aniq
  • Blankosli ikkita LED
  • 4 qarshilik (2 x 220 ohm, 10 k ohm, 100 k ohm)
  • 2 servomotor 90 g de moment
  • Estano
  • 128x64 o'lchamdagi 1 dona
  • 1 ta sensor DHT11
  • 1 ta sensor HC-SR04
  • Pegamento
  • 10 tornado M1x2

Harramientas:

  • Impresora 3d FDM (moddiy mablag'larni saqlash)
  • Soldador kautin
  • Yoqimli narsalar
  • Tercera mano
  • Ispaniya
  • Alicate
  • Destornillador
  • Barreno

1 -qadam: Circuito Eléctrico

Circuito Eléctrico
Circuito Eléctrico

2 -qadam: Codigo

Codigo
Codigo

Kompyuter komponentlari (sensor sensori ultrasónico puede ser intercambiado or un botón fácilmente) I2C bilan bir vaqtda amalga oshiriladi.

Bosh sahifa arxivi

3 -qadam: Diseño 3d

Kasallik 3d
Kasallik 3d

Kasallik alomatlari:

Qo'llar: ultratovush va datchiklar bilan jihozlangan

Cadena: Kabelni tashish uchun moslashuvchan

Nano: Nano protokoli

Ko'zlar: panellar translucidos para los ojos

Kasalliklar:

Piezas del kasko (Box and Loop, 2020)

Biror narsani boshqasiga ulang

4 -qadam: konstruktsiya

Konstruksiya
Konstruksiya
Konstruksiya
Konstruksiya
Konstruksiya
Konstruksiya

Protsesso:

  1. O'tkazib yuborilgan plezalar PLA -da, 0,25 yil ichida 80%
  2. Pintar las piezalar
  3. Abrir agujeros en las marcas
  4. Armar el casco utilizando tornillos va pegamento
  5. El dasturining eng yaxshi dasturi
  6. O'rnatilgan los servo
  7. O'rnatish - bu eng yaxshi tizim
  8. Vizual tizimni o'rnatish
  9. Eng yaxshi rasm
  10. Al -kasso bir xil ko'rinishga ega
  11. PLA translucido las placas de los ojos ni tanlang
  12. Clascar las placas de los ojos
  13. Colocar los leds tras las placas
  14. Soldar kabel va transportarlo desde los servos y los leds shoshilinch qism trasera del kasko
  15. Los pines de arduino kabeli
  16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
  17. O'chirish tugmachalari, kabellar va kabellar uchun sensorlar ultrasonik sensorlar bilan ta'minlangan.
  18. Sensorli ultrasonik sensorlar bilan tanishish.
  19. Qisqa vaqt ichida, eng muhimi, las ranuras correspondientes.