Drone vertolyot maydonchasi: 5 qadam

Mundarija:

1 -qadam: Materiallar ro'yxati:
2 -qadam: Boshqaruv bloki diagrammasi va sxemasi:
3 -qadam: ramka yaratish:
4 -qadam: Arduino kodi:
5 -qadam: Yakuniy qurilish:

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)

Bu dvigatelni ishga tushirish uchun arduino bilan aloqa qilish uchun radiochastota yordamida qanday tejamkor uchuvchisiz vertolyot maydonchasini qurishni o'rgatadi.

1 -qadam: Materiallar ro'yxati:

1. Arduino Uno

2. 4 Led

3. 13 ta o'tish simlari

4. Erkak -ayol jumper simlari

5. 16 fut (5/16 dyuymli) kontrplak

6. Lehimsiz non paneli

7. Arra va arralash jadvali

8. Matkap

9. Yog'och yopishtiruvchi

10. Issiq yopishtiruvchi qurol

11. Yuqori Turk Servo Dvigatel

12. Akril shisha

13. Twin

14. 3D bosma kasnaklar tizimi

2 -qadam: Boshqaruv bloki diagrammasi va sxemasi:

Boshqarish tizimi adafruit.com saytidan 315 mGts chastotali uzatuvchi va qabul qiluvchidan (qulflashdan) iborat. Tegishli tugma tugmachasi bosilganda, uzatuvchi chiqish piniga yuqori yoki past signal yuboradi. Ledlar arduino pimlariga biriktirilgan va tugmachaning tugmachasi bosilganligini bildirish uchun yonadi va o'chadi.

3 -qadam: ramka yaratish:

Tepalikning ramkasi kontrplakda 5/16 dan qurilgan. Men yon tomonlar uchun 1 dyuymdan 2 dyuymli to'rtta oyoq panelini va taglik uchun 2 dyuymli 2 dyuymli oyoq panelini kesishni boshladim. Panellarni yopishtirish uchun yog'och elim va tirnoq qurolidan foydalanardim.

Keyinchalik, vertolyot maydonchasining soxta pastki qismini ushlab turish uchun kesilganida ustunlar kabi to'rtta qoziq, bu erda elektronika saqlanadi.

Haydash kasnagi yuqori torkli dvigatelga issiq yopishtiriladi va vint bilan mahkamlanadi.

Katta kasnaq akril oynaga ulanadi, u ochilganda va yopilganda shisha material bilan siljiydi.

4 -qadam: Arduino kodi:

Arduino eskizida Servo kutubxonasi yuqori torkli servo dvigatelni boshqarish uchun ishlatiladi. Keyin men RF qabul qilgichidagi chiqish pinlarining har biriga o'zgaruvchilarni belgilashni va berishni boshladim, bu arduino qabul qiluvchining foydalanuvchilar qo'lida uzatuvchidan yuqori yoki past buyruq olayotganini bilish uchun kerak edi. Bu pinni ishga tushiradi va svetoforning yuqori burilishiga olib keladi va yuqori torkli dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat miliga teskari yo'nalishda aylanadi.