Mundarija:
Video: Creazione Della Drivemall taxtasi: 5 qadam
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
O'quv qo'llanmasida siz Arduino -ning maxsus kartasini yaratishingiz mumkin. Men dasturiy ta'minotni KiCad -dan foydalanib, dasturiy ta'minotni o'rnataman va Arduino dasturini o'rnataman.
1 -qadam: talablar
Ta'rif tavsifi.
- Controllo motori 2 shahar
- Controllo motori 3 qadam
- Controllo 4 servomotori (PWM)
- Gestione potenza: alimentazione duale 12V va 5V.
- Sarlavha Arduino UNO va Mega uchun mos keladi.
- Sarlavha nozik sensorlar va nozik interruttori.
- ATMega2560 mikrokontrolli
- Arduino -ning yuklash tizimi Arduino -ni oldindan yuklash tizimi bilan mos keladi.
2 -qadam: sxematik
Sxematik sxemalar bir -biridan farqli o'laroq, mikrokontrollar, sottosistema va boshqalar kiradi.
Bu juda sxematik tarzda, nazorat ostida.
Umumiy fayllar va fayllar BOM bilan bog'liq.
Mahsulot miqdori ma'lumotnomasi 1 -qism 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 sariq sariq 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 qizil 18 3 D6, D18, D19 qizil yashil 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pin chizig'i 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3,3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz
3 -qadam: PCB dizayni
PCB uchun har xil turdagi komponentlarni ajratish. ("DRIVEM.pdf" dagi 5-7-9-betlarning kombinatsiyasi).
Ta'kidlash joizki, bu kollejlar uchun zarur bo'lgan barcha komponentlar.
Ma'lum bo'lishicha, bu aniq dasturiy ta'minot.
Faylni yaratish kerak.
Possibili PCB ishlab chiqaruvchisi europei:
www.multi-circuit-boards.eu/
www.eurocircuits.com/
PCB ishlab chiqaruvchi kinesi:
www.pcbcart.com/
jlcpcb.com/
Ishlab chiqarish protokoli uchun makina mashinasi mahalliy tilda joylashgan.
4 -qadam: Assemblaggio Della Board E testi
Kompyuter va boshqa komponentlar, shuningdek, barcha elementlar bilan jihozlangan.
Bir vaqtning o'zida bir nechta testlarni o'tkazib yuborish kerak, shuning uchun siz ushbu jadvalni tekshirishingiz kerak bo'ladi.
5 -qadam: Utilizzo Della kengashi
Boshqaruv va yig'ilishlar statik verificato il corretto funzionamento elettrico, dual board taxta tramite l'IDE Arduino (yuklanuvchi yuklanuvchi Arduino va potrebbe fare riferimento all'activity sul caricare un bootloader).