Mundarija:

Creazione Della Drivemall taxtasi: 5 qadam
Creazione Della Drivemall taxtasi: 5 qadam

Video: Creazione Della Drivemall taxtasi: 5 qadam

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Video: Launch of Da Milano at the opening of Jio World Drive Mall in BKCShot 2024, Noyabr
Anonim
Creazione Della Drivemall kengashi
Creazione Della Drivemall kengashi

O'quv qo'llanmasida siz Arduino -ning maxsus kartasini yaratishingiz mumkin. Men dasturiy ta'minotni KiCad -dan foydalanib, dasturiy ta'minotni o'rnataman va Arduino dasturini o'rnataman.

1 -qadam: talablar

Ta'rif tavsifi.

  1. Controllo motori 2 shahar
  2. Controllo motori 3 qadam
  3. Controllo 4 servomotori (PWM)
  4. Gestione potenza: alimentazione duale 12V va 5V.
  5. Sarlavha Arduino UNO va Mega uchun mos keladi.
  6. Sarlavha nozik sensorlar va nozik interruttori.
  7. ATMega2560 mikrokontrolli
  8. Arduino -ning yuklash tizimi Arduino -ni oldindan yuklash tizimi bilan mos keladi.

2 -qadam: sxematik

Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik
Sxematik

Sxematik sxemalar bir -biridan farqli o'laroq, mikrokontrollar, sottosistema va boshqalar kiradi.

Bu juda sxematik tarzda, nazorat ostida.

Umumiy fayllar va fayllar BOM bilan bog'liq.

Mahsulot miqdori ma'lumotnomasi 1 -qism 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 sariq sariq 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 qizil 18 3 D6, D18, D19 qizil yashil 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pin chizig'i 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3,3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

3 -qadam: PCB dizayni

PCB uchun har xil turdagi komponentlarni ajratish. ("DRIVEM.pdf" dagi 5-7-9-betlarning kombinatsiyasi).

Ta'kidlash joizki, bu kollejlar uchun zarur bo'lgan barcha komponentlar.

Ma'lum bo'lishicha, bu aniq dasturiy ta'minot.

Faylni yaratish kerak.

Possibili PCB ishlab chiqaruvchisi europei:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

PCB ishlab chiqaruvchi kinesi:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Ishlab chiqarish protokoli uchun makina mashinasi mahalliy tilda joylashgan.

4 -qadam: Assemblaggio Della Board E testi

Assemblaggio Della Board E testi
Assemblaggio Della Board E testi
Assemblaggio Della Board E testi
Assemblaggio Della Board E testi
Assemblaggio Della Board E testi
Assemblaggio Della Board E testi

Kompyuter va boshqa komponentlar, shuningdek, barcha elementlar bilan jihozlangan.

Bir vaqtning o'zida bir nechta testlarni o'tkazib yuborish kerak, shuning uchun siz ushbu jadvalni tekshirishingiz kerak bo'ladi.

5 -qadam: Utilizzo Della kengashi

Utilizzo Della kengashi
Utilizzo Della kengashi
Utilizzo Della kengashi
Utilizzo Della kengashi
Utilizzo Della kengashi
Utilizzo Della kengashi

Boshqaruv va yig'ilishlar statik verificato il corretto funzionamento elettrico, dual board taxta tramite l'IDE Arduino (yuklanuvchi yuklanuvchi Arduino va potrebbe fare riferimento all'activity sul caricare un bootloader).

Tavsiya: