Mundarija:

Arduino avtomobilining teskari to'xtash joyi haqida ogohlantirish tizimi - Bosqichma -bosqich: 4 qadam
Arduino avtomobilining teskari to'xtash joyi haqida ogohlantirish tizimi - Bosqichma -bosqich: 4 qadam

Video: Arduino avtomobilining teskari to'xtash joyi haqida ogohlantirish tizimi - Bosqichma -bosqich: 4 qadam

Video: Arduino avtomobilining teskari to'xtash joyi haqida ogohlantirish tizimi - Bosqichma -bosqich: 4 qadam
Video: Servo motorini surish tugmasi bilan boshqarish: Servo-ni harakatga keltiring va SPB-1-ni qaytaring 2024, Dekabr
Anonim
Arduino avtomobilining teskari to'xtash joyi haqida ogohlantirish tizimi | Bosqichma -bosqich
Arduino avtomobilining teskari to'xtash joyi haqida ogohlantirish tizimi | Bosqichma -bosqich

Ushbu loyihada men Arduino UNO va HC-SR04 ultratovushli datchik yordamida oddiy Arduino avtomobilining teskari to'xtash sensori sxemasini loyihalashtiraman. Bu Arduino -ga asoslangan Car Reverse ogohlantirish tizimi avtonom navigatsiya, robotlar diapazoni va diapazonga tegishli boshqa ilovalar uchun ishlatilishi mumkin.

1 -qadam: Kerakli komponentlar:

Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar

Kerakli komponentlar:

1. Arduino UNO

2. HC-SR04 ultratovush sensori

3. Mini -jadvallar paneli

4. Buzzer

5. Led

6. 220Ω qarshilik (1/4 vatt)

7. Simlarni ulash

2 -qadam: O'chirish diagrammasi:

O'chirish diagrammasi
O'chirish diagrammasi

Arduino Car Reverse Parking ogohlantirish tizimining sxemasi juda oddiy. Ultrasonik sensordan boshlab, u 4 pinli: VCC, TRIG, ECHO va GND.

VCC va GND quvvat manbai +5V va GND ga ulangan, TRIG va ECHO mos ravishda Arduino 9 va 7 raqamli kirish -chiqish pinlariga ulangan.

O'chirish printsipi quyidagicha: Ultrasonik sensor akustik impulslarni yuboradi va Arduino har bir aks ettirilgan signal oralig'ini o'lchaydi. Bu vaqt oralig'iga asoslanib, Arduino ob'ektning masofasini hisoblab chiqadi, so'ngra sensor va ob'ekt orasidagi masofa ma'lum bir diapazondan kam bo'lsa, Arzuino Buzzer -ni ishga tushiradi.

3 -qadam: Ultrasonik interfeys va kod tushuntirilgan

Yangi boshlanuvchilar uchun siz ushbu videoni tomosha qilishingiz va ultrasonik sensorni qanday ulashni o'rganishingiz mumkin. Shuningdek, kodni qanday yozish kerak.

4 -qadam: Kod:

Kredit olish uchun quyidagi hisoblarimga amal qiling

Yana qiziqarli loyihalar uchun men bilan bog'laning:

Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9… Facebook sahifasi:

Instagram:

Tavsiya: