Gunpla harakatlanmoqda: Gundam: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Modellar tayyor bo'lgach, ular harakat qilmaydi. Shuning uchun men Gundam modellari harakatlanishi uchun yo'l yaratishga qaror qildim.

Asosiy plastmassa modellari yig'ilgandan keyin faqat belgilangan pozitsiyalarda turishi mumkin. Men modellarni haykaldan ko'ra ko'proq qilishni xohlardim. Agar men modellarni harakatlanuvchi haykalga aylantira olsam, ulardan ko'proq zavq olaman deb o'yladim.

Loyiha Arduino Board tomonidan boshqariladigan LEDli servoli plastik modellar to'plamini qayta tuzdi. Bundan tashqari, men loyihani namoyish qilish uchun Gundam Plastik modelidan foydalandim.

1 -qadam: Plastik modelni sozlash

Birinchidan, bo'yin qismlarini o'zgartirish.

Thers - bosh o'qi aylanishi uchun bo'ynidagi servo.

Keyinchalik, elkaning qismlarini o'zgartirish. Men bu qism uchun SG-90 servosidan foydalanaman.

Gunpla to'plamidagi bo'g'in qismini kesib oling va servo shoxga o'rnatish uchun teshik qiling

(Servo shoxni qo'yishdan oldin, servo shoxini yumaloq qilish uchun servo shoxining oyog'ini kesib oling.)

Va servo bo'sh joy olish uchun, tananing ba'zi qismlarini olib tashlang.

Servolar bo'yin va elkada joylashgan, shuning uchun joylarni olib tashlang.

2 -qadam: LEDni o'rnatish

Boshidagi LEDli ko'zlar va vulkan kanonidagi chiroqlarni yoqing.

Vulkan bo'lsa, diametri juda kichik, shuning uchun men optik tolali va orqa optik tolali LEDni joylashtirdim. Ko'zda, yorug'lik yaxshi tarqalishi uchun LEDlar yaxshi joylashtirilgan. Tana orqali sim o'tkazmoq uchun, tanadan oyoqlarga oqib tushishi uchun bir nechta teshik qiling.

Men o'ng qo'lidagi miltiq miltig'ining o'qida ishladim. Miltiq ichidagi simlar bilagini, so'ngra elkaning bo'g'imiga uzatiladi. (Men operatsiyani tugatgandan so'ng sinab ko'rdim, lekin o'q miltig'ining og'irligi silliq ishlash uchun juda og'ir edi, shuning uchun men uni nurli qabr bilan almashtirdim.)

Endi tanadan oyoq orqali sim o'tkazing. Men kestirib, son, tizza bo'g'imlari va to'piqlari va kestirib, tagliklari ustida ishladim.

3 -qadam: rasm chizish modeli

Rasm haqiqiy kontrastli bo'yash va ob -havo yordamida amalga oshirildi. Rasm chizish tartibi - oq rangdagi asosiy rang - qora bo'yoqli kontrastli bo'yoq - har bir qismning ranglanishi.

Va teginish paneli chizig'i, dekalatsiya va ob -havo bilan yakunlandi.

4 -qadam: Arduino dasturlash

Gundamda servo va LEDlarni ishlatish uchun Arduino bilan bog'laning va Arduino uchun dastur tayyorlang.

Dasturda servo, LED va bluetooth -ni ulash uchun ba'zi funktsiyalar mavjud.

Bluetooth uchun Arduino eskiz fayli "Gundam_bt.ino"

(Avvaliga men Arduino va Notebook o'rtasida ketma -ket muloqotdan foydalanaman. Serial uchun fayl "Gundam_serial.ino".)

5 -qadam: Foydalanuvchi interfeysi uchun dasturlar

Gundamni android telefonida ishlatish uchun MIT App Inventor 2 yordamida dastur ishlab chiqildi.

Notebook -dan foydalanish uchun esa Processing 3 -dan foydalangan holda dastur ishlab chiqilgan (bu dastur CPU, com -portda o'zgartirilishi kerak. Shuning uchun men ijro faylini yuklamayman.)

Iloji boricha tushuntirishga harakat qilaman. Lekin men ingliz tilini yaxshi bilmayman, tarjima qilishda xatolar bor.

Umid qilamanki, ushbu ko'rsatmalarni o'qish sizga yoqdi.