Airsoft/Peyntbol uchun tungi ko'zoynak prototipi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Kecha ko'rish haqida qisqacha ma'lumot

Haqiqiy tungi ko'zoynaklar (gen 1, gen2 va gen 3) odatda atrofdagi yorug'likni kuchaytirish orqali ishlaydi, lekin biz bu erda quradigan tungi ko'rish ko'zoynaklari boshqa printsip bilan ishlaydi. Biz yaqinda infraqizil LEDlar yordamida qorong'uda ko'radigan Pi NoIR kamerasidan foydalanamiz. Bu LEDlarning yorug'ligi yalang'och ko'zga ko'rinmaydi, lekin uni Pi NoIR kamerasi ko'ra oladi. Garchi siz qorong'uda buni ko'rishingiz mumkin bo'lsa -da, bu sizga o'xshash texnologiyaga ega yoki tungi ko'rish qobiliyatiga ega bo'lgan odamlarga nisbatan taktik ustunlikni bermasligi mumkin, chunki ular sizning LED -laringizdan yorug'likni ko'ra oladilar. Bundan tashqari, LEDlar qizil nur chiqaradi, shuning uchun siz boshingizda qizil nuqta bilan yurasiz.

Ta'minotlar

• Malinali pi 3B +
• Pi NoIR kamerasi
• 2 x 3,5 mm AV/AUX erkak uyasi
• Tel
• Quvvat banki (yoki boshqa mos batareya to'plami)
• 2 x USB mikro -USB kabeli
• FPV ko'zoynaklari av kirish bilan (Everyine EV 100 mening ishimda)
• Velcro chiziqlar
• Lenta
• Taktik dubulg'a

1 -qadam: Raspberry Pi -da AV chiqishini faollashtirish

Biz qiladigan birinchi narsa AV chiqishini faollashtirishdir

malina pi ustida va uni FPV ko'zoynagiga ulash. Bu ko'zoynakni monitorga aylantiradi. Siz buni AV kirishini qabul qiladigan televizor yordamida sinab ko'rishingiz mumkin.

Malinali pi -dagi AV chiqishini faollashtirish uchun, HDMI kabeli ulanganda pi -ni yuklang va qayta tiklash rejimiga o'tish uchun shiftni qayta -qayta bosing. Endi tahrirlash konfiguratsiyasini bosing va hdmi_force_hotplug yordamida qiymat 1 ga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.

Nihoyat, sdtv_mode -ni sharhlamang va uni quyidagi qiymatlardan biriga o'rnating

0: oddiy NTSC

1: NTSC -ning yaponcha versiyasi - poydevor yo'q

2: oddiy PAL

3: 625/50 o'rniga PAL - 525/60 ning Braziliya versiyasi, har xil yuk tashuvchi

O'zgarishlarni saqlash uchun ok tugmasini bosing va pi yuklashni davom ettirish uchun OK tugmasini bosing.

2 -qadam: AV kabelini tayyorlash

Bu vaqtda biz malina pi ning AV chiqishini FPV ko'zoynagining AV kirishiga ulaydigan AV kabelini tayyorlashimiz kerak. Aytishim mumkinki, 3,5 mm AV ulagichlari uchun standart simlar yo'q, shuning uchun FPV ko'zoynaklarining qo'llanmasini tekshirib ko'ring va rozetkani sim bilan ulang. Ushbu postdagi ko'rsatmalar Everyine EV 100 FPV ko'zoynagini qanday ulash kerakligini ko'rsatadi.

Qo'llanmada ko'rsatilgandek Everyine EV 100 AV kirish/chiqishining pinoutini yuqoridagi birinchi rasmda ko'rish mumkin, keyin Pi -ning AV chiqishi uchun pinout.

3 -qadam: Pi -ni ko'zoynakingizga ulang

Davom etayotganda, siz ko'zoynakni AV kiritish rejimiga qo'yishingiz kerak (FPV ko'zoynagining qo'llanmasiga qarang) va ularni pi ga ulang. Endi pi -ni yuklangan HDMI kabeli bilan yuklang. Bu uning HDMI orqali video chiqishiga to'sqinlik qiladi. Piyadagi yashil chiroq yonib -o'chib turmaguncha, shift tugmachasini yana bir marta bosish kerak (demak, pi hozir tiklash rejimida). Endi klaviaturadagi "3" yoki "4" tugmachalarini bosib NTSC yoki PAL formatini AV orqali chiqarishingiz mumkin. Siz sozlamalarni doimiy qilishni tanlashingiz mumkin (dialog oynasidagi tugmani bosib) va pi -ni yuklashni davom ettirishiga ruxsat berish uchun escape tugmasini bosing. Siz ish stolini ko'zoynak orqali ko'rishingiz kerak.

Qayta tiklash rejimi konfiguratsiyasida ortiqcha ko'rish qiymatlarini tahrirlashni xohlashingiz mumkin, shunda sizning ekraningiz yaxshiroq joylashadi.

Oxirgi qadam bor - bu terminalni ochish va quyidagi buyruqni kiritish.

EDIT: Agar siz Raspberry Pi bilan birinchi marta kameradan foydalansangiz, avval pi interfeysini faollashtirishingiz kerak. Buning uchun Raspberry Pi logotipini bosing, "Sozlamalar" ga o'ting va "Raspberry Pi konfiguratsiyasi" ni bosing. Nihoyat, "Interfeyslar" yorlig'ini bosing va kamerani yoqish va qayta yuklashni tanlang.

$ raspistill -t 0

Ctrl + c tugmalarini bosmaguningizcha, bu ekranda kamerani oldindan ko'rishini ko'rsatadi.

Men barcha bo'laklarni lenta va Velcro chiziqlar yordamida birlashtiraman.

Siz taxmin qilganingizdek, men bu bilan maydonda yugurmayman, lekin men uni ajoyib suratga olish uchun qo'ydim.

4 -qadam: Yakuniy teginishlar va kelajakdagi ishlar

Reja, hamma narsani ushlab turish uchun 3D bosma qismlar yasash

birgalikda va ehtimol o'rnatish hajmini kamaytirish uchun 3b + modeli o'rniga malina pi nolini ishlating. Hozircha, bu shunchaki do'stlar bilan sayr qilib, taassurot qoldiradigan qiziqarli sozlash.