Mundarija:

Ko'zoynak bilan robotli shartnoma: 5 qadam
Ko'zoynak bilan robotli shartnoma: 5 qadam

Video: Ko'zoynak bilan robotli shartnoma: 5 qadam

Video: Ko'zoynak bilan robotli shartnoma: 5 qadam
Video: Yashirin Kameralik Ko'zoynak Full HD 2024, Noyabr
Anonim

Ushbu loyiha sizga IT ko'zoynaklar bilan Robotik shartnoma qanday qilishni ko'rsatib beradi. Ushbu loyihaga 3D bosma o'rnatish moslamasi kiradi, agar u arzon robotli rack va pinion qismlari bilan birlashtirilsa, chiziqli aktuatorni yaratadi.

O'rnatishni yuklab olishdan boshlang:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Ta'minotlar

Majburiy:

Standart o'lchamdagi mikro servolar:

Rack va pinion to'plami:

Ko'zoynak bilan shug'ullaning:

Majburiy emas:

Mikro vintlardek:

Servo tekshiruvchisi:

Servo quvvatini olish uchun sizga 4 ta AA batareya ushlagichi kerak bo'ladi:

Yoki USB kabelini kesib, qizil va qora pimlarni ayol o'tish simiga lehimlang:

1 -qadam: Tog'ni 3D bosib chiqarish

Tog'ni 3D bosib chiqarish
Tog'ni 3D bosib chiqarish

3D Ushbu moslamani bosib chiqaring yoki uni boshqa yo'llarda yoki boshqa xizmatlarda chop eting. U qo'llab -quvvatlashga muhtoj va uni hozirgi yo'nalishi yordamida bosib chiqarish mumkin (pinion qo'llarning U harflari yuqoriga qaragan holda). Men uni chop etish uchun PLA -dan foydalandim va keyin tayanchlarni sindirdim.

Mikro servolarni tog'ga joylashtiring va servo vintni burab qo'yish uchun ikkita teshikdan foydalaning. Servo shoxi o'ng qo'lga yaqinroq bo'lishi kerak, chunki bu rasmda ko'rsatilgandek.

2 -qadam: Qum, qisqich va elim

Qum, qisqich va elim
Qum, qisqich va elim

4 qo'lli servo shoxni tanlang va rack va pinion to'plamining chorak o'lchamli uzatmalaridan foydalaning.

Shoxning yuqori labini va tishli pastki labini qumlang, shunda ular bir -biriga yopishganda tekis yotadi.

Servo shoxining qo'llarini tishli tishlaridan keng bo'lmasligi uchun mahkamlang. Har bir harakatlanuvchi qismni yopishtirmaslik uchun ehtiyot bo'ling, shoxga super elim qo'ying, so'ngra vint bilan tekislang.

Servo bilan birga keladigan servo shoxli vintlar oxirigacha etib bormaydi, lekin uskuna usiz ishlatilishi mumkin. Yoki hammasini joyiga qo'yish uchun ixtiyoriy mikro vintlar to'plamidan 2,3 x 8 mm vintni ishlating.

Tavsiya: