Mundarija:

Maxsus sozlash g'ildiragi (idish sensori sifatida): 10 qadam
Maxsus sozlash g'ildiragi (idish sensori sifatida): 10 qadam

Video: Maxsus sozlash g'ildiragi (idish sensori sifatida): 10 qadam

Video: Maxsus sozlash g'ildiragi (idish sensori sifatida): 10 qadam
Video: САМЫЙ ДЕШЕВЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ КРОССОВЕР 2023 ГОДА! НОВЫЙ КИТАЙСКИЙ ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ DONGFENG EX1 2024, Noyabr
Anonim
Maxsus sozlash g'ildiragi (joylashuv sensori sifatida qozon)
Maxsus sozlash g'ildiragi (joylashuv sensori sifatida qozon)

Ogohlantirish: meni qadamma -qadam ko'rsatmaganim uchun ayblamang, bu shunchaki ma'lumotnoma bo'lishi kerak va men nima qilganimni va natijani aytayapman, uning shovqin kabi ba'zi asosiy kamchiliklari bor, shuning uchun men qilganimni qilmang. va ajoyib natija kuting, va nihoyat, grammatik xatolar uchun meni kechiring, chunki meni qiziqmasligim uchun, menimcha, uning jarimasidan noto'g'ri tushunmagan bo'lsam kerak.

1 -qadam: Rulda g'ildiragining tuzilishini tuzing

Rul g'ildiragining tuzilishini tuzing
Rul g'ildiragining tuzilishini tuzing
Rul g'ildiragining tuzilishini tuzing
Rul g'ildiragining tuzilishini tuzing

Birinchidan, siz rulni o'rnatishingiz kerak (u erdagi disk), men sizga arra ishlatishni maslahat beraman, lekin agar sizda g'ildirakni mahkamlash uchun etarlicha katta bo'lmasa (men o'zimni aylana arra bilan ko'p vaqt yasaganman) va bir oz zımpara), bundan keyin sizda o'qga ega bo'lishingiz kerak bo'lgan har qanday narsani o'rnatishingiz mumkin va u o'qdan boshqa tomonga burilmaydi, bu hiylani bajarishi kerak (mening holimda men supurgi tayog'idan foydalandim), rulmanli rulmanlardan foydalanishni qat'iy tavsiya qilaman. chunki ular shovqin va ishqalanishni kamaytiradi, lekin bu sizga bog'liq, shu vaqtda siz teshiklarni burg'ilashingiz kerak, bu esa o'qni o'rnatish nuqtasini aniqlab beradi.

2 -qadam: asos yaratish

Baza yaratish
Baza yaratish
Baza yaratish
Baza yaratish

Endi siz faqat rulni boshqarish uchun asos yaratishingiz kerak, uning shaxsiy va yagona bo'lishi kerak bo'lgan narsa - bu o'q+o'rnatish nuqtasini mahkamlash usuli (men rulmanlarni mahkamlash uchun metall tasmalarni ishlatganman) va tirnoq ishlatishdan saqlaning. Ehtimol, potansiyometrni aniqlash uchun uni qismlarga ajratish kerak bo'ladi

3 -qadam: Potansiyometrni o'rnating

Potentsiometrni mahkamlang
Potentsiometrni mahkamlang

Endi siz nima qilishingiz kerak bo'lsa, bilaguzuk va kasnaqlardan qochish uchun qozonni o'qga bog'lab qo'yish kerak, chunki ular kechiktirishga olib keladi (mening versiyamda qozon to'g'ridan -to'g'ri o'qga ulanadi, bu idishdagi bo'shliqqa to'g'ri keladi)) boshqa yo'l - bu tishlarni ishlatish, lekin to'g'ri va markazlashtirilgan teshiklardan ehtiyot bo'ling yoki ideal dunyoda siz qatronli 3D printerni ishlatasiz.

4 -qadam: aylanish cheklovchisini yarating

Aylanish cheklovchisini yarating
Aylanish cheklovchisini yarating

Bu bazani qanday yasaganingizga qarab, eng qiyin qismlardan biri bo'lishi mumkin, shuni yodda tutingki, bu qozonni himoya qilish uchun juda zarur (men bir nechta murvat va mix bilan yopishtirilgan lenta bilan yopishganman), esda tuting. Rulni markazga qaytarish yoki teskari aloqa qilish uchun ishlatiladigan buloqlarga, elastiklarga yoki step dvigatellariga hech qanday xalaqit bermaydigan joyga qo'ying.

5 -qadam: Pedallar uchun asos yarating

Pedallarga tayanch qiling
Pedallarga tayanch qiling

Men kabi vertikal pedalni o'rnatish uchun sizga tayanch kuchli tayanch yoki naycha kerak bo'ladi (meniki - bu printer qismi) va uni kerakli balandlikda ushlab turish uchun tuzilmalar.

6 -qadam: Pedal vaqti

Pedal vaqti
Pedal vaqti

sizga 3 ta pedal (gaz, tormoz va debriyaj) kerak bo'ladi, ular sizda qanday qoldiq bo'lsa ham bo'lishi mumkin, agar sizda "zarbalarga" bardosh bera oladigan kuchli bo'lishi kerak (men alyuminiy kvadrat naychalarni ishlatganman) shovqinni yumshatishning (metall ishqalanishi bo'lgan metall) qandaydir usul bilan to'rtburchaklar trubadan foydalanish to'g'ri (men ikki metall orasidagi namat tasmasini ishlatardim).

7 -qadam: Pot qilish sizning oyog'ingizni his qiladi

Idish yasash oyog'ingizni his qiladi
Idish yasash oyog'ingizni his qiladi
Idish yasash oyog'ingizni his qiladi
Idish yasash oyog'ingizni his qiladi
Idish yasash oyog'ingizni his qiladi
Idish yasash oyog'ingizni his qiladi
Idish yasash oyog'ingizni his qiladi
Idish yasash oyog'ingizni his qiladi

Endi siz qadam bosganingizda, pedallarni qozonni aylantirishga majbur qilishingiz kerak, chunki men bu idishda servo kabi sxemani, tortish uchun tayoqni va pedallar ustidagi burilish nuqtasini o'rnatganman.

8 -qadam: Hali ham pedallar o'zingizni his qilmoqda

Hali ham pedallarni o'zingizni his qilyapsiz
Hali ham pedallarni o'zingizni his qilyapsiz
Hali ham pedallar o'zingizni his qilmoqda
Hali ham pedallar o'zingizni his qilmoqda
Hali ham pedallarni o'zingizni his qilyapsiz
Hali ham pedallarni o'zingizni his qilyapsiz

Ishni tugatgandan so'ng, shunga o'xshash narsa bilan tugashingiz kerak, buni tushunishga harakat qiling va ko'r -ko'rona ergashmaslikka harakat qiling va men kabi ko'plab metall urish shovqinlari bilan tugating.

9 -qadam: Endi pedallar orqaga qaytishi kerak

Endi pedallar orqaga qaytishi kerak
Endi pedallar orqaga qaytishi kerak

Bu etarlicha ravshan bo'lishi kerak, lekin siz bosmaganingizda pedallar bo'sh holatda bo'lishi kerak, siz pedallarni orqaga qaytaradigan va teskari aloqa beradigan tarzda buloq yoki rezina qo'yishingiz kerak.

10 -qadam: Final

Final
Final
Final
Final

Endi siz simni ulashingiz kerak, men joystik kutubxonasi 2.0 bo'lgan arduino leonardodan foydalandim, har qanday mikrokontroler yoki eski analog joystik ishlashi kerak, baribir men qilgan kodlash bu erda (u 4 o'q va 11 tugmani o'z ichiga oladi)

Tavsiya: