Ijtimoiy masofali Hallowen konfet roboti: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Agar siz bu yilgi Xellouin ayyor-hiyla-nayrangchilari bilan muloqot qilishning yangi usulini qidirmoqchi bo'lsangiz va siz ushbu loyihaning qiyinchiliklariga tayyor bo'lsangiz, darhol o'zingizni yarating! Bu ijtimoiy uzoqlashtiruvchi robot ko'radi -qachonki, hiyla-nayrangchi o'rnidan turib, konfetni tarqatadi. Loyihada robotning ko'zlari sifatida ultratovushli sensor ishlatiladi.

Ta'minotlar

Materiallar

• 5-6 kvadrat fut kontrplak (qalinligi 1/2 "tavsiya etiladi)
• PLA g'altakning bir yoki bir nechta ranglari

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (yoki nano)
• ULN2003 kontrollerli 2 - 28byj -48 5v qadamli motorlar
• 1 - 28 mm dinamik
• 1 - ovoz kuchaytirgichi
• 1 - Ultrasonik sensor
• 1 - SD -karta moduli (mikro yoki oddiy)
• 1 - USB quvvat adapter platasi
• 1 - Batareya quvvat manbai. Kamida 4400 mah
• Hammasini bir -biriga ulash uchun turli xil o'tish simlari

Asboblar

• Tornavida
• Matkap
• Arra (yoki CNC)
• 3D printer
• Lehimlash temir
• Tel -chiziqlar
• Hammer

1 -qadam: 3D bosma robot va mexanika

Barcha STL fayllarini yuklab oling va o'zingiz xohlagan rangda chop eting. Eng katta qismlar kamida 150 mm kubik bosma hajmni talab qiladi. Sizning qismlaringiz bosib chiqarilayotganda, har qanday qismlarni 2-3 bosqichda tayyorlashingiz mumkin. E'tibor bering, sizga to'liq g'altakka va taxminan 30 soat bosib chiqarish vaqti kerak bo'ladi. Agar siz vaqt va materialni sarflashni xohlamasangiz, men kichikroq robotni loyihalashni tavsiya qilaman. Men qismlarni quyidagicha guruhladim:

• Pichoqni burish
• Slaydni ushlang
• Hopper huni
• Hopper ushlagichi
• Oyoqlar, qo'llar va bo'yin

Grey PLA -dan foydalanish

• Yuz va bosh
• Ko'krak yarmi

2 -qadam: shakar qutisini kesib tashlang

Avval yog'och qutini kesib tashlaymiz. Agar siz kiritilgan 3D bosma fayllardan foydalanishga qaror qilsangiz. Qutidagi ichki o'lchamlar 150 mm x 150 mm va balandligi kamida 300 mm ekanligiga ishonch hosil qiling. Men qalinligi 1/2 dyuymli kontrplakdan foydalanishni tanladim va undan yupqaroq qilishni tavsiya etmayman, uni yig'ish juda qiyin bo'ladi. Men dastavval old va orqa qismlarini kengligi 174 mm bo'lgan stol arra ustida kesib oldim. Keyin tomonlarini 150 mm kengligida kesib tashladim. Shundan so'ng, men hamma narsani bir xil uzunlikda 300 mm, old qismini esa 312 mm qilib kesib oldim.

Siz qutini vintlar, mixlar yoki elim yordamida yig'ishingiz mumkin. Men Home Depot -dan 15 -sonli mixlarni tanladim. Ularni mixlash juda oson edi. Men orqa qismni yuqori va pastki burchaklardagi yon qismlardan biriga mixladim, so'ngra ikkinchi qismini joyiga mixladim. Men boshlang'ich qismini ushlab turish uchun vise ishlatardim. Bir marta orqa tomonimni mixlab oldim. Men yuz panelini qo'ydim va joyiga mixladim. Keyin o'rtada yana 4 ta mix qo'shdim, har bir chetiga bittadan va old va orqa tomonga 2 ta.

3 -qadam: Elektron simlarini ulang va kodni yuklang

Ulanish sxemasi uchun simi sxemasiga qarang (E'tibor bering: simlar sxemasi erga yoki quvvat/vcc simlarini qoplamaydi va sizda elektronika qanday ishlashini tushunasiz). Arduino Sketch faylini yuklab oling va mantiqiy taxtaga o'rnating.

Men https://www.text2speech.org/ saytidan robot-tovushli tovushlarni yaratish uchun foydalandim. Barcha fayllarni alohida -alohida yaratish juda oson edi va uni yuklab olish mutlaqo bepul edi. Men ularni 4 ta alohida faylga ajratdim, shunda har bir kodni boshqa vaqtda chaqira olaman. E'tibor bering, ular 8000 gigagertsli, 8 bitli mono rejimda eksport qilinishiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Ko'p odamlar Audacity -ni fayllarni konvertatsiya qilishni tavsiya qiladi. Men Adobe Audition -dan foydalandim.

Mana men o'ylab topgan matn, lekin u bilan zavqlaning:

salom.wav

"Salom inson, Men ijtimoiy masofali robotman!"

taklif qiling. wav

"Ko'ryapmanki, siz hallouin bayrami sovg'alari uchun keldingiz. Iltimos, birma -bir keling."

davolash.wav

"Mana, sizning sovg'angiz. OK, keyingi kim?"

xayr.wav

"Bir -biridan 6 metr masofada bo'lishingizga ishonch hosil qiling. Xellouin bayramingiz bilan!"

To'liq oshkor qilish: Menga tovushlar bilan ishlash qiyin bo'ldi. Mening tadqiqotlarimga qaraganda, ikkalasi ham bir xil chip taymerida ishlashga harakat qilmoqda va ishlash uchun qo'shimcha kod/kutubxonalar kerak. Men ushbu ko'rsatmalarni qarorim bilanoq yangilayman yoki agar sizda biron bir maslahat bo'lsa, ularni sharhlarda qoldiring.

4 -qadam: Dispenser mexanizmini yig'ing

Biz avval burilish uslubini yig'amiz va qutining eng pastki qismiga o'rnatamiz. Bu bizga huni balandligini o'rnatishga yordam beradi, shuning uchun etarli bo'sh joy bor. Agar siz uni burilish pichog'iga mahkam o'rnatsangiz, konfetlar qotib qolishi mumkin: (huni voronkasini o'rnatishdan oldin, voronka va ushlagichni bir -biriga yopishtirishingiz kerak bo'ladi. Iltimos, hamma narsa to'g'ri kelishi uchun yo'nalishga e'tibor bering. Voronkani yuqoridan pastgacha o'rnating va burilish uslubi uchun to'g'ri hizalamani toping. Vintlar to'plamidan foydalanib, bunkerni qutining 2 tomoniga o'rnating. Balandlikni to'g'ri o'rnatish uchun o'lchash kerak bo'ladi.

5 -qadam: Robotni yig'ing va o'rnating

Birinchidan, ko'kragining yarmini super yopishtiruvchi yoki PLA uchun mos keladigan narsa bilan yopishtiring.

Keyinchalik, karnay, ultratovush sensori va qadam dvigatelini avval yuzga o'rnating. Simlarni bo'ynidan o'tkazing. Boshning orqa qismini o'rnatishni 5 -bosqichda hamma narsani sinab ko'rguncha kutib turing.

Simlarni ko'kragidan o'tkazing va boshli dvigatel boshqargichini ko'krak bo'shlig'iga qo'yganingizga ishonch hosil qiling, chunki simlar oyoqlarigacha etib bormaydi. Oyoqlardan simlarni pastga o'tkazishni davom ettiring.

Boshni bo'yin qismiga uyaga itarib yig'ing. Qo'llarni robotga yopishtirishni tugating va agar xohlasangiz, oyoqlaringizni yopishtiring. Robotni qutining yuqori qismiga simlarni qutining yuqori qismidagi 1/2 dyuymli teshik orqali joylashtiring. Tegishli simlarni Arduino -ga va kerakli quvvat manbaiga ulang. Qolgan elektronikani ulang, batareyani quvvat manbaiga ulang va hamma narsani tekshirib ko'ring.

6 -qadam: Hammasini sinab ko'ring

Ehtimol, siz ushbu loyihada bir nechta kamchiliklarni ishlab chiqishingiz kerak bo'ladi, chunki ularni birlashtirish juda murakkab.

7 -qadam: Shirinliklar bilan yuklang va rohatlaning

Hamma narsani sinab ko'rganingizdan keyin. Taxminan 10 dona mini -shakarlamalar bilan yuklang va hamma narsa ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun yana sinov qiling. Siz Twix -ni aralashdan olib tashlashingiz kerak, chunki uning shakli boshqalarga o'xshamaydi. Agar siz konfet berishga tayyor bo'lsangiz, batareyani zaryadlaganingizga ishonch hosil qiling, sozlang va ijtimoiy xavfsiz masofadan zavqlaning. va sizning robotingiz ishni bajarishiga ruxsat bering!