VL53L0X sensorlar tizimi: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bir nechta VL53L0X kesish platalarini ishlatish uchun sxemalar dizayni. Ushbu dizaynda biz oldinga, chapga, o'ngga va yuqoriga qaragan sensorga egamiz. Ushbu taxtaning qo'llanilishi WiFi dronlari uchun to'siqlardan qochish edi.

Ta'minotlar

Sensor x4 VL53L0X

To'g'ri burchakli sarlavhalar (5 pin) x4

Dupont sarlavhasi ulagichlari (5 pinli) x4

Bog'lanish simlari

PCB (30 mm x 70 mm)

Lehim + payvandlash temir

Tel -stripper va kesuvchi

Bir nechta rezistorlar

1 -qadam: Dizayn tanlovi

Sensorlarni osongina almashtirish uchun (agar ular yomon ishlasa yoki yaxshi ishlamasa), sensorlar o'rniga PCBga ulagichlarni lehimlash yaxshiroqdir, shuning uchun biz Dupont sarlavhali ulagichlaridan foydalanamiz. Bu VL53L0X -ni PCB platasiga va tashqarisiga siljitishni osonlashtiradi.

Ko'p sensorli integratsiya uchun bizga VL53L0X kesish platasida VDD yoki GPIO pinlari kerak emas. Bu 5 pinni ishlatishi kerak: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Faqat XSHUT barcha sensorlar o'rtasida taqsimlanmagan.

Asosiy qiyinchilik Vin, GND, SDA va SCL liniyalarini bir nechta sensorlar o'rtasida almashishdir, bunda har bir yo'nalish boshqacha bo'lishi kerak.

2 -qadam: Sensorlarga lehim sarlavhalari

Sarlavhalar sensorlar bilan iloji boricha parallel ekanligiga ishonch hosil qiling. Qopqoq kerak bo'lishi mumkin.

3 -qadam: Dupont sarlavhalarini PCBga lehimlang

Ushbu yo'nalishda o'rtadagi ulagich yuqoriga yo'naltirilgan sensor uchun mo'ljallangan.

Oldingi qadam kabi, yana sarlavhalar iloji boricha to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. PCB ostidagi qo'shimcha uchlarini kesish uchun kesgichdan foydalaning.

4 -qadam: Old va old sensorlar

Qattiq yadroli simlarni yoki rezistorlar simlarini ishlatib, ikkita sensorning yaqinroq qismi orasidagi to'rtta umumiy chiziqni ulang. Yuqoridagi rasmda o'ng tomonda joylashgan XSHUT pinlarini emas, balki Vin pinlarini ulamayotganingizga ishonch hosil qiling.

5 -qadam: chap va o'ng sensorlar

PCBni orqaga qaytarib, chap va o'ng datchiklar orasidagi to'rtta umumiy chiziqni ulang. Buning uchun ulash simining uchlarini kerakli uzunlikka kesib oling. Agar ko'p ipli bo'lsa, uchlarini burang va uchlariga lehim qo'shing.

Shunga qaramay, siz XSHUTni emas, balki Vinni lehimlayotganingizga ishonch hosil qiling. Dupont -datchikni sindiruvchi taxtalarni qo'shish lehim uchun to'g'ri pimlarni aniqlashga yordam beradi.

Buni to'rt marta bajaring.

6 -qadam: Chap datchikni o'rtaga

Bu eng xavfli qadam. PCB tagida, to'rtta chiziqning har birini o'rtasidan yon sensorlarga lehimlang (bu holda biz chap sensorni tanladik).

7 -qadam: Sensorlarni qo'shing

Bu vaqtda sensorlar DuPont ulagichlariga osongina o'tishi kerak. Xavfsizlik uchun avval har bir DuPont ulagichi uchun birma -bir ulanishlarni tekshiring, so'ngra bir nechta sensor konfiguratsiyasini sinab ko'ring.

Umumiy og'irlik taxminan 13 g bo'lishi kerak.

8 -qadam: Jumper kabellarini qo'shing

O'tish kabellarini to'g'ri uzunlikka kesing. RPi yoki boshqa mikrokontroller, agar sizning mikrokontrolleringiz sarlavhasi bo'lsa. Agar sarlavha bo'lmasa, siz to'g'ridan -to'g'ri har qanday sim bilan lehimlashingiz mumkin.

Biz hamma narsani bir -biriga mahkamlash uchun lenta va kartondan foydalandik, lekin boshqa variantlar ham bor.

9 -qadam: ilovalar

Bu dizayn hali ham Raspberry Pi Zero W. -ning barcha kerakli tashqi qurilmalariga oson kirish imkonini beradi. Bu erda biz Tello bilan to'qnashuvni oldini olish uchun bir nechta sensorli tizimdan foydalanganmiz.

Bu yerdagi havzani ko'ring: