FPGA siklon IV DueProLogic Raspberry Pi kamerasini boshqaradi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

FPGA DueProLogic rasman Arduino uchun ishlab chiqilganiga qaramay, biz FPGA va Raspberry Pi 4B ni muloqotga aylantirmoqchimiz.

Bu darslikda uchta vazifa bajarilgan:

(A) RPi kamerasining burchagini o'zgartirish uchun bir vaqtning o'zida FPGA -dagi ikkita tugmani bosing.

(B) Raspberry Pi 4B FPGA tashqi LED sxemasini boshqaradi.

(C) WiFi orqali brauzerda Raspberry Pi kamerasini jonli efirga uzatish

1 -qadam: Elektron sxemani yarating

2 -qadam: Verilog kodini tahrirlang

FPGA DueProLogic -ni sotib olganingizda, sizga DVD kerak. "Projects_HDL" ni ochganingizdan so'ng, siz asl HDL kodli faylni ko'rishingiz kerak. PIN -planerni o'rnatganingizdan so'ng, 2A, 2B, 2C va 2D bo'limlarida ko'rsatilganidek, ajratilgan kodni qo'shing.

2A: Tugmachalarni faollashtirish uchun siz ushbu kodni ishlatishingiz kerak

// Tugma tugmachalari

kirish sim UBA,

kirish sim UBB

Raspberry Pi bilan muloqot qilish uchun siz ularni qo'shishingiz kerak.

reg sel_send; // Raspberry pi -ni faollashtiring

reg qabul qilish; // malina pi dan olingan

2B: Portlarga qiymatlarni belgilash uchun siz kodni mos ravishda tahrir qilishingiz kerak

tayinlash XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

tayinlash XIO_2 [2] = qabul qilish; // LED zanjirida HIGH yoki LOW chiqish

tayinlash XIO_2 [3] = ~ UBA; // tugmani bosing

tayinlash XIO_2 [4] = UBB; // tugmachani bosing

tayinlash XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA malina pi ga signal yuboradi

belgilash sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA malina pi dan signal oladi

tayinlash c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

LEDExt = XIO_5 [5] ni belgilang;

2C: Agar bir vaqtning o'zida ikkita tugma bosilsa, FPGA Raspberry Pi -ga yuqori chiqishni yuboradi.

har doim @(sel_send yoki UBB yoki UBA) // RPi ga yuboring

boshlash

agar (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

boshqa

sel_send = 1'b0;

oxiri

2D: FPGA Raspberry Pi signalini 66 MGts chastotali o'qiydi. XIO_2 [2] porti "qabul" ga ulangan.

har doim @(sel_read) // pi ni o'qing

boshlash

agar (sel_read == 1'b1)

qabul = 1'b0;

boshqa

qabul = 1'b1;

oxiri

3 -qadam: Verilog kodini yuklang

Keyin tuzilgan pof faylini FPGA -ga yuklang. Agar hech qanday apparat avtomatik ravishda aniqlanmasa, uni qo'lda tuzatish uchun "Uskuna sozlamalari" ni bosing

4 -qadam: Raspberry Pi kodini yuklang

Ajratilgan chiziqlar FPGA -ga Raspberry Pi bilan aloqa o'rnatishga imkon beradi.

Ushbu loyihaning to'liq Raspberry Pi kodi,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

agar (A == 1):

kamera. aylanish = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #FPGA -ga yuborish

agar (A == 0):

kamera.rats = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #FPGA -ga yuborish

5 -qadam: Keling, sinab ko'ramiz

Brauzerni oching va IP manzilingizni kiriting, masalan. 192.168.xx.xxx:8000.

Axir, tizim ishlashi kerak!