2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bugungi yo'riqnomada biz 1000 Vt (Ha, men juda ko'p narsani bilaman!) Elektr bolalar kvadrati o'z -o'zini boshqaradigan, chiziqli va to'siqlarni chetlab o'tadigan mashinaga aylantiramiz!
Demo video:
www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k
Ushbu loyiha uchun bizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi:
3x TCRT5000 chiziq sensori
1x HC-SR04 ultratovush sensori
4x 5V o'rni
1x shisha tozalovchi dvigatel
1x Arduino
2x tishli uzatmalar
1x zanjir
Bir oz metall
Ko'p simlar !!
Va ba'zi motivatsiya.
Men bu erda ovozli ko'rsatma videolarini bajarishni osonlashtirdim:
www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk
Ko'rsatmalarga muhtoj bo'lmagan yoki uni buzmoqchi bo'lganlar uchun kod va sxemaga havola:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
1 -qadam: Uskuna
Chunki Instructables -da bu erda bir nechta qadamlarni bajarish majburiydir.
Youtube videosini tomosha qilib, siz bu yerdagi ma'lumotlarga ega bo'lasiz. Ammo video yordamida siz popkorn bilan o'tirib, ko'p matn o'qimasdan, hamma narsani qanday qurish kerakligini ko'rishingiz mumkin! Men kabi dangasa odamlar uchun juda yaxshi!
Uskuna juda to'g'ri.
Birinchidan, bir nechta temir naychadan ramka yasang. Ushbu ramka elektr rulda motorini ushlab turadi. Qanday qilib men ramka yaratganimni yuqoridagi rasmlarda ko'rishingiz mumkin. Men barcha quvurlarni payvandladim, lekin temir quvurlarni to'rtburchaklar ramkaga o'rnatish uchun shlang qisqichlaridan foydalandim. Shunday qilib, agar kerak bo'lsa, tizimni osongina olib tashlashim mumkin.
Ramkani yasagandan so'ng, elektr motorini mana shu ramkaga payvandlang. Kuchli payvand choklarini ishlatganingizga ishonch hosil qiling, chunki bu ramka ba'zi stresslarni o'zlashtirishi kerak.
2 -qadam: Elektronika
Elektronika ham juda oddiy.
Faqat yuqorida ko'rsatilgan simlar sxemasiga amal qiling. 12V tizim uchun qalin simlardan foydalanganingizga ishonch hosil qiling, chunki ular juda katta oqimga ega bo'ladi.
E'tibor bering, men ketma -ket uchta batareyadan birida H ko'prigi davri uchun 12V quvvat olaman.
Men h 2 ko'prigi haydovchisi uchun faqat 2 ta o'rni bo'lgan boshqa sxemani (2 -rasm) topdim. Bu, ehtimol, ham ishlaydi, lekin men buni o'zim qilmaganman.
Bundan tashqari, to'g'ri gaz ulagichini topganingizga ishonch hosil qiling. Bu uchinchi rasmdagi rasm. Ushbu simni ajratib oling va ikkita simni ulagichning ayol qismiga ulang, bu esa motor boshqaruvchisiga olib keladi. Chapning yuqori qismi arduino uchun signal simidir va pastki chap tomoni GND simidir.
3 -qadam: Kod
Kodni Github -dan yuklab oling:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Keyin uni Arduino -ga yuklang va siz tayyor!
Siz TopSpeed (1 -rasm) o'zgaruvchisini sozlashingiz mumkin. Bu to'rtburchak haydash tezligini o'zgartiradi. Lekin men buni baland qilmaslikni maslahat beraman!
Videoda siz qora chiziqlar o'rniga oq chiziqlardan keyingi to'rtburchakni ko'rishingiz mumkin. Buni qanday qilib so'rashingiz mumkin? Buni Arduino kodidagi ikkita if ifodasini o'zgartirish orqali amalga oshirish mumkin (2, 3 va 4 -rasmlarga qarang). Masalan, 2 -rasm uchun kodni o'zgartiring:
if (LeftSensor.read ()> 100) {
Kimga:
if (LeftSensor.read () <100) {
Hamma 4 if ifodasi uchun ham xuddi shunday qiling.
4 -qadam: Bajarildi !!
Agar hamma narsa yaxshi bo'lsa, endi o'z -o'zini boshqaradigan transport vositasi bo'lishi kerak! Balki borib o'tirib, to'rtlik sizni haydab ketishiga ruxsat berasizmi?
Agar sizga bu loyiha yoqsa, mening boshqa ko'rsatmali loyihalarimni bu erdan ko'ring:
www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/
Xursand bo'ling va mening keyingi ko'rsatuvimda ko'rishguncha!
Tavsiya:
Nest termostati, odamlarni kuzatib borish: 12 qadam
Nest Thermostat, odamlar bandligini kuzatish: Nest Thermostat -dan foydalangan holda uyimni sovutish avtomatizatsiyasi IFTTT tomonidan Life360 -ning "uyga birinchi bo'lib kelgan" yordamida yaqin vaqtgacha ishlatilgan. va " uydan oxirgi chiqib ketish " tetikler. Bu juda yaxshi edi, chunki men o'z oila a'zolarimni Li ga qo'shishim mumkin edi
Oq tayoqni to'siqlarni aniqlash: 5 qadam
Oq tayoqni to'sib qo'yadigan to'siqlar: Mening maktabimda o'qituvchim yordamchi texnologiyalar va boshqa odamlarga yordam berish uchun qanday asboblar yasashimiz mumkinligi haqida gapirdi. Men bu fikrga qiziqib qoldim, shuning uchun ko'rish qobiliyati cheklanganlar uchun oldindan aytib bo'lmaydigan to'siqlar haqida ogohlantirish tizimini yaratishga qaror qildim. Fo
Animatronikaning ko'zlarini kuzatib borish harakati: 8 qadam (rasmlar bilan)
Animatronikaning ko'zlarini kuzatib boring: Arduino loyihasi harakatni tasvirga olish uchun optik oqim sensori (ADNS3080) dan foydalanadi. Ko'zlar harakatlanuvchi ob'ektni kuzatayotgandek bo'lib, servolarni ko'chirish uchun ma'lumotlarni tarjima qiling, bu oson tuzilish emas, buning uchun 3D bosib chiqarish, lehimlash, ba'zi umumiy texnik
Arduino yordamida RoboCar bilan ishlaydigan smartfonda to'siqlarni aniqlash: 5 qadam
Arduino yordamida RoboCar boshqariladigan smartfonni to'siqlarni aniqlash: Ushbu loyihada biz ikkita ultratovushli sensor, bitta bluetooth moduli Arduino bilan bog'langan Robocar yaratdik
Arduino -ga asoslangan robotni kuzatib borish va undan qochish: 5 qadam
Arduino-ga asoslangan robotni ta'qib qilish va undan qochish: Bu oddiy loyihadir, u yorug'likdan saqlanib qoladi. Men bu simulyatsiyani Proteus 8.6 pro-da yaratdim. Komponentlar kerak: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Gear Motors. 4) Bitta Servo.5) Uchta 1k rezistor.6) bitta H-ko'prigi l290D7) Birida & O'chirish tugmasi [f