Bolalar haydovchisining avtoulovga kirishi, chiziqni kuzatib borish va to'siqlarni aniqlash mashinasi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bugungi yo'riqnomada biz 1000 Vt (Ha, men juda ko'p narsani bilaman!) Elektr bolalar kvadrati o'z -o'zini boshqaradigan, chiziqli va to'siqlarni chetlab o'tadigan mashinaga aylantiramiz!

Demo video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Ushbu loyiha uchun bizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi:

3x TCRT5000 chiziq sensori

1x HC-SR04 ultratovush sensori

4x 5V o'rni

1x shisha tozalovchi dvigatel

1x Arduino

2x tishli uzatmalar

1x zanjir

Bir oz metall

Ko'p simlar !!

Va ba'zi motivatsiya.

Men bu erda ovozli ko'rsatma videolarini bajarishni osonlashtirdim:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Ko'rsatmalarga muhtoj bo'lmagan yoki uni buzmoqchi bo'lganlar uchun kod va sxemaga havola:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

1 -qadam: Uskuna

Chunki Instructables -da bu erda bir nechta qadamlarni bajarish majburiydir.

Youtube videosini tomosha qilib, siz bu yerdagi ma'lumotlarga ega bo'lasiz. Ammo video yordamida siz popkorn bilan o'tirib, ko'p matn o'qimasdan, hamma narsani qanday qurish kerakligini ko'rishingiz mumkin! Men kabi dangasa odamlar uchun juda yaxshi!

Uskuna juda to'g'ri.

Birinchidan, bir nechta temir naychadan ramka yasang. Ushbu ramka elektr rulda motorini ushlab turadi. Qanday qilib men ramka yaratganimni yuqoridagi rasmlarda ko'rishingiz mumkin. Men barcha quvurlarni payvandladim, lekin temir quvurlarni to'rtburchaklar ramkaga o'rnatish uchun shlang qisqichlaridan foydalandim. Shunday qilib, agar kerak bo'lsa, tizimni osongina olib tashlashim mumkin.

Ramkani yasagandan so'ng, elektr motorini mana shu ramkaga payvandlang. Kuchli payvand choklarini ishlatganingizga ishonch hosil qiling, chunki bu ramka ba'zi stresslarni o'zlashtirishi kerak.

2 -qadam: Elektronika

Elektronika ham juda oddiy.

Faqat yuqorida ko'rsatilgan simlar sxemasiga amal qiling. 12V tizim uchun qalin simlardan foydalanganingizga ishonch hosil qiling, chunki ular juda katta oqimga ega bo'ladi.

E'tibor bering, men ketma -ket uchta batareyadan birida H ko'prigi davri uchun 12V quvvat olaman.

Men h 2 ko'prigi haydovchisi uchun faqat 2 ta o'rni bo'lgan boshqa sxemani (2 -rasm) topdim. Bu, ehtimol, ham ishlaydi, lekin men buni o'zim qilmaganman.

Bundan tashqari, to'g'ri gaz ulagichini topganingizga ishonch hosil qiling. Bu uchinchi rasmdagi rasm. Ushbu simni ajratib oling va ikkita simni ulagichning ayol qismiga ulang, bu esa motor boshqaruvchisiga olib keladi. Chapning yuqori qismi arduino uchun signal simidir va pastki chap tomoni GND simidir.

3 -qadam: Kod

Kodni Github -dan yuklab oling:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Keyin uni Arduino -ga yuklang va siz tayyor!

Siz TopSpeed (1 -rasm) o'zgaruvchisini sozlashingiz mumkin. Bu to'rtburchak haydash tezligini o'zgartiradi. Lekin men buni baland qilmaslikni maslahat beraman!

Videoda siz qora chiziqlar o'rniga oq chiziqlardan keyingi to'rtburchakni ko'rishingiz mumkin. Buni qanday qilib so'rashingiz mumkin? Buni Arduino kodidagi ikkita if ifodasini o'zgartirish orqali amalga oshirish mumkin (2, 3 va 4 -rasmlarga qarang). Masalan, 2 -rasm uchun kodni o'zgartiring:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Kimga:

if (LeftSensor.read () <100) {

Hamma 4 if ifodasi uchun ham xuddi shunday qiling.

4 -qadam: Bajarildi !!

Agar hamma narsa yaxshi bo'lsa, endi o'z -o'zini boshqaradigan transport vositasi bo'lishi kerak! Balki borib o'tirib, to'rtlik sizni haydab ketishiga ruxsat berasizmi?

Agar sizga bu loyiha yoqsa, mening boshqa ko'rsatmali loyihalarimni bu erdan ko'ring:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Xursand bo'ling va mening keyingi ko'rsatuvimda ko'rishguncha!