Pandemi: Arzon robotli dezinfeksiya tizimi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Tinkercad loyihalari »

Bu arzon, ishlab chiqarilishi oson robot.

U xonangizni UV-C nurlari bilan sterilizatsiya qilishi mumkin, u engil va chaqqon, har qanday erga borishi mumkin va u har qanday eshikka sig'ishi mumkin. Bu, shuningdek, odamlar uchun xavfsiz va to'liq avtonomdir.

Ta'minotlar

1. PIR harakat sensori - bu erda
2. HC -SR04 ultratovush sensori - bu erda
3. Erkak -erkak o'tish simlari - bu erda
4. Erkak -ayol o'tish simlari - bu erda
5. Qora Gladiator robot shassisi - bu erda
6. Arduino Nano R3 - bu erda
7. Non paneli - bu erda
8. UV -C chiroq - bu erdan oling
9. B22 dan E27 chiroq konvertori - bu yerdan oling
10. Quvvat inverteri - shahar 12 voltdan to ACgacha - 150 vatt - bu erda
11. O'rnimizni moduli - bu erda
12. 3 ta SMD RGB LED sindiruvchi taxtasi - bu erda
13. Karton quti
14. Adafruit DRV8833 dvigatel haydovchisi - bu erda
15. 2 9V batareyalar - bu erda
16. Barrel Jek ulagichiga 1 9V - bu erda
17. 9 ziddiyat - bu erda
18. Kichik karton quti

Asboblar:

1. Pichoq - bu erda
2. Issiq yopishtiruvchi qurol - bu erda
3. Dremel aylanadigan asbob - bu erda

1 -qadam: Shassi

Boshlash uchun men juda kam byudjetga egaman, shuning uchun UV nurini ololmadim:(Ikkinchidan, mening kameramda linzalar muammosi bor, shuning uchun uzr so'rayman.

Qani boshladik!

Qora Gladiator shassisini yarating va unga treklarni joylashtiring.

2 -qadam: simlarni ulash

Bu eng qiyin qismi.

Simlar juda ko'p bo'lgani uchun men sxemani tuzmaganman, lekin quyidagi ro'yxatda pin raqamlari ko'rsatilgan.

Pin raqamlari:

• 2 -pin uchun SMD RGB LED -ning "R" pimi
• 3 -pinli SMD RGB LED "B" pin
• PIR -ning 8 -pinli chiqishi
• HC-SR04 qurilmangizni 9-pinga ulang
• 10-pin uchun HC-SR04-ning aks-sadosi
• O'rnimizni 11 -pinga o'tkazing

DRV8833 pinlari:

• AIN1 - 4 -pingacha
• AIN2 5 -pingacha
• SLP - 3,3 V gacha
• BIN2 6 -pingacha
• BIN1 - 7 -pingacha
• HAQIQAT 1 - chap dvigatelda, yon tomonda
• HAQIQIYATGA chap dvigatelda, etiketlanmagan tomonda
• BOUT 2 O'ng Dvigatelga, Belgilanmagan tomonga
• BOUT 1 O'ng Dvigatelga, Yonlangan tomonga
• Dvigatel simlari bilan bog'liq yana bir narsa - bu erda bo'lgani kabi, alligatorli o'tish moslamalarini tuzing, bitta klipga non taxtali o'tish kabelini qo'ying va boshqa qisqichni motor terminaliga ulang. Buni to'rtta sim uchun bajaring.

UV-C yorug'lik simlari:

- Uni shunday o'rni bilan ulang (faqat ESP yoki elektron kartani qilmang).

* Uchta simni bitta avtobusga ulang va boshqa simni Arduino piniga ulang.

3 -qadam: yig'ish

Qanday bo'lishi kerakligi haqidagi rasmlarni kuzatib boring.

Shassi ustidagi 4 ta teshikka qarama -qarshiliklar qo'ying. Yong'oqlarni pastki qismiga burab qo'ying. Keyin shassining o'zidan bir oz kattaroq bo'lishi kerak bo'lgan tekis karton bo'laklarga mos keladigan teshiklar qiling.

Vintlarni karton teshiklari va tiqinlarning yuqori qismiga burab qo'ying. Chiroqning tepasida alyumin folga plyonkasi bo'lishi kerak.

Men nimani nazarda tutayotganimni tushunish uchun rasmlarga qarang. Rasm ming so'zga to'g'ri keladi, to'g'rimi?:)

4 -qadam: Shassi qopqog'i

Karton qutini rasmdagi kabi qora qurilish qog'ozi bilan yoping. Kichkina karton qutini yuqori qismining old qismiga qo'ying va yopishtiring.

Kichik karton qutining pastki va yuqori qismida teshik oching. Keyin katta karton qutining yuqori qismida, xuddi kichik karton qutining pastki qismidagi teshik bilan bir xil teshik qiling. Bu teshik PIR sensori va SMD RGB LEDlari uchun.

Batafsil ma'lumot uchun pikselga qarang.

Ultrasonik sensor uchun katta qutining oldida to'rtburchaklar kesib oling.

PIR uchun kichik quti oldidagi teshikni kesib oling.

5 -qadam: kodlash

SLP pinini o'chiring, shunda yuklash paytida robot qochmaydi. Kodni Arduino Nano -ga yuklang.

SLP pinini yoqing, o'chirilgan robotni polning tozalangan yuzasiga qo'ying va uni yoqing. Boshlanishidan oldin 30 soniya kechikish bo'ladi, shuning uchun PIR sozlanishi mumkin. 30 soniyadan so'ng robot ishga tushadi.

6 -qadam: Foydalanish

Uni yoqing va xonadan chiqing. Agar hammasi yaxshi bo'lsa, robot siz xonadan chiqguncha kutib turishi kerak, uning PIR sensorini sozlang va dezinfektsiyalashni boshlang. Agar odam xonaga kirsa, u darhol yopiladi.

Xususiyatlar bog'langan GitHub omborida.

7 -qadam: Ogohlantirishdan voz kechish va tugatish

Ogohlantirishlar:

Agar kimdir ko'r -ko'rona, kuygan yoki yaralangan bo'lsa yoki uy hayvonlari, mol -mulk yoki boshqa narsalarga zarar etkazilgan bo'lsa, men zarar uchun javobgar emasman, javobgar emasman.

Agar robot dezinfektsiya tizimi ishlayotgan bo'lsa, tabriklaymiz!

Agar bunday bo'lmasa, simni ulash bosqichini qayta o'qing.

O'qiganingiz uchun tashakkur! Iltimos, Robotlar tanlovida menga ovoz berishni o'ylab ko'ring!

Xursandchilik qilish, g3xayrli kun