CNC Servo Stepper (GRBL imkoniyatiga ega): 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Ushbu loyiha juda oddiy dvigatelni boshqarish moslamasi bo'lib, u CNC dastgohining vintlarini ishlatish uchun GRBL bilan ishlaydigan kuchli kuchli shahar motorlaridan foydalanishga imkon beradi. Yuqoridagi videoni tekshirib ko'ring, bu uy boshqaruvchisi Arduino -da ishlaydigan, GBL -ga ulangan, o'z uyida qurilgan CNC -mashinasida, G kodini universal yuboruvchi bilan yuborilgan G kodiga javob beradigan.

Men buni noldan juda katta CNC mashinasini qurayotganim uchun ishlab chiqardim va bilardimki, kichik dvigatellar uni boshqarishi uchun juda og'ir va qattiq bo'ladi.

Maqsad, yuqori torkli shahar tishli arzon dvigatellarini ishlatish edi, lekin oddiy CNC mashinasi kabi G kodidan foydalanish imkoniyati bor edi.

Ta'minotlar

(har bir o'q uchun)

1 Arduino nano

1 Gbridj siz tanlagan motorni boshqarishga qodir.

2 ta 10k qarshilik

1 2k ohmli qarshilik

1500 ohmli qozon

2 ta IR detektorli diod

1 ta IQ chiqaruvchi diod

1 ta kengash

qandaydir sim

enkoder g'ildiragi (uni o'zingiz qilishingiz yoki sotib olishingiz mumkin)

lehim temir va lehim

tel kesuvchi/yalang'och

hack ko'rdi

1 -qadam: taxtani kesib oling

Kodlash moslamasini teshib o'tadigan teshik qilish uchun pervazni ishlating.

Yuqoridagi rasmda taxtadagi uyasi va mening g'ildiragim unga qanday mos tushishi ko'rsatilgan.

Bu erda asosiy narsa uni kerak bo'lgandan ko'ra chuqurroq kesishdir, shunda kodlovchi g'ildiragi taxtaga sudrab ketmaydi yoki urilmaydi.

Datchiklar va emitent uyani yon tomonga burab qo'yishi kerak, shuning uchun taxtada ularni joylashtirish uchun etarli joy qoldiring.

2 -qadam: yig'ish

Nano va boshqa komponentlarni taxtaga joylashtiring.

Chunki bu mukammal taxta va har bir o'rnatish boshqacha bo'lishi mumkin - bu sizga bog'liq, lekin ulanishlar rasmda ko'rsatilgandek bo'lishi kerak.

Detektorlarni joylashtirishda anodlarni bir -biriga bog'lab, ularni erga ulashga e'tibor bering va katodlar alohida bo'lishi kerak.

Aniqlash va sozlash uchun detektor va emitentda etakchi etarli ekanligiga ishonch hosil qiling.

Katodlarni detektorlar bir -biriga yopishib qolishining oldini olish uchun siz lenta yoki qisqaruvchi naychalardan foydalanishingiz mumkin.

Bu bosqichga etib kelganingizda kalibrlash uchun yaxshi boshlang'ich nuqtasi bo'lishi uchun potentsiometrni markazga o'rnatish kerak.

3 -qadam: Nanoni dasturlash

U yig'ilgandan so'ng siz eskizni nano -ga yuklashingiz mumkin.

Manba fayli arduino uchun eskizdir, uni boshqa arduino eskizlari kabi taxtaga yuklang.

Mexanik qismlarni yig'ish sizga bog'liq, chunki mexanik qismlar uchun juda ko'p variantlar mavjud.

4 -qadam: Kalibrlash

Agar siz taxtani yig'ib, dasturlashtirsangiz va qurilmangizga o'rnatgan bo'lsangiz va kodlovchi g'ildiragi o'rnatilsa, siz kalibrlashni boshlashingiz mumkin.

Kengashni o'rnatayotganda, uni kodlagichga yaqinlashtirishga harakat qiling va IQ diodlari qatorga yaqin bo'lgan holatda.

Taxta o'rnatilgandan so'ng, diodlarni bir -biriga yaqinroq qilib siljitish mumkin.

Endi siz o'zingiz qurgan boshqaruv panelini quvvatlantirasiz, lekin Grijid emas.

Mexanizmni va kodlovchini biroz siljiting va nano -da qizil chiroq yonib -o'chmasligini ko'ring.

Enkoderning tishlari diodlar o'rtasida harakatlanayotganda, LED javob bermaguncha, diodlar va potansiyometrni moslashtiring.

Potansiyometr chiqadigan IQ nurining intensivligini rostlaydi.

Agar yorug'lik juda kuchli bo'lsa, detektorlar ishlamasligi kerak.

Juda zaif va detektorlar ishlamaydi.

O'zgartirishdan mamnun bo'lganingizdan so'ng, siz Gbridjga kuch ishlatishingiz mumkin.

Enkoderni siljitganingizda, taxtaning harakatini o'qishi va dvigatelni qolgan holatiga qaytarishga harakat qilishi kerak.

Agar u o'rniga aylana boshlasa, siz enkoderni aylantirdingiz, siz bilasizki, dvigateldagi simlar hbridge chiqishida teskari aylanishi kerak.