Pingo: harakatni aniqlovchi va yuqori aniqlikdagi stol tennisi to'pi uchirgichi: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Entoni Mattakkion, Rafael Kay

1 -qadam: Motivatsiya

Bu erda Nikee (raqobatchimiz, Nike bilan adashtirmaslik kerak), biz doimo sportchilarimizga o'z chegaralarini sinab ko'rishlariga imkon beradigan texnologiyalarga sarmoya kiritishga va ishlab chiqishga intilamiz. Bizga harakatni aniqlash va yuqori aniqlikdagi ishga tushirish tizimlarini ishlab chiqish bilan shug'ullanadigan, yaxshi tashkil etilgan xalqaro tadqiqot guruhi murojaat qildi. Odatda yuqori darajadagi maxfiylik bo'yicha yuqori darajadagi maxfiy loyihalarda ishlaydigan bu jamoa nishonlar atrofida harakatlanadigan, ularning pozitsiyalarini aniqlaydigan va o'z yo'nalishlari bo'yicha stol tennisi to'plarini aniq uchiradigan kinetik tizimni ishlab chiqdi. Biz hozirda ushbu tizim yordamida sportchining qo'lini ko'zini muvofiqlashtirishini, aqliy diqqatini va chidamliligini tekshirish mumkin. Ishonchimiz komilki, bu tizim tez orada har qanday sport mashg'ulotlari polkida sanoat standarti sifatida o'rnatiladi. O'zingiz ko'ring:

2 -qadam: Video loyiha

3 -qadam: ehtiyot qismlar, materiallar va asboblar

Elektronika:

6 x 3V-6V DC motorlar

3 x L298N dvigatel drayveri (6 doimiy dvigatel uchun)

2 x 28BYJ-48 qadamli dvigatel

2 x Uln2003 dvigatel drayveri (2 qadamli dvigatellar uchun)

1 x MG996R servo dvigateli

1 x HC-SR04 ultratovush sensori

1 x non paneli (har qanday o'lchamda)

1 x arduino mega 2560

3 x 3,7V 18650 batareyalar

3 x 3,7V 18650 batareya ushlagichi

1 x 9V batareya

40 x M/M simlar

40 x M/F simlar

40 x F/F simlari

12 fut x 22 o'lchovli qizil sim

12 fut x 22 o'lchovli qora sim

Materiallar:

3V-6V DC motorlar uchun 4 ta g'ildirak/tishli/shinalar (ular ishlaydi: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ to'plam+g'ildiraklar+arduino va ovqat = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 mm qalinlikdagi shaffof akril mashina plitalari (lazer bilan kesish uchun qarang: laser.stl)

1 x stol tennisi to'pi uchirgichi (3D formatida chop etilishi mumkin, qarang: 3d.stl)

1 x stol tennisi to'pi - plastinka ulagichi (all.stl -ga qarang)

1 x sensorli platforma (3 o'lchamli bosiladi, all.stl -ga qarang)

4 x 55 mm M3 vint

8 X 35 mm M3 vint

6 x 25 mm M3 vint

32 x 16 mm M3 vint

22 x 10 mm M3 vint

72 x M3 yong'oq

Asboblar:

Phillips-Head tornavidalari

Pense

Tel -chiziqlar

Elektr tasmasi

Multimetr

Qaychi

Super elim

Uskunalar:

Lazerli kesuvchi

3D printer

Dasturiy ta'minot:

Modellashtirish (karkidon)

Arduino

Qichishish

4 -qadam: O'chirish

5 -qadam: Mashinasozlik

Biz uchta 3d modellashtirish faylini biriktirdik. Birinchisida lazerli kesilgan akril komponentlar geometriyasi (laser.stl; ikkinchisida 3d bosilgan plastmassa komponentlar geometriyasi (3d.stl); uchinchisida butun mashinaning barcha geometriyasi yig'ilgan shaklda - shu jumladan lazer kesish geometriyasi, 3d bosma geometriya va sotib olingan komponentlar geometriyasi (all.stl)

Biz mashinani birinchi bo'lib g'ildiraklar va elektronlarni lazerli kesilgan akril plitalarga burab, qurdik. Keyinchalik, ishga tushirish moslamasini plastinkalarga qismli lazerli kesim, 3D bosilgan ulagichi bilan ulashdan oldin, ikkala dvigatelni va g'ildirakni bir -biriga bog'lab qo'ydik. Nihoyat, sensor o'z o'rnatgichiga vidalanib, o'zi mashina plitalariga vidalandi. To'plam ishlab chiqarish texnikasi bilan kodlangan (masalan, lazerli kesish, 3d bosma, sotib olingan) batafsil ko'rsatilgan.

6 -qadam: dasturlash

Bizning biriktirilgan arduino faylimizni ko'ring!

7 -qadam: natijalar va aks ettirish

Biz eksa bo'ylab harakatlanadigan, sensori berilgan masofadagi ob'ektning masofasini aniqlagan va qayd etgan va shu ob'ektga stol tennisi to'pini otgan mashinani qurishga kirishdik. Biz buni qildik! Mana bu yo'lda ba'zi saboqlar va muvaffaqiyatsizliklar:

1) 3D printerlar ham, lazerli kesuvchilar ham geometrik aniqlikda chiqmaydi. Parchalarni moslashtirish sinovdan o'tishni talab qiladi. Har xil kunlarda va har xil mashinalarda har xil ishlab chiqarish sozlamalari boshqacha ishlaydi! Parchalarni bir -biriga ulashda birinchi navbatda namunaviy testlarni chop eting va kesib oling.

2) Har xil motorlar har xil quvvat manbalarini talab qiladi. Dvigatellarni yoqishdan ko'ra, turli kuchlanishlarni ishlab chiqarish uchun har xil sxemalardan foydalaning.

3) Elektron komponentlar yoki simlarni qattiq uskuna ostiga qo'ymang! Yo'l davomida siz har doim kichik o'zgarishlarni amalga oshirishni xohlaysiz (yoki qilishingiz kerak bo'ladi)-va bu o'zgarishlarni amalga oshirish uchun ko'p bo'g'inli mashinani burab qo'yish va burab qo'yish-zerikarli ish. Agar biz yana shunday qilsak, biz simlar va mashinaning yuqori plastinkasiga kirish uchun teshiklarni kattaroq qilardik.

4) Agar sizda 3D fayllar va ish kodi bo'lsa, bu muammo bo'lmaydi degani emas. Muqarrar muammolarni bartaraf etishni bilish, barcha muqarrar muammolarni oldindan bilishdan ko'ra muhimroqdir. Eng muhimi, yo'nalishda qoling! Bu oxir -oqibat amalga oshadi.

8 -qadam: Manbalar va kreditlar

Biz stol usti stol usti stol usti stolini qanday tezlashtirish haqida fikrga keldik

Toronto universiteti arxitektura fakulteti ustaxonasi Tomga bizni bir oyga sabr qilgani uchun minnatdorchilik bildiramiz.

Ishlar: Kevin Nitiema, Entoni Mattakkion, Esteban Poveda, Rafael Kay

Ish: Toronto universiteti arxitektura fakulteti, "foydasiz mashina" topshirig'i