Mundarija:

Xellouin - Raven Animatronik: 6 qadam
Xellouin - Raven Animatronik: 6 qadam

Video: Xellouin - Raven Animatronik: 6 qadam

Video: Xellouin - Raven Animatronik: 6 qadam
Video: ВКУСНАЯ ЕДА ИЗ ПРОСТЫХ ПРОДУКТОВ В КАЗАНЕ 2 РЕЦЕПТА Узбекский суп 2024, Noyabr
Anonim
Xellouin - Raven Animatronik
Xellouin - Raven Animatronik
Xellouin - Raven Animatronik
Xellouin - Raven Animatronik

O'shandan beri men har doim uyli uylar va qorong'i sayrlarni yaxshi ko'raman va Xellouin bayramlarimiz uchun bezak yasashni yaxshi ko'rardim. Lekin men har doim harakatlanuvchi va tovush chiqaradigan narsa qilishni xohlardim - shuning uchun men birinchi to'liq avtomatik animatronni qurdim: tokchada o'tirgan qarg'a qushi va mehmonlarimizni kutib oladi.

Men qo'pol eskizlarni yasashdan boshladim va 3D -da ba'zi asosiy dizaynlarni yaratdim. Bu vaqtda men elektronikani qanday hal qilishni bilmasdim.

Ta'minotlar

Ishlatilgan elektron platalar:

  • Arduino mega 2560
  • Sparfun MP3 tetikleyici
  • Polulu Maestro 12 kanali

1 -qadam: Dizayn va ehtiyot qismlar

Dizayn va ehtiyot qismlar
Dizayn va ehtiyot qismlar
Dizayn va ehtiyot qismlar
Dizayn va ehtiyot qismlar
Dizayn va ehtiyot qismlar
Dizayn va ehtiyot qismlar

Men bilardimki, servo dvigatellarga yuklamaslik uchun korpus engil bo'lishi kerak edi va o'sha paytda 3d bosma men uchun variant emas edi. Shunday qilib, men tana qismlarini kontrplak va qog'ozdan yasadim. Va taxtaning oxirida men barcha dvigatellar va elektronika uchun boshqaruv qutisini qurdim.

2 -qadam: servolar

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Ko'pgina dvigatellarni qushning tashqarisiga qo'yib, uni harakatlanuvchi qismlarga burma naychalar bilan ulash menga barcha dvigatellarga oson kirish imkonini beradi - faqat tumshug'ining kichik dvigateli to'g'ridan -to'g'ri boshning boshiga to'g'ri kelishi kerak edi.

3 -qadam: tuklar va ko'zli ko'zlar

Tuklar va ko'zli ko'zlar
Tuklar va ko'zli ko'zlar
Tuklar va ko'zli ko'zlar
Tuklar va ko'zli ko'zlar

Men hech qanday haqiqiy patlarni ishlatmadim, balki poliamiddan foydalanib, unga qora tukli ko'ylak berdim.

4 -qadam: elektronika

Elektronika
Elektronika
Elektronika
Elektronika
Elektronika
Elektronika

Elektronikaning o'ziga xos "kemasi" bor. Ularda SD kartadan tovushlarni ijro etish uchun Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger va Polulo Maestro servo boshqaruvi mavjud. To'rt qatorli displey menga dastur statistikasini ko'rsatadi va sozlamalarni o'rnatishga yordam beradi. Ikki passiv infraqizil sensorlar va ikkita ultratovushli sensorlar Arduino -ni animatronik atrofidagi odamlarni sezish uchun harakat ma'lumotlari bilan oziqlantiradi. Men Adobe Flash-da sekundiga 12,5 kadrda harakat, yorug'lik va tovush ketma-ketligini oldindan sinab ko'rdim va animatsiyani Arduino-dagi kichik dvigatelimga yukladim. Har 80 msda u navbatdagi harfni qayta ishlaydi va tovush va yorug'lik effektlari bilan tanani va tumshug'ini siljitish buyruqlariga aylantiradi.

Men tasodifiy harakat (atrofga qarash), harakatning o'ziga xos naqshlari va gaplarni aytish (lab sinxronizatsiyasi) ni o'z ichiga olgan bir nechta ketma -ketliklar yozdim. Nutqni oddiy qarg'a/qarg'a tovushlariga aylantirish uchun jismoniy kalit va uning qanchalik tez -tez gapirishi va shovqin qilishini nazorat qilish uchun potentsiometr mavjud.

5 -qadam: sahnani bezatish

Sahnani bezatish
Sahnani bezatish
Sahnani bezatish
Sahnani bezatish
Sahnani bezatish
Sahnani bezatish

Bodrumda Raven uchun sahna qurish - Raven uchun o'tirib, odamlarga pastdan qarash uchun tosh devor.

6 -qadam: Raven tugadi

Men Arduino kabi mikrokontrolderlarning mavjudligidan va Internetda ajoyib darsliklar yaratadigan va o'z bilimlarini baham ko'radigan juda ko'p foydali odamlar borligidan juda minnatdorman. Umid qilamanki, loyiha sizga yoqdi va men sizning fikringizni kutaman.

Tavsiya: