Mobil boshqariladigan Bluetooth avtomobil -- Oson -- Oddiy -- Hc-05 -- Dvigatel qalqoni: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Iltimos, YouTube kanalimga obuna bo'ling …….

Bu uyali aloqa uchun HC-05 Bluetooth modulidan foydalangan Bluetooth boshqaruvidagi mashina.

Biz mashinani Bluetooth orqali mobil telefon orqali boshqarishimiz mumkin.

Mashinaning harakatini boshqarish uchun ilova mavjud.

1 -qadam: talablar

• Arduino bilan
• Dvigatel qalqoni
• Dvigatel uchun batareya (4V dan yuqori va 1 amperdan yuqori)
• Arduino -ni quvvatlantirish uchun 5v quvvat banki
• Bluetooth moduli HC-05
• Robot shassisi

2 -qadam: Shassini yig'ing

Dvigatel, g'ildirak va shassisni yig'ing.

Shassis bilan berilgan ko'rsatmalarga muvofiq.

3 -qadam: Zip faylini yuklab oling

• Zip faylini yuklab oling
• Va chiqarib oling

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4 -qadam: AF motor kutubxonasini qo'shing

• Zip faylini chiqarib oling
• Olingan papkani oching
• AF dvigateli papkasini nusxalash
• Endi hujjatlar bo'limiga o'ting
• Arduino papkasini oching
• Endi kutubxona papkasini oching
• AFMotor papkasini joylashtiring
• Keyin yoping

5 -qadam: Dasturni yuklash

• Arduino -ni noutbuk yoki kompyuter bilan ulang
• Ajratilgan papkani yana oching
• Avtomobil dasturini oching
• Arduino dasturiy ta'minotidagi asboblarga o'ting
• Kengash arduino Uno va arduino ulangan port ekanligiga ishonch hosil qiling
• Dasturni yuklang

6 -qadam: O'chirish ulanishlari

• Arduino 0 va 1 pinli ikkita simni lehimlang, bu RX va TX.
• Dvigatel qalqonini arduino ustki qismiga mahkamlang
• Dvigatel qalqonidagi barcha motorlarni sxemada ko'rsatilgan tarzda ulang.
• Chap dvigatel M3 va M4 ga ulangan
• O'ng dvigatel M1 va M2 ga ulangan
• Agar biron bir dvigatel teskari yo'nalishda aylansa, dvigatelning ulanishini teskari yo'naltiring

7 -qadam: Bluetooth modulini qo'shing

• Bluetooth modulini oling
• +5v va GND da ikkita ayolni ayol simga ulang
• Rasmda ko'rsatilgandek, Bluetooth + 5v va GND ni servo + va dvigatel qalqoni bilan ulang.
• Arduino RX -ni Bluetooth modulining TX -ga ulang
• TX arduino -ni RX Bluetooth moduliga ulang

8 -qadam: Arduino va motorlarni quvvatlantiring

• Quvvat bankini USB kabeli orqali arduino -ga ulang
• Batareyani motor qalqoniga ulang

9 -qadam: ilovani ulang

• Bluetooth -ni yoqing
• Yangi qurilmani qidiring
• Hc-05 ni bosing
• 1234 parolini kiriting
• Bir marta u o'yin do'konini ochdi
• Arduino Bluetooth rc avtomobilini qidiring
• Ilovani yuklab oling va oching
• O'rnatish belgisini bosing
• Mashinaga ulanishni bosing
• Hc-05 ni bosing
• Qizil chiroq yashil rangga aylanadi, demak u ulangan
• Hammasi bajarildi

10 -qadam: Hammasi bajarildi

Endi hamma narsa robotni boshqarish uchun ilovada chapga, o'ngga va yuqoriga, pastga o'q bilan siljiydi.