Oddiy Robo-it (pianino kalitlari, o'yinchoq qurollari va sichqonlardan yasalgan): 20 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Oh, Ozarbayjon! Olovli yurt, katta mehmondo'stlik, do'stona odamlar va chiroyli ayollar (… afsuski, ayol! Albatta, senga faqat mening ko'zlarim bor, mening go'zal balaca ana o'rdakburun rafiqam!). Ammo, rostini aytsam, bu ishlab chiqaruvchi uchun juda qiyin joy, ayniqsa, siz ijodingizda faqat plastik axlatdan foydalansangiz. Sabab? Atrof -muhit muammolari chetga surilsa, iste'molchilik nisbatan yangi va odamlar o'z narsalarini tashlamasdan oldin saqlashni yoki tuzatishni afzal ko'rishadi. Hech qanday bozorlar, tejamkor do'konlar yo'q, ko'chalarda elektron chiqindilar kam. O'yinchoqlar eng arzon Xitoy plastmassasidan qilingan. Internetda xarid qilyapsizmi? Yuk tashish komponentlarga qaraganda qimmatroq. Radioshack? Sizning eng dahshatli orzularingizda. Arduino va 3D printerlar? Uyg'oning, Lotin quyoshi va ish toping!

Qanday bo'lmasin, mening ozarbayjonlik oilamning hamma a'zolari xotinimdan so'rashdi: "Mamed (hamma meni noma'lum sabablarga ko'ra meni Mamed deb atashadi) qachon o'z ijodini bizga ko'rsatadi? Siz uni aqlli deb aytdingiz, lekin u qanday qilib o'zgarishni bilmasga o'xshaydi. hojatxonaning lampochkasi. Va u semiz. U faqat ovqat haqida o'ylaydiganga o'xshaydi."

Ozarbayjon tilining ilg'or darajasini hisobga olgan holda, men bu qarorga "muzqaymoq" (dondurma), "sendvich" (dönar) va "kabob" (kabob) so'zlari bilan javob berishga va o'z hayotimni xavf ostiga qo'ymasligimni yodda tutishga imkon beraman. hojatxonadagi 220V elektr energiyasiga qarshi, men kichkina jiyanim Nuranning o'yinchoq qurolidan va ko'chada topgan narsalarimdan (shu jumladan tashlab qo'yilgan pianino!) oddiy robo-it qurishga qaror qildim.

Yaxshiyamki, men doimo o'zimning Dremel aylanadigan asbobimni va qo'shimcha yong'oq va murvatlarni olib yuraman. Chunki bu shaharda, agar siz buyumlar sotib olish uchun apparat do'koniga kirsangiz va sotuvchi sizning chet ellik ekanligingizni bilib qolsa, u sizga ikki barobar miqdorida haq to'laydi (Rookies! Kolumbiyada biz chet elliklarga uch barobar to'laymiz). OK, endi mamlakatlar haqida yomon hazillar bo'lmaydi, yoki Ozarbayjon meni deportatsiya qilmaydi va Kolumbiya meni qaytarib olmaydi. Keling, arzon robotlar yasaymiz!

1 -qadam: materiallar

Men quyidagi materiallardan foydalandim (ehtimol siz yaxshiroq materiallar va o'rnini bosuvchilarni osongina topishingiz mumkin):

• 1 singan sichqon (qayerda bo'lishingiz muhim emas; har doim sichqonchani buzib topishingiz mumkin. Yoki "tasodifan" sindirishingiz mumkin.)
• O'yinchoqdan 1 ta vites qutisi (motorli). Men uni arzon o'yinchoq qurolidan ishlatganman. Siz o'yinchoq mashinasidan yaxshi tortish kuchi bilan foydalanishingiz mumkin.
• Tashlab ketilgan va buzilgan pianino uchun 4 ta qora tugma. Qaynonangizdan emas, muzeydan emas, restorandan emas (faqat ularni olganingizda yugurib keling)
• 2 ta kichik vites yoki plastik disk
• 2 ta kichik metall burchak
• 1 kichik buloq (quyruq uchun)
• 1 kalit (siz singan o'yinchoqdan topishingiz mumkin)
• 2 ta plastik qopqoq
• Simlar
• Yong'oqlar, vintlardek va temir yuvgichlar
• Qo'shimcha plastik va metall axlat
• Super yopishtiruvchi
• Lehimlaydigan kalay
• 2 ta AA batareyasi

• 1 ta AA batareyalar ushlagichi (agar omadingiz bo'lsa, o'yinchoqdan foydalanishingiz mumkin)

QUROLLAR:

• Dremel aylanadigan asbob
• Tornavidalar
• Pense
• Lehimlash temir
• Pichoq

2 -qadam: vites qutisini chiqarib olish

Men o'yinchoq qurolini ocha boshladim. Bu erda Ozarbayjonda batareyadan ishlaydigan o'yinchoq qurollari bolalar orasida juda mashhur. Ularning har birida turli joylardagi harakatlar, chiroqlar va tovushlar kabi bir nechta xususiyatlar mavjud (asosan "RATTATTATTATA! … OTISH! GO! GO! GO! … BOOOOM!" Reklamasi cheksiz).

Shunday qilib, men vintlarni olib tashladim va vites qutisini joylashtirdim. Keyin ehtiyotkorlik bilan olib tashladim. Agar siz o'yinchoq qurolini topa olmasangiz, yaxshi vites qutisi bo'lgan boshqa o'yinchoq bilan harakat qilib ko'ring, masalan, oldinga siljiydigan va tezlikdan ko'ra kuchliroq mashinalar. Asosiy talab - vites qutisining asosiy o'qi har ikki uchida ham vites qutisidan tashqariga chiqadi, shuning uchun siz oyoq mexanizmini har biriga biriktirishingiz mumkin.

3 -qadam: Katta oq viteslarni joylashtirish

Men qizil plastmassadan yasalgan bo'laklarni asosiy o'qning har bir uchiga, ikkita katta oq plastmassa tishli vintga joylashtirish uchun o'zgartirdim (bu qismlar tishli bo'lishi shart emas, ular diskdan bo'lishi mumkin, agar ular mahkamlagichdan yasalgan bo'lsa). osonlikcha parchalanmaydigan qattiq plastik). Hatto yaxshi biriktirma olish uchun tishli teshikni kengaytirdim. Men har bir qizil bo'lakni qisqichning uchidan foydalanib, oq tishli qutiga bosib, qismlarni super yopishtiruvchi bilan mahkamladim.

4 -qadam: Katta oq tishli teshiklar

Men har bir g'ildirakda teshik ochdim. Chegaraga yaqin, lekin unchalik yaqin emas. Endi muhim bir narsa bor: robo-it bir tomonning oyoqlarini ikkinchi oyoqlari bilan almashtirib yuradi. Bunga erishish uchun bitta vitesning teshigi boshqa vitesning teshigiga qarama -qarshi bo'lishi kerak. Shunday qilib, agar siz chap vitesda yuqoriga burilsangiz, o'ngda - pastga burishingiz kerak.

5 -qadam: Cathangers

"NEGA MENING KIYINLARIM HAMMASI PERDADA VA MENI COATHANGERLARIM QAYERDA?"

- Lalush, M. C. Langerning kelini

Men plastmassadan yasalgan bir nechta qiziqarli narsalarni topdim. Eng yaxshi plastmassa emas, lekin etarlicha kuchli. Men T shaklidagi ikkita bo'lakni oldim. Men har biridan eng qisqa qismini (har bir old oyog'ini itning tanasi bilan bog'laydigan) kesib tashladim va har bir oldingi oyog'ini tegishli orqa oyog'iga ulash uchun eng uzunini saqladim.

Men har bir qisqa segmentda ikkita teshik ochdim.

6 -qadam: old oyoqlari

Men ikkita pianino tugmachasini oldim va har birida ikkita teshik ochdim: biri ustki qismning kichik qismlarini biriktirish uchun, ikkinchisi kalitning yuqori va o'rtasi o'rtasida, men ularni katta oq tishli vintlar bilan bog'layman. vites qutisi (hali emas).

DIQQAT: To'rtta pianino tugmachasi, har bir oyog'i uchun bittadan, xuddi shu holatda ikkita teshikka ega bo'ladi. Shunday qilib, men to'rttasida teshik ochdim. Keyin men ikkita old oyoqni tanladim va qolgan ikkitasini keyinroq qoldirdim.

Yong'oqni juda qattiq tortmang. Bu bo'g'in yaxshi bo'g'in bo'lishi uchun etarlicha bo'sh bo'lishi kerak.

7 -qadam: Coathangerning eng uzun qismlari

Men har bir sherikning eng uzun bo'laklarining uchlaridan birida teshik ochdim va vint va yuvish vositasi yordamida har birini old oyog'iga mahkamladim. Esda tuting: bu bo'g'in yaxshi bo'g'in bo'lishi uchun etarlicha bo'sh bo'lishi kerak. Keyingi qadam uchun vintning qolgan qismi bo'lishi kerak.

8 -qadam: old oyoqlarni mahkamlash

Men old oyoq sifatida ishlatadigan har bir pianino tugmachasining yuqori va o'rtasi o'rtasida joylashgan vintni biriktirdim. Bu bo'g'in ham bo'shashishi kerak; vintning uchi katta oq tishli teshikka mahkam bog'langan bo'lishi kerak.

9 -qadam: Sichqoncha

Men sichqonchani demontaj qildim, chunki menga plastik quti kerak edi. Katta harf bosh bo'ladi. Kichik harf vites qutisi va oyoqlari biriktiriladigan korpus bo'ladi.

10 -qadam: Sichqonchaning kichik harfidan boshlanadi

Men kichik harfni oldim va orqa qismning ikkala tomonida ikkita teshik ochdim. U erda palto osgichlarining eng qisqa bo'laklari (old oyoqlarga biriktirilgan) biriktiriladi.

11 -qadam: Old oyoqlari bilan tugatish

Har bir pianino tugmachasining tepasida qilgan qo'shimcha artikulyatsiyani eslaysizmi? Hammomning eng qisqa qismi bilan yasalgan buyum? Men ularni sichqonchada ochilgan teshiklarga biriktirdim. Shunga qaramay, bo'g'inni bo'sh qoldirish kerak, lekin vintning uchi sichqonchaga o'rnatiladi.

Keyin vintlardek va yopishqoq yordamida vites qutisini sichqonchaning pastki qismiga o'rnatdim.

12 -qadam: Metall burchaklar

Men sichqonchaning orqa qismida ikkita teshik ochdim (mos yozuvlar sifatida bu qulay joylashtirilgan doiralarni ishlatib), so'ngra orqa oyoqlari uchun ikkita metall burchakni mahkam bog'ladim. Men murvat va murvat ishlatardim.

13 -qadam: Orqa oyoqlar

Qolgan ikkita pianino tugmachasini eslaysizmi? oldingi oyoqlarda ishlatilgan teshiklari bir xil bo'lgan teshiklari bo'lganlar? Ularni biriktirish vaqti keldi!

Endi vint, yong'oq va uchta yuvish vositasi yordamida men har bir kalitni metall burchaklarga biriktirdim. Shuni esda tutish kerakki, kalitlar yuqori va o'rtadagi teshikdan biriktirilishi kerak. Birlashma bo'sh bo'lishi kerak.

14 -qadam: oyoqlarni tugatish

Men murvat va yong'oqning bo'shashmasidan foydalanib, har bir uzun bo'lakni (oldingi oyog'idagi bo'g'imdan va katta oq tishli qismdan) orqa oyog'ining yuqori qismiga mahkamladim. Keyin qolgan qismini kesib tashladim.

Mexanizm tayyor. Old oyoqlar harakatni orqa oyoqlarga uzatgichning eng uzun qismi yordamida uzatadi. Bir tomondan oyoqlar boshqa tomonga almashtiriladi, shuning uchun robo-it yura oladi.

15 -qadam: Harakatni yaxshilash

Men mexanizmdagi mumkin bo'lgan nosozliklarni tekshirdim va ularni tuzatdim.

Birinchidan, men bo'g'inlar juda qattiq bo'lganini payqadim, shuning uchun yong'oqlarni biroz bo'shatdim.

Ikkinchidan, yong'oqlar tebranish tufayli tushib ketishi mumkinligini payqadim, shuning uchun men ularni bir tomchi super yopishqoq yordamida vintga mahkamladim. Ehtiyot bo'ling: superglue nonni faqat vintga mahkamlashi kerak. Agar siz juda ko'p qo'shsangiz, yong'oq va vint oyoqlarga o'rnatiladi va bo'g'in harakatdan qochadi.

Uchinchidan: vintlarning qolgan qismi robo-itning boshqa qismlariga yopishib qolishi mumkin edi, shuning uchun men ularni metall kesuvchi disk yordamida kesib tashladim. Ehtiyot bo'ling (har doim ehtiyot bo'ling, chunki fizika sizni yomon ko'radi va sizning loyihalaringizni buzishni yaxshi ko'radi): vint qizib ketmaganligini doimo tekshirib turing, aks holda u plastmassa qismlari erib ketadi.

To'rtinchidan: chunki hamma kesish/chiqarish/burg'ulash, vites qutisi ichidagi tishli tiqilib qolgan. Shunday qilib, men vites qutisini tozalashim va ozgina moylash vositasini qo'shishim kerak edi.

Endi biz mexanika qismini tugatdik. Elektr va estetika vaqti keldi.

16 -qadam: bosh

Men sichqonchaning bosh harfini bosh sifatida ishlatardim. Men uni ikkita temir bo'lak va o'yinchoq qurolining qolgan qismini tanaga mahkamladim.

Robo-itni qanday xohlash sizga bog'liq. Meniki qandaydir g'alati it/otga o'xshaydi.

17 -qadam: Elektr

Agar siz bu robo-itning elektr qismi haqida qayg'urayotgan bo'lsangiz, dam oling! Bu oddiy sxema. Batareya simlari dvigatel pimlariga ulanadi va simlarning birining o'rtasida uni yoqish/o'chirish uchun kalit mavjud.

Men motor simlariga ikkita simni lehimlayman. Keyin simlarni korpusdan o'tkazish uchun teshik ochdim. Men AA batareyalar qutisini korpusga qo'ydim. Keyin men bitta simni batareyalar qutisiga uladim, ikkinchisi kalit uchun boshga o'tadi.

18 -qadam: kalit

Men kalitni sichqonlarning qolgan teshigiga katta harf bilan joylashtirdim (bosh). O'rta pinda men batareyalar qutisidan keladigan simni lehimladim. Boshqa pinda, men dvigateldan keladigan boshqa simni lehimladim.

19 -qadam: Batareyalar qopqog'i

Bo'sh AX korpus spreyi qopqog'idan foydalanib (meniki emas) batareyalar uchun qopqoq tayyorladim. Men uni yarmiga kesib tashladim, uning korpusga mos keladimi -yo'qligini tekshirib ko'rdim, keyin qopqog'iga shakl berdim va buloqni quyruq qilib qo'ydim. O'rnatish va olib tashlash oson bo'lishi uchun men korpusga ikkita vintni joylashtirdim, ular qopqog'ida teshilgan ikkita teshikka to'g'ri keldi.

20 -qadam: Yakuniy tafsilotlar

Men quloqchining qolgan qismlaridan ikkita quloq yasadim, keyin ularni boshiga mahkamladim (bu quloqlar uchun eng yaxshi joy). Va … Bajarildi! Endi mening mushukimni bezovta qiladigan robo-itim bor!