L293D va masofadan boshqarish pultli Arduino avtomobili: 5 qadam
L293D va masofadan boshqarish pultli Arduino avtomobili: 5 qadam

Mundarija:

Anonim
L293D va masofadan boshqarish pulti bilan Arduino avtomobili
L293D va masofadan boshqarish pulti bilan Arduino avtomobili

Tinkercad loyihalari »

Menda L293D chipi va IQ masofadan boshqarish pulti va qabul qiluvchisi bor. Men ko'p narsalarni sotib olmasdan Arduino avtomobilini qurmoqchiman, shuning uchun faqat Arduino to'rt g'ildirakli avtomobil shassisini olib keldim.

Tinkercad L293D va IQ qabul qilgichi va Arduino -ga ega bo'lgani uchun men eskiz yaratdim.

Ta'minotlar

Arduino to'rt g'ildirakli avtomobil shassisi

L293D chip

IQ masofadan boshqarish pulti va qabul qiluvchisi

Ikkita 18650 ta batareya

1 -qadam: Avtomobil shassisini yig'ing

Avtomobil shassisini yig'ing
Avtomobil shassisini yig'ing
Avtomobil shassisini yig'ing
Avtomobil shassisini yig'ing

Birinchi qadam - motorni lehimlash va yo'riqnomaga muvofiq avtomobil shassisini yig'ish

2 -qadam: sxemani loyihalash

O'chirish sxemasini loyihalash
O'chirish sxemasini loyihalash

L293D chipida biz nazorat qila oladigan ikkita alohida qism bor, shuning uchun biz chap dvigatellarni L293D ning chap tomoniga, o'ng dvigatellarni L293D ning o'ng tomoniga ulaymiz (oldinga siljiganimizda ikkala qism ham aylanadi, bir tomonga burilganda faqat bitta qism) aylantirish)

(Ikkita batareya ikkita 18650)

Va men Tinkercad yordamida sxemani tuzdim.

L293D haqida ko'proq ma'lumotni qarang:

DC motorlarini L293D dvigatellari IC va Arduino bilan boshqaring

3 -qadam: kod

(avval IRremote.h ni olishingiz kerak)

Tushuntirish:

Birinchidan, biz chip pinining qaysi uyasi ulanishini aniqlaymiz, keyin biz masofadan boshqarish pultining har xil tugmachalariga javob beradigan funktsiyani yaratamiz, agar tugma oldinga/orqaga/chapga/o'ngga o'tsa, u holda maxsus motorlar harakatlanadi.

4 -qadam: Kod haqida

Kodeks haqida
Kodeks haqida

Arduino va dvigatellar quvvat manbaiga ulangandan so'ng, masofadan boshqarish pultining old tugmachasini bosing (rasmdagi qizil doira) va mashinaning to'rt g'ildiragi oldinga siljiydi (oldinga siljiydi)

Masofadan boshqarish pultining orqadagi tugmachasini bosing (rasmda ko'k doira) va mashinaning to'rt g'ildiragi orqaga siljiydi (orqaga)

Masofadan boshqarish pultining orqaga qaytarish tugmachasini bosing (rasmdagi sariq doira) va mashinaning chap tomonidagi ikkita g'ildirak oldinga siljiydi (o'ngga)

Masofadan boshqarish pultining oldinga surish tugmachasini bosing (rasmda qizil doira) va mashinaning o'ng tomonidagi ikkita g'ildirak oldinga siljiydi (chapga)