Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: Avtomobil shassisini yig'ing
- 2 -qadam: sxemani loyihalash
- 3 -qadam: kod
- 4 -qadam: Kod haqida
- 5 -qadam: Hammasini ulang va harakat qilib ko'ring
Video: L293D va masofadan boshqarish pultli Arduino avtomobili: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Tinkercad loyihalari »
Menda L293D chipi va IQ masofadan boshqarish pulti va qabul qiluvchisi bor. Men ko'p narsalarni sotib olmasdan Arduino avtomobilini qurmoqchiman, shuning uchun faqat Arduino to'rt g'ildirakli avtomobil shassisini olib keldim.
Tinkercad L293D va IQ qabul qilgichi va Arduino -ga ega bo'lgani uchun men eskiz yaratdim.
Ta'minotlar
Arduino to'rt g'ildirakli avtomobil shassisi
L293D chip
IQ masofadan boshqarish pulti va qabul qiluvchisi
Ikkita 18650 ta batareya
1 -qadam: Avtomobil shassisini yig'ing
Birinchi qadam - motorni lehimlash va yo'riqnomaga muvofiq avtomobil shassisini yig'ish
2 -qadam: sxemani loyihalash
L293D chipida biz nazorat qila oladigan ikkita alohida qism bor, shuning uchun biz chap dvigatellarni L293D ning chap tomoniga, o'ng dvigatellarni L293D ning o'ng tomoniga ulaymiz (oldinga siljiganimizda ikkala qism ham aylanadi, bir tomonga burilganda faqat bitta qism) aylantirish)
(Ikkita batareya ikkita 18650)
Va men Tinkercad yordamida sxemani tuzdim.
L293D haqida ko'proq ma'lumotni qarang:
DC motorlarini L293D dvigatellari IC va Arduino bilan boshqaring
3 -qadam: kod
(avval IRremote.h ni olishingiz kerak)
Tushuntirish:
Birinchidan, biz chip pinining qaysi uyasi ulanishini aniqlaymiz, keyin biz masofadan boshqarish pultining har xil tugmachalariga javob beradigan funktsiyani yaratamiz, agar tugma oldinga/orqaga/chapga/o'ngga o'tsa, u holda maxsus motorlar harakatlanadi.
4 -qadam: Kod haqida
Arduino va dvigatellar quvvat manbaiga ulangandan so'ng, masofadan boshqarish pultining old tugmachasini bosing (rasmdagi qizil doira) va mashinaning to'rt g'ildiragi oldinga siljiydi (oldinga siljiydi)
Masofadan boshqarish pultining orqadagi tugmachasini bosing (rasmda ko'k doira) va mashinaning to'rt g'ildiragi orqaga siljiydi (orqaga)
Masofadan boshqarish pultining orqaga qaytarish tugmachasini bosing (rasmdagi sariq doira) va mashinaning chap tomonidagi ikkita g'ildirak oldinga siljiydi (o'ngga)
Masofadan boshqarish pultining oldinga surish tugmachasini bosing (rasmda qizil doira) va mashinaning o'ng tomonidagi ikkita g'ildirak oldinga siljiydi (chapga)
Tavsiya:
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti - Katta masofadan asboblarni boshqarish: 8 qadam
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti | Katta masofadan asboblarni boshqarish: Hey, nima bo'ldi, bolalar! Bu loyihada biz LEDlar, motorlar kabi turli xil asboblarni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan masofadan boshqarish pultini yaratmoqchimiz yoki agar biz kundalik hayotimiz haqida gapiradigan bo'lsak, biz o'z uy dasturchimizni boshqaramiz.
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - yo'qolgan masofadan boshqarish pultiga taqlid: 6 qadam
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - Yo'qotilgan masofadan boshqarish pultiga taqlid qiling: Agar siz televizor yoki DVD pleer uchun masofadan boshqarish pultini yo'qotib qo'ysangiz, qurilmaning o'zi tugmachalarini bosib o'tish, topish va ulardan foydalanish qanchalik achinarli ekanligini bilasiz. Ba'zida bu tugmalar masofadan boshqarish pulti bilan bir xil funktsiyalarni taklif qilmaydi. Qabul qilish
Masofadan boshqarish pultli tranzistorli dvigatel; O'chirish sxemasi: 9 qadam
Transistorlar bilan boshqariladigan dvigatel, masofadan boshqarish pulti bilan; O'chirishning umumiy ko'rinishi: bu sxema - bu masofadan boshqarish pulti bo'lgan tranzistorli boshqariladigan vosita. Masofadan boshqarish pulti quvvatni yoqadi, tranzistor dvigatelni yoqadi. Dasturning kodi vosita tezligini oshiradi va keyin motor tezligini nolga kamaytiring.
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 4 qadam
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 如何 通用 遥控 器 套件 的 的.方法 非常 简单。 只需
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantirish: 9 qadam (rasmlar bilan)
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantiring: "Bugungi yo'riqnomada" sizga qanday qilib umumiy chastotali modulni mikrokontroldorisiz ishlatishingiz mumkinligini ko'rsataman, bu esa oxir -oqibat bizni har qanday qurilmaning IR masofadan boshqarish pultini RFga aylantirishga imkon beradi. Masofadan boshqarish pulti. Konvertatsiya qilishning asosiy afzalligi