Mundarija:
- 1 -qadam: Hexbug o'rgimchakni demontaj qiling
- 2 -qadam: O'rgimchakdan boshni ko'taring va elektron kartani chiqarib oling
- 3 -qadam: Batareya va motor simlarini taxtada kesib oling va uchlarini olib tashlang
- 4 -qadam: O'rgimchak boshidagi plastik qo'shimchani olib tashlang, simlarni torting va boshini almashtiring
- 5 -qadam: EMGRobotics ADMCB -ni vintli terminallar yordamida o'rgimchakka ulang
- 6 -qadam: ADMCBni Hexbug o'rgimchakka mahkamlash uchun rezina tasmadan foydalaning
- 7 -qadam: Android telefonini HexBug Spider XL -ga o'rnatish - 1 -usul
- 8 -qadam: Android telefonini HexBug Spider XL -ga o'rnatish - 2 -usul
- 9 -qadam: Computer Vision yoki RFO BASIC yordamida robotni boshqarish
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Men asl Hexbug ™ o'rgimchakning ashaddiy muxlisiman. Men o'ndan ortiq narsalarga egalik qildim va ularning hammasini buzdim. Qachonki o'g'illarimdan biri do'stlarining tug'ilgan kuniga borsa, do'sti Hexbug ™ o'rgimchasini sovg'a qiladi. Men asl o'rgimchakni futbol o'ynash uchun sindirdim (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) va satrlarga rioya qilish (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Target ™ da Hexbug ™ Spider XL -ni ko'rganimda, men darhol smartfonni buzib, kompyuterni ko'rish va robototexnika bilan tajriba o'tkazishni xohladim.
1 -qadam: Hexbug o'rgimchakni demontaj qiling
"Hexbug Spider" kichik tornavida yordamida osongina ajratiladi. Avval batareya ushlagichidagi va atrofidagi uchta vintni echishdan ko'ra, xamir qopqog'ini olib tashlang. Vintlar chiqarilgandan so'ng, o'rgimchakning yuqori qismini muloyimlik bilan ko'taring.
2 -qadam: O'rgimchakdan boshni ko'taring va elektron kartani chiqarib oling
O'rgimchakdan boshini muloyimlik bilan ko'taring va elektron kartani chiqarib oling.
3 -qadam: Batareya va motor simlarini taxtada kesib oling va uchlarini olib tashlang
Simlarni taxtaga ulash joyidan kesib oling. Uchta simlar to'plami bor: bitta to'plam boshidagi batareya ushlagichiga o'tadi (qizil/qora), ikkinchisi yuqori dvigatelga, uchinchisi esa pastki motorga o'tadi. Bir dvigatelda jigarrang va yashil sim, ikkinchisida esa jigarrang va qora sim bor. Oltita simning uchidan taxminan 1/4 dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. Batareyalar ushlagichidan chiqarilganligiga ishonch hosil qiling.
4 -qadam: O'rgimchak boshidagi plastik qo'shimchani olib tashlang, simlarni torting va boshini almashtiring
O'rgimchakning yuqori qismidagi plastmassa qo'shimchasini olib tashlash uchun uzun burunli qisqichlardan foydalaning, so'ngra o'rgimchakning ustki qismiga qo'ying va olib tashlangan qo'shimchaning qolgan teshigidan simlarni torting. O'rgimchakning yuqori qismini orqaga burang, ilgari olib tashlangan uchta vint yordamida. Eslatma: Dvigatel va akkumulyator ushlagichining simlari (o'qi) ustki qismidagi teshikdan chiqib ketadi.
5 -qadam: EMGRobotics ADMCB -ni vintli terminallar yordamida o'rgimchakka ulang
EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) Hexbug Spider dvigatellariga, batareya ushlagichiga va Android qurilmasidagi minigarnituraga ulanadi. Android qurilmasi Hexbug Spider -dagi motorlarni quloqchin ulagichi orqali tovushlarni ADMCB -ga yuborish orqali boshqaradi. ADMCB ohanglarni motorlar uchun oldinga va teskari kuchlanishlarga ajratadi. Siz bu erda ADMCB haqida ko'proq bilib olishingiz mumkin:
Barcha simlar ADMCB ga aniq ko'rsatilganidek ulangan bo'lishi juda muhim. Ulanishlarni qaytarish ADMCBga zarar etkazishi yoki robotning noto'g'ri harakatlanishiga olib kelishi mumkin. Yassi boshli vintli terminallar yordamida simlarni ADMCB ga ulash oson. Chiqib ketgan simlarni ko'rsatilgandek teshiklarga joylashtiring va vintni teshik ustidagi kichik tekis tornavida yordamida torting. Qattiqlashtirilgandan so'ng, mis simlarning bir -biriga yopishib qolmasligini tekshiring. Batareyalarni ulashdan oldin barcha ulanishlarni ikki marta tekshiring va qisqa tutashuvlar (simlar orasidagi ulanishlar) yo'qligiga ishonch hosil qiling.
6 -qadam: ADMCBni Hexbug o'rgimchakka mahkamlash uchun rezina tasmadan foydalaning
Quyidagilar xakerlarning eng yaxshi do'sti: kauchuk bantlar, galstuk taqish va ikki tomonlama lenta. ADMCBni Hexbug Spider -ga mahkamlash uchun rezina tasmadan foydalaning.
7 -qadam: Android telefonini HexBug Spider XL -ga o'rnatish - 1 -usul
Rasm Android telefonini o'rnatishning eng oddiy usulidir. O'rgimchak batareyasining qopqog'ida teshik oching va 3 dyuymli boltdan o'tkazing. Men galstuk, galstuk va ikki tomonlama lentani ishlatardim. Telefon Velcro yordamida biriktirilgan, yumshoq (pastadir) ni telefonga qo'ying..
8 -qadam: Android telefonini HexBug Spider XL -ga o'rnatish - 2 -usul
Men Stiven Finkelman bilan nasos stantsiyasida uchrashish baxtiga muyassar bo'ldim: yanvar oyida Chikagoda. U men uchun lazer pichoq yordamida juda ajoyib tog 'qurdi. https://pumpingstationone.org/ Men Birinchi Nasos Stantsiyasidagi odamlar haqida etarlicha gapira olmayman. Ular meni u erga yanvar oyida kompyuterni ko'rish bo'yicha taqdimot o'tkazishga taklif qilishdi va nihoyat men uchun bu ajoyib tog'larni qurishdi.
9 -qadam: Computer Vision yoki RFO BASIC yordamida robotni boshqarish
Yakuniy robotni mos keladigan tovushlarni chiqaradigan har qanday dastur boshqarishi mumkin (O'rgimchak Differentsial rejimdan foydalanadi). Robotni boshqarish uchun Android uchun RFO BASIC-dan foydalanish haqida ko'proq bilib olishingiz mumkin: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Yoki Google Play to'g'ridan to'g'ri EMGRobotics robot yuklab olishingiz mumkin: https:? //play.google.com/store/apps/details ID = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ namoyish..