Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Loyiha robotdan qochish algoritmini o'zgartirish orqali ishlab chiqilgan. Bundan tashqari, ushbu ko'rsatmadagi robotni Bluetooth orqali smartfon boshqarishi mumkin.
1 -qadam: zarur komponentlar
1. Arduino Uno boshqaruv paneli.
2. HC-05 Bluetooth moduli.
3. SR-04 ultratovushli modul.
4. L293D dvigatel haydovchisi.
5. Dvigatellar, g'ildiraklar va batareya ushlagichi bo'lgan shassi.
2 -qadam: Pin konfiguratsiyasi
Arduino Uno va L293D IC pin konfiguratsiyasi uchun rasmlarga qarang.
3 -qadam: ulanishlar
Sxemada ko'rsatilganidek, komponentlarni ulang, barcha ulanishlarning to'g'riligiga ishonch hosil qiling. SR-04 va HC-05 pinli teglar allaqachon uskunada bosilgan.
4 -qadam: Android ilovasini sozlash
1. Smartfonga "Android Bluetooth Controller" apkini yuklab oling.
2. O'rnatilgandan so'ng, bitta dastur va HC-05 ga ulaning. Agar parol kerak bo'lsa, "1234" yoki "0000" dan foydalaning.
3. Ulangach, siz to'rt xil rejimga kirishingiz mumkin;
a. Tekshirish rejimi.
b. Kommutatsiya rejimi.
v. Dimmer rejimi.
d. Terminal rejimi.
4. "Nazoratchi rejimi" ni tanlang.
5. Ilovalar tartibining yuqori o'ng burchagidagi sozlash belgisini bosing.
6. "a", "b", "c" va "d" bilan har qanday to'rtta tugmani o'rnating.
7. Ish tugagach, siz botni boshqarishingiz kerak.
5 -qadam: Sorce kodi
Manba kodi Arduino IDE -da yozilgan.
Manba kodini GitHub -dan olish mumkin, bu erni bosing