Mundarija:

Avtomatik kechikish tizimi: 5 qadam
Avtomatik kechikish tizimi: 5 qadam

Video: Avtomatik kechikish tizimi: 5 qadam

Video: Avtomatik kechikish tizimi: 5 qadam
Video: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, Noyabr
Anonim
Avtomatik kechiktirish tizimi
Avtomatik kechiktirish tizimi

Loyiha robotdan qochish algoritmini o'zgartirish orqali ishlab chiqilgan. Bundan tashqari, ushbu ko'rsatmadagi robotni Bluetooth orqali smartfon boshqarishi mumkin.

1 -qadam: zarur komponentlar

Majburiy komponentlar
Majburiy komponentlar
Majburiy komponentlar
Majburiy komponentlar
Majburiy komponentlar
Majburiy komponentlar

1. Arduino Uno boshqaruv paneli.

2. HC-05 Bluetooth moduli.

3. SR-04 ultratovushli modul.

4. L293D dvigatel haydovchisi.

5. Dvigatellar, g'ildiraklar va batareya ushlagichi bo'lgan shassi.

2 -qadam: Pin konfiguratsiyasi

Pin konfiguratsiyasi
Pin konfiguratsiyasi
Pin konfiguratsiyasi
Pin konfiguratsiyasi

Arduino Uno va L293D IC pin konfiguratsiyasi uchun rasmlarga qarang.

3 -qadam: ulanishlar

Ulanishlar
Ulanishlar

Sxemada ko'rsatilganidek, komponentlarni ulang, barcha ulanishlarning to'g'riligiga ishonch hosil qiling. SR-04 va HC-05 pinli teglar allaqachon uskunada bosilgan.

4 -qadam: Android ilovasini sozlash

Android ilovasini sozlash
Android ilovasini sozlash
Android ilovasini sozlash
Android ilovasini sozlash
Android ilovasini sozlash
Android ilovasini sozlash

1. Smartfonga "Android Bluetooth Controller" apkini yuklab oling.

2. O'rnatilgandan so'ng, bitta dastur va HC-05 ga ulaning. Agar parol kerak bo'lsa, "1234" yoki "0000" dan foydalaning.

3. Ulangach, siz to'rt xil rejimga kirishingiz mumkin;

a. Tekshirish rejimi.

b. Kommutatsiya rejimi.

v. Dimmer rejimi.

d. Terminal rejimi.

4. "Nazoratchi rejimi" ni tanlang.

5. Ilovalar tartibining yuqori o'ng burchagidagi sozlash belgisini bosing.

6. "a", "b", "c" va "d" bilan har qanday to'rtta tugmani o'rnating.

7. Ish tugagach, siz botni boshqarishingiz kerak.

5 -qadam: Sorce kodi

Manba kodi Arduino IDE -da yozilgan.

Manba kodini GitHub -dan olish mumkin, bu erni bosing

Tavsiya: