Ovozni boshqaruvchi robot qo'l: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Men sizning ovozli buyrug'ingiz bilan ishlaydigan robot qo'lini yaratdim.

Robot qo'li tabiiy ulangan nutq usuli bilan boshqariladi. Til kiritish foydalanuvchilarga robot bilan ko'pchilikka tanish bo'lgan ma'noda muloqot qilish imkonini beradi. Nutqni faollashtiradigan robotlarning afzalliklari-bu qo'llarsiz va ma'lumotlarni tezkor kiritish. Taklif qilinayotgan robot tabiiy til buyruqlarining ma'nosini tushunishga qodir. Ovozli buyruqlar talqin qilinganidan so'ng, vazifalarni bajarish uchun bir qator nazorat ma'lumotlari yaratiladi. Oxir -oqibat, robot vazifani bajaradi. Sun'iy intellekt texnikasi robotga ovozli buyruqlarni tushunishi va kerakli rejimda harakat qilishi uchun ishlatiladi. Shuningdek, klaviatura kiritish rejimi yordamida robotni boshqarish mumkin. Robotlar - bu mexanik, elektrotexnika, hisoblash va avtomatlashtirish sohalarini o'z ichiga olgan tizimlar to'plami bo'lib, ular sanoat va maishiy maqsadlarda turli vazifalarni bajarish uchun ishlatilishi mumkin. Va bu sohadagi o'zgarishlar ro'y berganda, endi mashinalar bilan tabiiyroq o'zaro ta'sirga erishish uchun robotlarni odamlarning bevosita aralashuvi bilan boshqarish mumkin. Bunga erishish uchun robotni ovozli buyruqlar yordamida boshqarish mumkin. Bu foydalanuvchiga boshqa vazifalarni bajarishda qo'li bilan ishlov berish imkoniyatini beradi. Ovozni aniqlashdan foydalanadigan robotlarning ba'zi asosiy dasturlari nogironlarni qo'llab -quvvatlash, oldindan o'rnatilgan buyruqlar to'plamini bajarish. Ovozli buyruqlarni qayta ishlash oddiy va samarali usul - bu smartfondan foydalanish. Smartfonlar - kompyuterga o'xshash ko'p funktsiyalarni bajarishga qodir kuchli qurilmalar. O'zining mustaqil operatsion tizimi va Internetga ulanishi tufayli ular ko'plab ilovalarda tobora ko'proq foydalanilmoqda. Biz foydalanadigan asosiy xususiyatlardan biri bu o'rnatilgan Bluetooth. Bu telefon bilan robot bilan aloqa o'rnatishga imkon beradi. Smartfonlar uchun bir nechta operatsion tizimlar ishlatiladi, lekin eng keng tarqalgani Google Inc tomonidan ishlab chiqilgan Android OS. Uning moslashuvchanligi va qulayligi uni robotli dasturlar uchun ideal interfeysga aylantiradi. Tegishli tizimlar butun dunyo bo'ylab ilovalarni ishlab chiqish uchun juda samarali. Bluetooth texnologiyasi qisqa masofada ma'lumot almashadi, lekin mikrokontroller va aqlli telefon kabi ikkita qurilma o'rtasida aloqa o'rnatishning juda yaxshi usuli. Ma'lumotlar to'plami qisqa to'lqinli radio signallari orqali yuboriladi va qabul qilinadi. Robotlar buyruqlarni kechiktirmasdan qabul qilishlari shart, shuning uchun biz Bluetooth -ni asosiy aloqa usuli sifatida ishlatganmiz. Kundalik hayotda bunday robotlar navigatsiya va ma'lum pozitsiyani boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Robot oldindan belgilangan chiziqli tezlikni saqlay oladi yoki tekis sirtlarda o'zgaruvchan tezlikka ega bo'lishi mumkin. Ovozni tanib olish mikrokontroller yordamida amalga oshiriladi; Arduino (BMT). Uzumni boshqaradigan robotni boshqarishda ikkita asosiy buyruq ishlatiladi. Har qanday ob'ektni aniqlash va ushlash uchun ultra tovushli modul o'rnatilgan, agar uning yo'lida biror narsa bo'lsa, ob'ektni ushlash uchun dasturlashtirilgan va foydalanuvchiga boshqa ovozli buyruqdan foydalanish haqida xabar beradi. masofani hisoblash uchun echo vaqti va undan foydalaning. Android ilovasini ishlab chiqish uchun MIT App Inventor 2 ishlatilgan. Bu blokirovka dasturlash texnikasidan foydalanadigan vosita, shuning uchun hatto yangi boshlanuvchilar ham android ilovalarini ishlab chiqishni boshdan kechirishlari mumkin. Bluetooth orqali ma'lum bir diapazonda simsiz aloqani o'rnatish uchun dastur ishlab chiqish juda muhim edi. Qisqacha aytganda, ovozli boshqariladigan robotlar, albatta, kundalik vazifalarni avtomatlashtirish bilan bog'liq bo'lgan ko'plab sanoat va maishiy maqsadlar uchun kelajak bozor bo'lishi mumkin, degan xulosaga kelishimiz mumkin. Bir necha marotaba o'tkazilgan sinov va sinovlardan so'ng, biz taklif qilgan Bluetooth aloqa usuli maqbul kechikish bilan samarali ishladi. Mikro -nazoratchi va Bluetooth o'rtasidagi ulanishlar ovozli buyruqlarni aniqlashda bir nechta xatoliklar bilan yaxshi ishladi, biz GSM va WIFI -ga asoslangan Internet -ulanishdan foydalanib, buyruqlarni tan oldik va uni Arduino -ga bog'ladik. Ammo kelgusida o'zgartirishlar kiritish uchun biz ilovani ovozni tanib olish va uni mikro -boshqaruvchiga qaytarish uchun oflayn tizim yaratishimiz mumkin. Android -ga asoslangan ilovadagi bir nechta o'zgartirishlar ovozni aniqlashning yanada aniqligiga olib kelishi mumkin.

1 -qadam: komponentlar

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrasonik sensor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo dvigatel Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Ip

5. TCL HC05 chiqadigan REES52 Bluetooth qabul qiluvchi moduli

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

2 -qadam: O'chirish

3 -qadam: kodlash